电动渔线轮的电机控制装置的制作方法

本发明涉及一种电机控制装置，尤其涉及一种通过电机驱动卷线筒的电动渔线轮的电机控制装置，其中，卷线筒以能够自如旋转的方式安装于渔线轮主体。

背景技术：

一般而言，通过电机进行渔线卷起时的卷线筒旋转的电动渔线轮具有：渔线轮主体；以能够自如旋转的方式安装于渔线轮主体的卷线筒；使卷线筒旋转的手柄；和使卷线筒向卷起方向旋转的电机。在这种电动渔线轮中，已知在用于变更卷线筒的卷起速度的操作部上使用了压力传感器。例如,在专利文献1的电动渔线轮中,使按压操作部的按压力发生变化,来调节电机的旋转速度。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1:日本发明专利公开公报特开平10-337138号

技术实现要素：

【发明要解决的技术问题】

但是，在钓鱼场所中，根据钓上来的鱼的种类、钓鱼场所的状况的不同，有时想要使电机的旋转速度急剧变化、有时想要使电机的旋转速度缓慢变化。但是，如专利文献1的电动渔线轮那样，在通过按压操作部的按压力来调节电机的旋转速度的情况下，难以得到适于钓鱼场所等的状况的按压力与旋转速度的变化量之间的关系。另外，在专利文献1的电动渔线轮中，对应于按压力的电机的旋转速度的变化模式恒定，而无法改变按压力和旋转速度的变化量之间的关系。

再者，针对鱼突然的拉拽渔线的情况，钓鱼人往往在把持渔线轮的手上用力、使按压操作部的按压力增加，但在这种情况下，当电机的旋转速度、转矩急剧增加时，容易导致渔线断开。

本发明的课题在于，在电动渔线轮的电机控制装置中，能够将按压力与电机的输出的变化量之间的关系变更为适于钓鱼场所等状况的关系。

【用于解决技术问题的技术方案】

本发明一技术方案所涉及的电动渔线轮的电机控制装置为通过电机来驱动自如旋转地安装于渔线轮主体的卷线筒的电动渔线轮的电机控制装置，并且具有按压操作部、存储部、电机控制机构和模式切换机构。按压操作部设置于渔线轮主体。存储部存储包括第1控制模式和第2控制模式的多个控制模式，其中，第1控制模式按照按压按压操作部的按压力来控制电机的输出；第2控制模式的对应于按压力的电机的输出与第1控制模式不同。电机控制机构在多个控制模式中的任一个控制模式中，按照按压力来控制电机的输出。模式切换机构将电机控制机构的控制模式从多个控制模式中的一个控制模式切换为其他的控制模式。

在该电动渔线轮的电机控制装置中，能够通过模式切换机构，将电机控制机构的控制模式例如从第1控制模式切换为对应于按压力的电机的输出与第1控制模式不同的第2控制模式。据此，能够将按压力与电机的输出的变化量之间的关系变更为适于钓鱼场所等的状况的关系。

优选，多个控制模式包括对应于按压力的电机的输出的增加率或减少率彼此不同的控制模式。

优选，电机的输出为电机的旋转速度。在这种情况下，能够将按压力与电机的旋转速度的变化量之间的关系变更为适于钓鱼场所等的状况的关系。

优选，电机的输出为电机的转矩。在这种情况下，能够将按压力与电机的转矩的变化量之间的关系变更为适于钓鱼场所等的状况的关系。

优选，模式切换机构通过对与设置于渔线轮主体的按压操作部不同的操作部的操作，来切换电机控制机构的控制模式。

优选，模式切换机构通过按压操作部和操作部的同时操作，来切换电机控制机构的控制模式。在这种情况下，能够迅速且容易地变更电机控制机构的控制模式。

【发明效果】

根据本发明，在电动渔线轮的电机控制装置中，能够将按压力与电机的输出的变化量之间的关系变更为适于钓鱼场所等的状况的关系。

附图说明

【图1】图1是采用了本发明的一实施方式的电动渔线轮的立体图。

【图2】图2是计数器盒体的俯视图。

【图3】图3是表示电动渔线轮的控制系统的结构的框图。

【图4】图4是表示按压力与电机输出等级的増减数之间的关系的图。

【图5】图5是表示模式切换处理的流程的流程图。

【图6】图6是表示电机控制处理的流程的流程图。

附图标记说明

1：渔线轮主体；2：卷线筒；3：电机；11：第1按压操作部；12：第2按压操作部；13：操作开关(操作部的一例)；100：电动渔线轮。

具体实施方式

如图1所示，采用了本发明的一实施方式的电动渔线轮100是由从外部电源供给的电力驱动电机的电动渔线轮。另外，电动渔线轮100具有按照放线长度或卷线长度来显示钓钩组件的水深(钓钩组件在水中的深度)的水深显示功能。

电动渔线轮100主要具有：渔线轮主体1，其能够安装于钓竿；卷线筒2，其配置于渔线轮主体1的内部；电机3，其驱动卷线筒2在卷线方向上旋转；手柄4，其配置于渔线轮主体1的侧方，用于卷线筒2的旋转；计数器盒体5，其用于显示水深。

渔线轮主体1具有：框架6；第1侧罩7a，其覆盖框架6的一方侧；第2侧罩7b，其覆盖框架6的另一方侧；和未图示的前罩，其覆盖框架6的前部。另外，在渔线轮主体1的内部设置有未图示的平整绕线(levelwind)机构和未图示的旋转传递机构等，其中，平整绕线机构与卷线筒2联动而动作；旋转传递机构将电机3和手柄4的旋转传递给卷线筒2。

卷线筒2在第1侧罩7a和第2侧罩7b之间，以自如旋转的方式安装于渔线轮主体1。电机3配置在卷线筒2的内部。

手柄4以自如旋转的方式支承于第1侧罩7a的中央下部。另外，在手柄4的支承部分的上方，以自如摆动的方式配置有离合器操作部件9。离合器操作部件9是用于对未图示的离合器进行接合(on)、断开(off)操作的部件，其中，离合器设置于电机3及手柄4与卷线筒2之间。

计数器盒体5配置于渔线轮主体1的前侧的上部，并固定于构成框架6的第1侧板6a和第2侧板6b。在计数器盒体5的上表面部设置有具有液晶显示器的显示部10。如图1和图2所示，在显示部10的后方侧配置有第1按压操作部11、第2按压操作部12、和从计数器盒体5向上方向突出的3个操作开关13(操作部的一例)。在本实施方式中，第1按压操作部11和第2按压操作部12从左右方向的中央偏向于手柄4的相反侧而配置。另外，第1按压操作部11和第2按压操作部12在上下方向上相邻配置。3个操作开关13主要在进行电动渔线轮100的各种设定时使用。在计数器盒体5的内部收装有进行各种控制的控制部21(参照图3)。

如图3所示，第1按压操作部11和第2按压操作部12分别具有压力传感器11a和压力传感器12a。压力传感器11a和压力传感器12a是用于输出与按压第1按压操作部11和第2按压操作部12的力(下面记为“按压力”)相对应的电平的电气信号的部件，并将与按压力的大小对应的检测值作为电气信号输出至后述的控制部21的电机控制部22。

如图3所示，控制部21具有作为功能结构的电机控制部22和显示控制部23，其中，电机控制部22用于控制电机3，显示控制部23用于控制显示部10。电机控制部22按照对第1按压操作部11和第2按压操作部12的按压操作，经由pwm(pulsewidthmodulation，脉宽调制)驱动电机3的电机驱动电路24来控制电机3的驱动。

电机控制部22通过下述多个控制模式中的、任一控制模式来控制电机输出，该多个控制模式包括按照按压第1按压操作部11或第2按压操作部12的按压力来控制电机输出的第1控制模式、第2控制模式和第3控制模式。在第1控制模式和第2控制模式中，电机控制部22在按压第1按压操作部11的期间，按照按压力使电机3的输出(下面记为“电机输出”)增加，在按压第2按压操作部12的期间，按照按压力使电机输出减少。另外，电机控制部22在第1控制模式和第2控制模式中，保持停止第1按压操作部11或第2按压操作部12的按压时的电机输出。

第1控制模式和第2控制模式中，按压力越大，电机输出越大幅增加，或大幅减少。另外，第1控制模式和第2控制模式中，对应于按压力的电机输出彼此不同。详细而言，第1控制模式和第2控制模式是对应于按压力的电机输出的增加率或减少率彼此不同的控制模式。

在本实施方式中，电机输出被控制从“0”至nmax的nmax+1个等级，设定对应于各等级的电机输出。电机输出例如为电机3的旋转速度、电机3的转矩。0级表示电机3的停止状态，nmax级表示电机3以最大输出被驱动的状态。

例如，在图4中，纵轴表示电机输出等级的等级增加数m和等级减少数l，横轴表示按压力p。另外，单点划线c1为第1控制模式的特性，双点划线c2为第2控制模式的特性。

如图4所示，当第1按压操作部11被按压力p1按压时，第1控制模式中的等级增加数m1被设定为比第2控制模式的等级增加数m2大。另外，同样地，当第2按压操作部12被按压力p2按压时，第1控制模式的等级减少数l1被设定为比第2控制模式的等级减少数l2大。

另外，在第3控制模式中，仅在第1按压操作部11被按压的期间使电机3驱动。此外，在第3控制模式中，按压力越大，电机输出越增加。

第1按压操作部11、第2按压操作部12和操作开关13连接于控制部21。另外，显示部10、用于检测卷线筒2的旋转速度和旋转方向的卷线筒传感器25、和存储部26连接于控制部21。存储部26例如为非易失性存储器，存储鱼层位置的信息和船边停止位置的信息等电动渔线轮100的各种设定信息。另外，包括第1控制模式、第2控制模式和第3控制模式的多个控制模式存储于存储部26。

为了将电机控制部22的控制模式从多个控制模式中的一个控制模式切换为其他的控制模式，而例如通过操作开关13的模式切换操作来进行切换。此处的操作开关13的模式切换操作例如是对操作开关13的连续按压或长时间按压等，并没有特别地限定。另外，也可以构成为，在第1按压操作部11和第2按压操作部12的一方与操作开关13被同时操作时，将电机控制部22的控制模式切换为其他的控制模式。另外，当控制模式为3个以上的情况下，可以在每次操作操作开关13时，按规定的顺序来切换控制模式，也可以从多个控制模式中任意选择。

此外，电动渔线轮100的电源接入时的电机控制部22的控制模式可以构成为从多个控制模式中选择预先确定的控制模式，也可以构成为将上一次使用时被选择的控制模式存储于存储部26，以承接上一次选择的控制模式。另外，向第3控制模式的切换仅在电机3未驱动时，即，仅在电机输出为“0”的情况下，能够通过上述操作方法进行切换。

＜模式切换处理＞

接着，参照图5对将电机控制部22的控制模式从多个控制模式中的一个控制模式切换为其他的控制模式的模式切换处理进行说明。此外，模式切换处理通过控制部21来执行。

在步骤s1中，判断是否进行了模式切换操作。当判断为进行了模式切换操作时，进入步骤s2。若未进行模式切换操作，则不执行模式切换处理。

在步骤s2中，判断是否通过模式切换操作选择了第3控制模式。若未选择第3控制模式，则进入步骤s3。在步骤s3中，将电机控制部22的控制模式切换为在步骤s1中所选择的控制模式。此外，在每次操作操作开关13，以规定的顺序切换控制模式的情况下，从当前的控制模式切换为下一个控制模式。在步骤s2中，当判断为选择了第3控制模式时，进入步骤s4。

在步骤s4中，判断电机3是否处于驱动状态。即，判断电机输出是否为“0”。当判断电机3处于驱动状态时，不执行模式切换处理。当判断电机3处于未驱动状态时，进入步骤s5，将电机控制部22的控制模式切换为第3控制模式。

＜电机控制处理＞

接着，参照图6对在电动渔线轮100的电源处于接通状态时，通过控制部21的电机控制部22进行的电机控制处理的流程的一例进行说明。在此，例如，以pwm方式控制电机8，最大输出为占空比100％。电机输出例如也是电机8的旋转速度，在此，当对电机8施加负载而使卷线筒2的旋转速度下降时，进行反馈控制以保持规定的旋转速度。

另外，在此，设定从压力传感器11a、12a输出的按压力的下限值和上限值(例如，下限值为30g(克力)、上限值为2kg(千克力))。并且，在该下限值和上限值的范围内划分为任意的等级(例如，31等分)的基础上，设定与各等级对应的电机输出等级的增加数和减少数。

在步骤s11中，判断第1按压操作部11是否被30g(克力)以上的按压力p1按压。具体而言，例如通过检测来自第1按压操作部11的压力传感器11a的输出，来判断第1按压操作部11是否被30g(克力)以上的按压力p1按压。当判断为第1按压操作部11被30g(克力)以上的按压力p1按压时，进入步骤s12。在仅检测到按压力p1未达到30g(克力)程度的输出的情况下，为了避免误操作，视为处于未被按压状态，而无视其输出。另外，在此，例如使用薄膜电阻式压力传感器，来构成电路以使作为输出的电压与按压力成正比。

在步骤s12中，判断按压力p1是否低于2kg(千克力)。在按压力p1达到2kg(千克力)以上的情况下，进入步骤s21，将电机输出等级n设定为nmax。之后，进入步骤s19，保持电机输出等级nmax，即电机输出为最大输出。当在步骤s12中按压力p1低于2kg时，进入步骤s13。此外，当在电机输出以最大输出被保持的状态下，第1按压操作部11被2kg(千克力)以上的按压力p1按压时，进入步骤s21，但由于已经是电机输出以最大输出被保持的状态，因此，结果是电机输出继续以最大输出被保持。

在步骤s13中，读取当前的电机输出等级n，之后进入步骤s14。

在步骤s14中，判断当前的电机输出等级n是否为nmax。当判断为电机输出等级n为nmax时，由于无法使其增加nmax等级以上的输出，因此，不执行电机控制处理。即，电机输出继续保持电机输出等级nmax。当判断为电机输出等级n不为nmax时，进入步骤s15。

在步骤s15中，从存储部26读取与按压力p1相对应的电机输出等级的等级增加数m，之后进入步骤s16。此处的等级增加数m是与电机控制部22的控制模式中的按压力p1的范围对应的等级增加数。即，如图4所示，若例如当前的控制模式为第1控制模式，则参照特性c1，存储部26读取比第2控制模式的等级增加数m2大的等级增加数m1。

在步骤s16中，判断在当前的电机输出等级n上增加(加上)等级增加数m后的等级是否低于nmax。当低于nmax时，进入步骤s17。

在步骤s17中，将在当前的电机输出等级n上增加了等级增加数m后的电机输出等级设定为新的电机输出等级n。具体而言，例如在电机输出等级“5”的电机输出状态下第1按压操作部11被300g(克力)～400g(克力)的按压力p1按压的情况下，若当前的控制模式为第1控制模式，则参照特性c1，加上与第1控制模式的按压力p1的范围对应的等级増加数“m1”(例如“20”)，设定电机输出等级为“25”。另外，若当前的控制模式为第2控制模式，则参照特性c2，加上与第2控制模式的按压力p1的范围对应的等级增加数“m2”(例如“5”)，设定电机输出等级为“10”。之后，进入步骤s18。

在步骤s18中，例如待机(等待)0.5秒之后，进入步骤s19，在步骤s19中保持当前的电机输出等级n。

在步骤s16中，当在当前的电机输出等级n上增加等级增加数m后的电机输出等级在nmax以上时，进入步骤s20，将电机输出等级设定为降1个等级的nmax-1。即，对第1按压操作部11的按压力p1只要不超过2kg(千克力)，电机输出等级就不会为nmax。之后，进入步骤s18。

在步骤s11中，当判断为第1按压操作部11未被30g(克力)以上的按压力p1按压时，进入步骤s22。

在步骤s22中，判断第2按压操作部12是否被30g(克力)以上的按压力p2按压。具体而言，与第1按压操作部11同样，通过检测来自第2按压操作部12的压力传感器12a的输出，来判断第2按压操作部12是否被30g(克力)以上的按压力p2按压。当判断为第2按压操作部12被30g(克力)以上的按压力p2按压时，进入步骤s23。只有在检测到按压力p2未达到30g(克力)程度的输出的情况下，为了避免误操作，则视为未被按压，而无视其输出。此外，在这种情况下，当电机3以电机输出等级“1”以上驱动时，保持当前的电机输出等级。

在步骤s23中，判断当前的电机输出等级n是否为“1”以上。即，判断电机3是否处于驱动状态。若电机输出等级n为“0”，即，电机3未被驱动，则用于减少输出的对第2按压操作部12的操作没有意义，因此，不执行电机控制处理。当判断为电机输出等级n为“1”以上时，进入步骤s24。

在步骤s24中，判断按压力p2是否低于2kg(千克力)。在按压力p2达到2kg(千克力)以上的情况下，进入步骤s31，将当前的电机输出等级n设定为“0”。即，停止电机8的驱动。在步骤s24中，当判断为按压力p2低于2kg(千克力)时，进入步骤s25。

在步骤s25中，读取当前的电机输出等级n，之后进入步骤s26。

在步骤s26中，从存储部26读取与按压力p2相对应的电机输出等级的等级减少数l，之后进入步骤s27。此处的等级减少数l为与电机控制部22的控制模式中的按压力p2的范围对应的等级减少数。即，如图4所示，若例如当前的控制模式为第1控制模式，则从存储部26读取比第2控制模式的等级减少数l2大的等级减少数l1。

在步骤s27中，判断从当前的电机输出等级n减去等级减少数l的电机输出等级是否为“1”以上。若达到“1”以上，则进入步骤s28。若低于“1”，则进入步骤s30，将电机输出等级n设定为“1”，之后进入步骤s29。

在步骤s28中，将从电机输出等级n减去了等级减少数l后的电机输出等级设定为新的电机输出等级n。具体而言，例如在电机输出等级“25”的电机输出状态下，第2按压操作部12被300g(克力)～400g(克力)的按压力p2按压的情况下，若当前的控制模式为第1控制模式，则参照特性c1，减去与第1控制模式的按压力p2的范围对应的等级减少数“l1”(例如“20”)，设定电机输出等级为“5”。另外，若当前的控制模式为第2控制模式，则参照特性c2，减去与第2控制模式的按压力p2的范围对应的等级减少数“l2”(例如“5”)，设定电机输出等级为“20”。之后，进入步骤s29。

在步骤s29中，例如待机0.5秒后进入步骤s19，在步骤s19中保持当前的电机输出等级n。

在上述结构的电动渔线轮100中，能够通过模式切换机构，将电机控制部22的控制模式例如从第1控制模式切换为第2控制模式，该第2控制模式的对应于按压力的电机输出与第1控制模式不同。据此，在步骤s15中被读取的等级增加数m和在步骤s26中被读取的等级减少数l按照控制模式来读取。即，能够通过模式切换机构将按压力与电机输出的变化量之间的关系变更为适于钓鱼场所等的状况的关系。

＜其他的实施方式＞

上面对本发明的一实施方式进行了说明，但是，本发明并不局限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变更。

(a)在所述实施方式中，作为多个控制模式，例示出了第1控制模式、第2控制模式和第3控制模式，但多个控制模式不限定于这些。例如，也可以设置与按压力相对应的电机输出的增加率和减少率比第2控制模式低的第4控制模式。

(b)在所述实施方式中，在第1控制模式中，与按压力的范围相对应的等级增加数和等级减少数一致，但不是必须一致。即，也可以在第1控制模式中，进行与按压力的范围对应的等级增加数和等级减少数不同的设定。

(c)在所述实施方式中，通过第1按压操作部11和第2按压操作部12这样的两个按压操作部来调节电机输出，但例如也可以设置1个按压操作部来调节电机输出，该1个按压操作部能够对电机输出增加的输出增加模式和电机输出减少的输出减少模式这样的2个模式进行切换。

(d)压力传感器11a、12a也可以不是压敏元件这样的单体零部件，而是按照被大的弹簧常数的弹簧按压的部件的微小的位移量来输出的零部件。

(e)在所述实施方式中，检测作为电机输出的卷线筒2的旋转速度来进行反馈控制，但也可以控制被供给给电机3的电流值，来使卷起转矩成为规定值。或者，也可以以算出卷线筒2的卷线直径且使张力成为规定值的方式进行控制。

(f)所述实施方式中的、根据从压力传感器11a、12a输出的电气信号使电机3旋转时的控制方法也可以从如下两种控制方法中任意选择，该两种控制方法为：以规定的卷线筒旋转速度进行控制的方法；和以规定的转矩值进行控制的方法。

(g)所述实施方式的第1按压操作部11和第2按压操作部12也可以从计数器盒体5突出。

(h)所述实施方式的第1按压操作部11和第2按压操作部12可以配置于渔线轮主体1的上表面或侧面。另外，被配置第1按压操作部11和第2按压操作部12的表面也可以是一方相对于另一方倾斜的表面，第1按压操作部11和第2按压操作部12也可以配置在曲面上。优选上述的第1按压操作部11和第2按压操作部12前后配置，但也可以与大拇指的摆动相适配，而沿左右方向、斜方向配置。

(i)所述实施方式的第1按压操作部11和第2按压操作部12也可构成为，能够使用单独的摆动操作件来进行操作。

(j)在所述实施方式中，当以任意的等级在从压力传感器11a、12a输出的按压力的下限值和上限值的范围内进行划分时，也可以不均等地划分该范围。例如，可以使与按压力较小时、即电机输出等级的增加数和减少数较低的等级对应的按压力的范围比与电机输出等级的增加数和减少数较高的等级对应的按压力的范围大。

(k)在所述实施方式中，压力传感器11a、12a所检测出的按压力的下限值与上限值(例如，下限值30g(克力)、上限值2kg(千克力)被预先设定，但也可以为:下限值、上限值，即按压力的阈值能够由钓鱼人任意设定。此时，也可以为:当在电机3处于停止状态下，以规定以上的按压力对第1按压操作部11和第2按压操作部12进行操作时，转移至设定按压力的阈值的按压力设定模式。

(l)在所述实施方式中，在判断有无对第1按压操作部11的操作后，接着判断有无对第2按压操作部12的操作，但也可以对来自第1按压操作部11和第2按压操作部12双方的压力传感器11a、12a的输出进行比较，来将输出较大的一方，即，按压力较大的一方判断为有效的按压操作。