一种应用于甘蔗收获机中的改进型整杆式甘蔗剥叶机构的制作方法

本发明属于农业机械领域，涉及一种应用于甘蔗收获机中的改进型整杆式甘蔗剥叶机构。

背景技术

本专利申请人于2017年12月8日有申请过名称为《应用于甘蔗收获机中的一体式蔗杆走料机构》的发明专利，专利申请号为：2017112937860，该发明专利技术方案所述的“一体式蔗杆走料机构”具体为喂入装置、进料装置、剥叶装置这三个各自具有独立结构特征的系统通过作业工序上的连续性组合成为一体，由于这三个独立的装置组合在一起后会使整个蔗杆走料机构的结构不够紧凑，所以就会造成整个蔗杆走料机构的体积较大，从而导致甘蔗收获机的整机重量就会更沉，这样就会降低整机移动的灵活性。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明以泉州市劲力工程机械有限公司车间作为具体技术方案的实施地点提供一种应用于甘蔗收获机中的改进型整杆式甘蔗剥叶机构，本发明具有结构紧凑、重量更轻、有效地提高整机移动的灵活性、实用性更强的特点。

为了达到上述目的，本发明提供如下具体技术措施：一种应用于甘蔗收获机中的改进型整杆式甘蔗剥叶机构，它是由长方体型过料通道、一对叶片输送滚筒、第一剥叶组、一对导料输送滚筒、第二剥叶组、一对出料输送滚筒组成，其特征在于，

长方体型过料通道是由钢板通过焊接紧固而成的长方体型框架结构，该长方体型框架结构中空的内腔室作为走料通道，在该走料通道中从左至右依次安装有一对叶片输送滚筒、第一剥叶组、一对导料输送滚筒、第二剥叶组、一对出料输送滚筒，该走料通道的左侧端口作为进料口，该走料通道的右侧端口作为出料口；

其中，一对叶片输送滚筒包括上下两根带轴承的滚轴一、十二片橡胶叶片、十二组叶片夹紧板、第一液压马达，每根带轴承的滚轴一的两轴端分别活动连接于长方体型过料通道的前后两侧壁上，上下两根带轴承的滚轴一的轴心并不在同一条竖向垂直线上，位于下方的带轴承的滚轴一的轴心比位于上方的带轴承的滚轴一的轴心偏右；

每根带轴承的滚轴一的外侧壁通过焊接安装有六组叶片夹紧板，六组叶片夹紧板之间等分分布，每组叶片夹紧板均通过螺丝固定有一片橡胶叶片，从而形成叶片输送滚筒；

每组叶片夹紧板、每片橡胶叶片均呈前后水平纵深走向；

长方体型过料通道的前侧壁左侧安装有第一液压马达，位于下方的带轴承的滚轴一的前轴端头与第一液压马达连接，上下两根带轴承的滚轴一的后轴端头之间均紧固套接有一个齿轮一，上下两个齿轮一之间通过相互啮合实现传动连接；

上下两个齿轮一的旋转方向相反；

其中，第一剥叶组包括上下两组第一剥叶滚筒，上下两组第一剥叶滚筒对称设置，每组第一剥叶滚筒均是由左中右三个第一梳型剥叶滚筒组成；

每个第一梳型剥叶滚筒均包括带轴承的滚轴二、四组夹料板一、四块梳型剥叶胶板一，每根带轴承的滚轴二的外侧壁通过焊接安装有四组夹料板一，四组夹料板一之间等分分布，每组夹料板一均通过螺丝固定有一块梳型剥叶胶板一；

每块梳型剥叶胶板一均呈长方形，每块梳型剥叶胶板一的下端均钻有四个螺孔，每块梳型剥叶胶板一的上端均一体成型有13个梳齿，相邻的两个梳齿之间间隔有剥叶缝；

每组夹料板一、每块梳型剥叶胶板一均呈前后水平纵深走向；

下组第一剥叶滚筒中的位于最右边的第一梳型剥叶滚筒的后轴端头通过传动轴与五档变速箱连接，五档变速箱通过柴油机驱动；

下组第一剥叶滚筒中的左中右三个第一梳型剥叶滚筒的后轴端均紧固套接有一个齿轮二，左中右三个齿轮二之间通过第一链条实现传动连接，上组第一剥叶滚筒中的左中右三个第一梳型剥叶滚筒的后轴端均紧固套接有一个齿轮三，左中右三个齿轮三之间通过第二链条实现传动连接；

下组第一剥叶滚筒中的位于最左边的第一梳型剥叶滚筒的前轴端紧固套接有一个传动齿轮一，上组第一剥叶滚筒中的位于最左边的第一梳型剥叶滚筒的前轴端紧固套接有一个传动齿轮二，传动齿轮一与传动齿轮二之间通过相互啮合实现传动连接；

传动齿轮一与传动齿轮二的旋转方向相反，所以上下两组第一剥叶滚筒的旋转方向相反；

上组第一剥叶滚筒中的位于最右边的第一梳型剥叶滚筒的前轴端紧固套接有一个传动齿轮三；

左中右三个齿轮二、传动齿轮一的旋转方向相同，所以下组第一剥叶滚筒中的左中右三个第一梳型剥叶滚筒的旋转方向相同，左中右三个齿轮三、传动齿轮二的旋转方向相同，所以上组第一剥叶滚筒中的左中右三个第一梳型剥叶滚筒的旋转方向相同；

其中，一对导料输送滚筒包括上下两根带轴承的滚轴三、四块圆形挡板一、二十四根芯杆一、二十四根圆管状橡胶棒一、第二液压马达，每根带轴承的滚轴三的两轴端均紧固套接有一块圆形挡板一，前后两块圆形挡板一之间串接有十二根芯杆一，十二根芯杆一之间等分分布，每根芯杆一均活动套接有一根圆管状橡胶棒一，从而形成导料输送滚筒，上下两个导料输送滚筒对称设置；

每根芯杆一、每根圆管状橡胶棒一均呈前后水平纵深走向；

长方体型过料通道的前侧壁中部安装有第二液压马达，位于下方的带轴承的滚轴三的前轴端头与第二液压马达连接，上下两根带轴承的滚轴三的后轴端头之间均紧固套接有一个齿轮四，上下两个齿轮四之间通过相互啮合实现传动连接；

上下两个齿轮四的旋转方向相反；

其中，第二剥叶组包括上下两组第二剥叶滚筒，上下两组第二剥叶滚筒对称设置，每组第二剥叶滚筒均是由左中右三个第二梳型剥叶滚筒组成；

每个第二梳型剥叶滚筒均包括带轴承的滚轴四、四组夹料板二、四块梳型剥叶胶板二，每根带轴承的滚轴四的外侧壁通过焊接安装有四组夹料板二，四组夹料板二之间等分分布，每组夹料板二均通过螺丝固定有一块梳型剥叶胶板二；

每块梳型剥叶胶板二均呈长方形，每块梳型剥叶胶板二的下端均钻有四个螺孔，每块梳型剥叶胶板二的上端均一体成型有13个梳齿，相邻的两个梳齿之间间隔有剥叶缝；

每组夹料板二、每块梳型剥叶胶板二均呈前后水平纵深走向；

上组第二剥叶滚筒中的位于最左边的第二梳型剥叶滚筒的前轴端紧固套接有一个传动齿轮四，传动齿轮四与传动齿轮三之间通过第三链条实现传动连接；

下组第二剥叶滚筒中的左中右三个第二梳型剥叶滚筒的后轴端均紧固套接有一个齿轮五，左中右三个齿轮五之间通过第四链条实现传动连接，上组第二剥叶滚筒中的左中右三个第二梳型剥叶滚筒的后轴端均紧固套接有一个齿轮六，左中右三个齿轮六之间通过第五链条实现传动连接；

下组第二剥叶滚筒中的位于最右边的第二梳型剥叶滚筒的前轴端紧固套接有一个传动齿轮五，上组第二剥叶滚筒中的位于最右边的第二梳型剥叶滚筒的前轴端紧固套接有一个传动齿轮六，传动齿轮五与传动齿轮六之间通过相互啮合实现传动连接；

传动齿轮五与传动齿轮六的旋转方向相反，所以上下两组第二剥叶滚筒的旋转方向相反；

左中右三个齿轮五、传动齿轮五的旋转方向相同，所以下组第二剥叶滚筒中的左中右三个第二梳型剥叶滚筒的旋转方向相同，左中右三个齿轮六、传动齿轮六的旋转方向相同，所以上组第二剥叶滚筒中的左中右三个第二梳型剥叶滚筒的旋转方向相同；

柴油机带动五档变速箱通过传动轴将动力传输给第一剥叶组和第二剥叶组，处于旋转状态中的第一梳型剥叶滚筒、第二梳型剥叶滚筒均能实现对甘蔗杆进行剥叶的目的；

其中，一对出料输送滚筒包括上下两根带轴承的滚轴五、四块圆形挡板二、二十四根芯杆二、二十四根圆管状橡胶棒二、第三液压马达，每根带轴承的滚轴五的两轴端均紧固套接有一块圆形挡板二，前后两块圆形挡板二之间串接有十二根芯杆二，十二根芯杆二之间等分分布，每根芯杆二均活动套接有一根圆管状橡胶棒二，从而形成出料输送滚筒，上下两个出料输送滚筒对称设置；

每根芯杆一、每根圆管状橡胶棒二均呈前后水平纵深走向；

长方体型过料通道的前侧壁右侧安装有第三液压马达，位于下方的带轴承的滚轴五的前轴端头与第三液压马达连接，上下两根带轴承的滚轴五的后轴端头之间均紧固套接有一个齿轮七，上下两个齿轮七之间通过相互啮合实现传动连接；

上下两个齿轮七的旋转方向相反。

在甘蔗田里作业的工作人员直接将甘蔗杆从长方体型过料通道的进料口塞入即可。

本发明的有益效果在于，它具有结构紧凑、重量更轻、有效地提高整机移动的灵活性、实用性更强的特点。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明处于安装使用状态时的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为图3的俯视图。

图中：a-长方体型过料通道、b-叶片输送滚筒、c-第一梳型剥叶滚筒、d-导料输送滚筒、e-第二梳型剥叶滚筒、f-出料输送滚筒、g1-传动齿轮三、g2-传动齿轮四、h1-柴油机、h2-五档变速箱。

具体实施方式

本发明以泉州市劲力工程机械有限公司车间作为实施地点并提供如下具体实施例：

如图1、图2、图3、图4所示，一种应用于甘蔗收获机中的改进型整杆式甘蔗剥叶机构，它一种应用于甘蔗收获机中的改进型整杆式甘蔗剥叶机构，它是由长方体型过料通道a、一对叶片输送滚筒b、第一剥叶组、一对导料输送滚筒d、第二剥叶组、一对出料输送滚筒f组成，其特征在于，

长方体型过料通道a是由钢板通过焊接紧固而成的长方体型框架结构，该长方体型框架结构中空的内腔室作为走料通道，在该走料通道中从左至右依次安装有一对叶片输送滚筒b、第一剥叶组、一对导料输送滚筒d、第二剥叶组、一对出料输送滚筒f，该走料通道的左侧端口作为进料口，该走料通道的右侧端口作为出料口；

其中，一对叶片输送滚筒b包括上下两根带轴承的滚轴一、十二片橡胶叶片、十二组叶片夹紧板、第一液压马达，每根带轴承的滚轴一的两轴端分别活动连接于长方体型过料通道a的前后两侧壁上，上下两根带轴承的滚轴一的轴心并不在同一条竖向垂直线上，位于下方的带轴承的滚轴一的轴心比位于上方的带轴承的滚轴一的轴心偏右；

每根带轴承的滚轴一的外侧壁通过焊接安装有六组叶片夹紧板，六组叶片夹紧板之间等分分布，每组叶片夹紧板均通过螺丝固定有一片橡胶叶片，从而形成叶片输送滚筒b；

每组叶片夹紧板、每片橡胶叶片均呈前后水平纵深走向；

长方体型过料通道a的前侧壁左侧安装有第一液压马达，位于下方的带轴承的滚轴一的前轴端头与第一液压马达连接，上下两根带轴承的滚轴一的后轴端头之间均紧固套接有一个齿轮一，上下两个齿轮一之间通过相互啮合实现传动连接；

上下两个齿轮一的旋转方向相反；

其中，第一剥叶组包括上下两组第一剥叶滚筒，上下两组第一剥叶滚筒对称设置，每组第一剥叶滚筒均是由左中右三个第一梳型剥叶滚筒c组成；

每个第一梳型剥叶滚筒c均包括带轴承的滚轴二、四组夹料板一、四块梳型剥叶胶板一，每根带轴承的滚轴二的外侧壁通过焊接安装有四组夹料板一，四组夹料板一之间等分分布，每组夹料板一均通过螺丝固定有一块梳型剥叶胶板一；

每块梳型剥叶胶板一均呈长方形，每块梳型剥叶胶板一的下端均钻有四个螺孔，每块梳型剥叶胶板一的上端均一体成型有13个梳齿，相邻的两个梳齿之间间隔有剥叶缝；

每组夹料板一、每块梳型剥叶胶板一均呈前后水平纵深走向；

下组第一剥叶滚筒中的位于最右边的第一梳型剥叶滚筒c的后轴端头通过传动轴与五档变速箱h2连接，五档变速箱h2通过柴油机h1驱动；

下组第一剥叶滚筒中的左中右三个第一梳型剥叶滚筒c的后轴端均紧固套接有一个齿轮二，左中右三个齿轮二之间通过第一链条实现传动连接，上组第一剥叶滚筒中的左中右三个第一梳型剥叶滚筒c的后轴端均紧固套接有一个齿轮三，左中右三个齿轮三之间通过第二链条实现传动连接；

下组第一剥叶滚筒中的位于最左边的第一梳型剥叶滚筒c的前轴端紧固套接有一个传动齿轮一，上组第一剥叶滚筒中的位于最左边的第一梳型剥叶滚筒c的前轴端紧固套接有一个传动齿轮二，传动齿轮一与传动齿轮二之间通过相互啮合实现传动连接；

传动齿轮一与传动齿轮二的旋转方向相反，所以上下两组第一剥叶滚筒的旋转方向相反；

上组第一剥叶滚筒中的位于最右边的第一梳型剥叶滚筒c的前轴端紧固套接有一个传动齿轮三g1；

左中右三个齿轮二、传动齿轮一的旋转方向相同，所以下组第一剥叶滚筒中的左中右三个第一梳型剥叶滚筒c的旋转方向相同，左中右三个齿轮三、传动齿轮二的旋转方向相同，所以上组第一剥叶滚筒中的左中右三个第一梳型剥叶滚筒c的旋转方向相同；

其中，一对导料输送滚筒d包括上下两根带轴承的滚轴三、四块圆形挡板一、二十四根芯杆一、二十四根圆管状橡胶棒一、第二液压马达，每根带轴承的滚轴三的两轴端均紧固套接有一块圆形挡板一，前后两块圆形挡板一之间串接有十二根芯杆一，十二根芯杆一之间等分分布，每根芯杆一均活动套接有一根圆管状橡胶棒一，从而形成导料输送滚筒d，上下两个导料输送滚筒d对称设置；

每根芯杆一、每根圆管状橡胶棒一均呈前后水平纵深走向；

长方体型过料通道a的前侧壁中部安装有第二液压马达，位于下方的带轴承的滚轴三的前轴端头与第二液压马达连接，上下两根带轴承的滚轴三的后轴端头之间均紧固套接有一个齿轮四，上下两个齿轮四之间通过相互啮合实现传动连接；

上下两个齿轮四的旋转方向相反；

其中，第二剥叶组包括上下两组第二剥叶滚筒，上下两组第二剥叶滚筒对称设置，每组第二剥叶滚筒均是由左中右三个第二梳型剥叶滚筒e组成；

每个第二梳型剥叶滚筒e均包括带轴承的滚轴四、四组夹料板二、四块梳型剥叶胶板二，每根带轴承的滚轴四的外侧壁通过焊接安装有四组夹料板二，四组夹料板二之间等分分布，每组夹料板二均通过螺丝固定有一块梳型剥叶胶板二；

每块梳型剥叶胶板二均呈长方形，每块梳型剥叶胶板二的下端均钻有四个螺孔，每块梳型剥叶胶板二的上端均一体成型有13个梳齿，相邻的两个梳齿之间间隔有剥叶缝；

每组夹料板二、每块梳型剥叶胶板二均呈前后水平纵深走向；

上组第二剥叶滚筒中的位于最左边的第二梳型剥叶滚筒e的前轴端紧固套接有一个传动齿轮四g2，传动齿轮四g2与传动齿轮三g1之间通过第三链条实现传动连接；

下组第二剥叶滚筒中的左中右三个第二梳型剥叶滚筒e的后轴端均紧固套接有一个齿轮五，左中右三个齿轮五之间通过第四链条实现传动连接，上组第二剥叶滚筒中的左中右三个第二梳型剥叶滚筒e的后轴端均紧固套接有一个齿轮六，左中右三个齿轮六之间通过第五链条实现传动连接；

下组第二剥叶滚筒中的位于最右边的第二梳型剥叶滚筒e的前轴端紧固套接有一个传动齿轮五，上组第二剥叶滚筒中的位于最右边的第二梳型剥叶滚筒e的前轴端紧固套接有一个传动齿轮六，传动齿轮五与传动齿轮六之间通过相互啮合实现传动连接；

传动齿轮五与传动齿轮六的旋转方向相反，所以上下两组第二剥叶滚筒的旋转方向相反；

左中右三个齿轮五、传动齿轮五的旋转方向相同，所以下组第二剥叶滚筒中的左中右三个第二梳型剥叶滚筒e的旋转方向相同，左中右三个齿轮六、传动齿轮六的旋转方向相同，所以上组第二剥叶滚筒中的左中右三个第二梳型剥叶滚筒e的旋转方向相同；

柴油机h1带动五档变速箱h2通过传动轴将动力传输给第一剥叶组和第二剥叶组，处于旋转状态中的第一梳型剥叶滚筒c、第二梳型剥叶滚筒e均能实现对甘蔗杆进行剥叶的目的；

其中，一对出料输送滚筒f包括上下两根带轴承的滚轴五、四块圆形挡板二、二十四根芯杆二、二十四根圆管状橡胶棒二、第三液压马达，每根带轴承的滚轴五的两轴端均紧固套接有一块圆形挡板二，前后两块圆形挡板二之间串接有十二根芯杆二，十二根芯杆二之间等分分布，每根芯杆二均活动套接有一根圆管状橡胶棒二，从而形成出料输送滚筒f，上下两个出料输送滚筒f对称设置；

每根芯杆一、每根圆管状橡胶棒二均呈前后水平纵深走向；

长方体型过料通道a的前侧壁右侧安装有第三液压马达，位于下方的带轴承的滚轴五的前轴端头与第三液压马达连接，上下两根带轴承的滚轴五的后轴端头之间均紧固套接有一个齿轮七，上下两个齿轮七之间通过相互啮合实现传动连接；

上下两个齿轮七的旋转方向相反。