食用菌种植设备及其加工工艺的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种食用菌种植设备及其加工工艺。

背景技术

蘑菇是世界上最著名的食用菌，人工栽培始于法国路易十四时代，距今约有300年，是世界上栽培国家最多，面积最大的一种食用菌，也是目前我国栽培数量最多的菇类品种。

现有的蘑菇菌工业化种植一般多是采用种植框来实现蘑菇菌种植的，且种植框由框体和铺设在框体底壁上的网布组成。现有的蘑菇菌种植过程一般通过机器和人工配合完成，整个过程处于半自动化状态，对效率以及人工成本都会造成一定影响。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能实现工业自动化种植的食用菌种植设备。

本发明的另一个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出一种操作方便的食用菌种植设备的加工工艺。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：食用菌种植设备，包括安装架和水平设置在安装架上的输送链，其特征在于，所述的安装架上设有能将种植框送至输送链进料端的输送装置一、能将菌种和肥料一起送入种植框内的混合装置、能将泥土送入种植框内的送土装置以及能将处于输送链出料端处的种植框送出的输送装置二，所述的输送装置一、混合装置、送土装置和输送装置二沿输送链的输送方向依次分布，所述的输送装置一输送种植框的方向为从上到下，所述的输送装置二输送种植框的方向为从下到上。

输送装置沿竖直方向输送种植框，以有效减少整个种植设备的长度，从而降低本设备对安装环境的要求，来提高设备的实用性。

在上述的食用菌种植设备中，所述的混合装置和送土装置之间设有压平机构，且混合装置、压平机构和送土装置沿输送链的输送方向依次分布，所述的压平机构包括与安装架固连的连接架、水平设置在输送链上的压板以及设于连接架上且用于驱动压板上下平移的动力组件。压平机构将处于种植框内的肥料和菌种的混合物压平整，以确保后续填土质量，从而提高菌种生长质量。

在上述的食用菌种植设备中，所述的动力组件包括安装在连接架上的油缸四和设于压板上方的剪叉臂，剪叉臂的顶部和底部分别与连接架和压板固连，所述的油缸四的活塞杆与压板固连。

在上述的食用菌种植设备中，所述的压板的两侧均竖直设有导向板，且两导向板沿输送链的宽度方向分布，导向板与连接架固连，所述的导向板呈长板状，且导向板的长度沿输送链的输送方向延伸。导向板对压板的上下移动起到较好的导向作用，使压平整过程顺畅、精准完成。

作为另一种方案，在上述的食用菌种植设备中，所述的动力组件包括安装在连接架上的油缸五，且油缸五的活塞杆与压板固连。

在上述的食用菌种植设备中，所述的压平机构和送土装置之间设有面波机，且面波机的出口正对输送链。面波机用于菌种的二次播种，以确保每个种植框的产量的均匀性。

在上述的食用菌种植设备中，所述的输送装置一和输送装置二的结构相同，输送装置一包括固定在安装架上且具有输送通道的支架，输送通道沿竖直方向设置并与输送链的进料端正对，且种植框水平设置在输送通道内，所述的输送通道内还设有呈板状的托架以及位置正对的两支撑件，两支撑件分别通过转轴与支架相铰接，且转轴沿水平方向设置，支架上设有能分别驱动两支撑件绕转轴的轴线往复摆动的两驱动机构，且在驱动机构作用下，支撑件能够摆动至种植框下方并与种植框相抵或远离种植框，所述的托架沿水平方向设置并处于种植框正下方，且本输送装置还包括用于驱动托架上下平移的升降机构。

输送装置一使用过程如下：初始状态时，多个种植框沿竖直方向依次堆叠在输送通道内，支撑件与处于最下方的种植框相抵实现支撑；托架在升降机构作用下上移并与处于最下方的种植框接触，接着支撑件向远离种植框方向摆动使处于最下方的种植框完全由托架拖住，接着托架下移以带动种植框下移至输送链上，在然后支撑件摆动与下一个种植框相抵进行支撑，完成一次送框，且以上过程循环进行。

在上述的食用菌种植设备中，所述的支撑件包括用于与种植框相抵的两支撑片，两支撑片均与转轴固连并沿转轴的轴向分布，且转轴与支架轴向固连，两上述的支撑片通过连杆相连，且连杆与转轴相平行。两支撑片同时支撑种植框，以提高对种植框的支撑效果，从而提高本装置的工作稳定性。

在上述的食用菌种植设备中，上述的驱动机构为油缸一，油缸一的缸体与支架固连，且油缸一的活塞杆与上述的连杆固连。自然，驱动机构为气缸也是可以的。

作为另一种方案，在上述的食用菌种植设备中，上述的转轴与支架相固连，上述的支撑件为套在转轴上的支撑环。

在上述的食用菌种植设备中，上述的升降机构为液压升降台，且托架固定在液压升降台上。

作为另一种方案，在上述的食用菌种植设备中，上述的升降机构包括底座和安装在底座上的油缸二，且油缸二的活塞杆与托架固连。

在上述的食用菌种植设备中，上述的种植框的四周均竖直固定有呈直杆状的导向杆，导向杆的其中一端面上具有凸出的定位头，导向杆的另一端面上设有供上述定位头插设的插孔。使用时，处于下一级的种植框的定位头插设在处于上一级的种植框的插孔内。在定位头和插孔的配合下，使多个种植框连为一个整体，以避免种植框在下移过程中发生位置偏移，确保种植框的输送顺畅完成。

在上述的食用菌种植设备中，所述的支架上设有导向轮，且导向轮通过连接轴与支架转动连接，导向轮有四个且分布在种植框的四周，四个导向轮的外周面分别与四根导向杆的侧壁相抵。四个导向轮既有效限制了种植框的位置，又对种植框的移动起到较好的导向作用，促使种植框精准下移，确保种植框的输送精准、顺畅完成。

在上述的食用菌种植设备中，混合装置包括设于安装架一侧且倾斜设置的传送带一，所述的传送带一和输送链之间固设有支撑架，所述的支撑架上水平设有传送带二，且传送带二处于传送带一的出料端的正下方，所述的输送链的上方水平设有拨料辊，拨料辊的轴向与输送链的输送方向相垂直，且拨料辊与安装架轴向固连，所述的支撑架和拨料辊沿输送链的输送方向依次分布，且安装架上固定有用于驱动拨料辊转动的电机一，所述的拨料辊的外周面上具有多个呈条状的拨料齿，本混合装置还包括用于驱动支撑架绕竖直的摆动轴线往复摆动的摆动机构，且在摆动机构作用下，传送带二在正对或偏离拨料辊的两个位置之间相互转换。

使用过程如下：种植框置于输送链上并被输送至传送带二出料端的下方，菌种和肥料均由传送带一输送至传送带二上，接着摆动机构作用下使传送带二的出料端与种植框正对，然后传送带二工作使菌种和肥料最终落入到种植框内，种植框在输送链作用下输送至拨料辊下方，接着拨料辊转动以通过拨料齿来搅拌菌种和肥料使两者充分混合。整个混合过程完全自动进行，具有操作轻松、方便的优点。

在上述的食用菌种植设备中，所述的摆动机构包括设于安装架上的回转支撑以及固定在安装架上的油缸三，所述的回转支撑的内圈和外圈分别与支撑架和安装架固连，所述的油缸三的活塞杆与支撑架固连。采用上述的设计，具有结构简单、安装方便的优点。

作为另一种方案，在上述的食用菌种植设备中，所述的摆动机构包括电机二以及竖直设置的安装轴，安装轴的下端与安装架轴向固连，安装轴的上端与支撑架固连，所述的电机二能驱动所述的安装轴转动。

在上述的食用菌种植设备中，所述的支撑架上固定有罩壳，所述的传送带二位于罩壳内，所述的传送带一的出料端延伸至罩壳内，所述的罩壳的一侧设有排料口，且传送带二的出料端延伸至排料口内。

在上述的食用菌种植设备中，所述的罩壳内固定有挡板，且挡板处于传送带二上方，上述的挡板与传送带一的出料端相正对且两者之间形成与传送带二正对的排料通道。

在挡板和罩壳的阻挡下，确保菌种和肥料完全排入到传送带二上，确保种植过程稳定、顺畅进行。

在上述的食用菌种植设备中，所述的拨料辊的两端均为呈直杆状的旋转部，所述的安装架上设有两滑槽，且滑槽的长度沿竖直方向延伸，两旋转部的外端分别穿过两滑槽，两旋转部的外端上均安装有轴承，轴承的内圈与旋转部固连，且轴承的外圈与安装架可拆卸固连。旋转部能沿竖直方向滑动，这样便可调节拨料辊的高度以适应不同的工况，来加强本装置的实用性。

在上述的食用菌种植设备中，所述的传送带一包括组装架一和斜向上设置在组装架一上的传送皮带一，所述的组装架一上固定有播种机，且播种机的出口与传送皮带一的上侧面正对。使用时，菌种由播种机播入到传送带一上，且肥料直接倒入传送带一上。菌种和肥料分开倒入到传送带一上，可确保菌种播撒的均匀性，来提高种植质量和效果。

在上述的食用菌种植设备中，送土装置包括设于安装架一侧的传送带三，且传送带三呈斜向上设置，所述的传送带三和输送链之间固定有定位架，定位架上安装有传送带四，且传送带四和输送链两者的输送方向相一致，所述的传送带四上方水平设有圆盘和拨料轴，且圆盘和拨料轴沿传送带四的输送方向依次分布，所述的圆盘处于传送带三的出料端的正下方，且定位架上固定有能驱动圆盘绕自身轴线转动的驱动件，所述的拨料轴包括定位轴以及与定位轴平行且呈直条状的拨料杆，所述的定位轴的轴向与传送带四的输送方向相垂直，定位轴与定位架转动连接，且定位架上还固定有用于驱动定位轴绕自身轴线转动的电机三，所述的拨料杆有多个且沿定位轴的周向间隔均布，所述的定位轴和拨料杆之间设有使所有拨料杆均与定位轴固连的连接件，所述的拨料杆的横截面呈三角形，且拨料杆的顶角远离定位轴。

使用过程如下：种植框由输送链输送至传送带四出料端正下方，泥土由传送带三输送并落入到圆盘上，驱动件带动圆盘高速转动以将泥土抛至传送带四上，接着电机三驱动拨料轴转动以通过拨料杆覆平泥土，覆平后的泥土最终通过传送带四出料端落入种植框内。

在高速转动的圆盘和拨料轴的共同作用下，在有效打散泥土的同时，又确保进入到种植框内的泥土厚度的均匀性，来提高食用菌种植质量。

在上述的食用菌种植设备，所述的定位架上固定有框体，且框体和传送带四之间形成输泥通道，所述的圆盘和拨料轴均位于输泥通道内，框体顶部和侧部分别设有入泥口和出泥口，且入泥口和出泥口均与输泥通道连通，所述的入泥口均与传送带三和圆盘正对，所述的传送带四的出料端延伸至出泥口。采用上述设计，可有效防止泥土洒出，以进一步提高种植框内泥土厚度的均匀性，来提高种植效果。

在上述的食用菌种植设备中，所述的输泥通道内还固定有架体，所述的架体包括沿水平方向设置且大致呈“凵”形的挡泥架，挡泥架处于圆盘和传送带三之间并接近圆盘，挡泥架的内腔处于传送带三的出料端的正下方，且挡泥架的开口朝向拨料轴。在挡泥架作用下，促使泥土往拨料轴方向抛洒，来提高输送质量和效率。

在上述的食用菌种植设备，上述的挡泥架的两端均为呈板状的导流部，且导流部相对于挡泥架向外倾斜布置。在导流部作用下，对泥土抛洒起导向作用，使整个抛洒过程较为顺畅。

在上述的食用菌种植设备中，所述的传送带三一侧固设有与该传送带三的出料端正对的挡泥板，且挡泥板和传送带三之间形成与挡泥架内腔正对的排泥通道。

在上述的食用菌种植设备中，所述的定位架上设有两调节槽，且调节槽的长度沿竖直方向延伸，定位轴的两端分别穿过两调节槽，定位轴的两端均安装有轴承，轴承的内圈与定位轴固连，且轴承的外圈与定位架可拆卸固连。定位轴能沿竖直方向滑动，这样便可调节拨料轴的高度以适应不同的工况，来加强本装置的实用性。

在上述的食用菌种植设备中，所述的驱动件为液压马达，液压马达固定在架体上，且液压马达的主轴与圆盘固连。

作为另一种方案，在上述的食用菌种植设备中，所述的驱动件为电机三，电机三固定在架体上，且电机三的主轴与圆盘固连。

在上述的食用菌种植设备中，所述的连接件为套在定位轴外且呈圆环状的连接环，连接环与定位轴固连，所述的拨料杆与连接环的外周面固连。

作为另一种方案，在上述的食用菌种植设备中，所述的连接件为定位轴侧壁上呈圆环状凸出的定位部，且所述的拨料杆与定位部的外周面固连。

食用菌种植设备的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

a、送框：将多个种植框自下而上依次堆叠在输送装置一中的输送通道内，并通过输送装置一自下而上依次将种植框送入至输送链进料端；

b、送料：通过混合装置将菌种和肥料一起送入到处于输送链上的种植框内；

c、压平：通过压平机构将种植框内由菌种和肥料组成的混合物压平整；

d、面波：通过面波机再次将菌种播入到c步骤后的种植框内；

e、覆土：通过送土装置将泥土送入种植框，并使泥土覆盖由菌种和肥料组成的混合物；

f、取框：通过输送装置二将e步骤后的种植框从输送链上取下，并自上而下依次堆叠在输送装置二上的输送通道内。

与现有技术相比，本食用菌种植设备及其加工工艺具有以下优点：

1、整个种植过程完全自动进行，这样便可有效释放人力，来提高加工方便性。

2、输送装置沿竖直方向输送种植框，以有效减少整个种植设备的长度，从而降低本设备对安装环境的要求，来提高设备的实用性。

3、在高速转动的圆盘和拨料轴的共同作用下，在有效打散泥土的同时，又确保进入到种植框内的泥土厚度的均匀性，来提高食用菌种植质量。

附图说明

图1是本食用菌种植设备的结构示意图。

图2是图1中c处的放大结构示意图。

图3是输送装置一或输送装置二的结构示意图。

图4是图3中a处的放大结构示意图。

图5是图3中b处的放大结构示意图。

图6是导向杆的结构示意图。

图7是混合装置的结构示意图。

图8是传送带一和传送带二的位置结构示意图。

图9是摆动机构的结构示意图。

图10是拨料辊和安装架的连接结构示意图。

图11是拨料辊的结构示意图。

图12是压平机构的立体结构示意图。

图13是压平机构的左视结构示意图。

图14是面波机的结构示意图。

图15是送土装置的结构示意图。

图16是圆盘和拨料轴的位置结构示意图。

图17是驱动件和圆盘的连接结构示意图。

图18是拨料轴的结构示意图。

图中，1、支架；1a、输送通道；2、托架；3、支撑片；4、转轴；5、连杆；6、油缸一；7、液压升降台；8、导向杆；8a、定位头；8b、插孔；9、导向轮；10、种植框；11、安装架；11a、滑槽；12、输送链；13、传送带一；13a、组装架一；13b、传送皮带一；14、支撑架；15、传送带二；16、拨料辊；16a、旋转部；16b、拨料齿；17、电机一；18、回转支撑；19、油缸三；20、罩壳；21、挡板；22、排料通道；23、播种机；24、传送带三；25、定位架；26、传送带四；27、圆盘；28、拨料轴；28a、定位轴；28b、拨料杆；28c、连接件；29、驱动件；30、电机三；31、框体；31a、入泥口；31b、出泥口；32、输泥通道；33、架体；33a、挡泥架；33b、导流部；34、挡泥板；35、排泥通道；36、连接架；37、压板；38、油缸四；39、剪叉臂；40、导向板；41、面波机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本食用菌种植设备包括安装架11和水平设置在安装架11上的输送链12，安装架11上设有能将种植框10送至输送链12进料端的输送装置一、能将菌种和肥料一起送入种植框10内的混合装置、压平机构、面波机、能将泥土送入种植框10内的送土装置以及能将处于输送链12出料端处的种植框10送出的输送装置二，且输送装置一、混合装置、压平机构、面波机、送土装置和输送装置二六者沿输送链12的输送方向依次分布。

其中，如图3至图6所示，输送装置一和输送装置二的结构相同，输送装置一输送种植框10的方向为从上到下，输送装置二输送种植框的方向为从下到上。如图1所示，输送装置一包括具有输送通道1a的支架1，输送通道1a沿竖直方向设置并与输送链12的进料端正对，且种植框10水平设置在输送通道1a内。输送通道1a内还设有呈板状的托架2以及位置正对的两支撑件。其中，两支撑件分别通过转轴4与支架1相铰接，且转轴4沿水平方向设置。支架1上设有能分别驱动两支撑件绕转轴4的轴线往复摆动的两驱动机构，且在驱动机构作用下，支撑件能够摆动至种植框10下方并与种植框10相抵或远离种植框10。在本实施例中，支撑件包括用于与种植框10相抵的两支撑片3，两支撑片3均与转轴4固连，且两支撑片3沿转轴4的轴向分布。转轴4与支架1轴向固连，且优选转轴4的两端均通过轴承与支架1轴向固连。两支撑片3通过连杆5相连，且连杆5与转轴4相平行。驱动机构为油缸一6，油缸一6的缸体与支架1固连，且油缸一6的活塞杆与连杆5固连。自然，驱动机构为气缸也是可以的，且此时，气缸的缸体与支架1固连，且气缸的活塞杆与连杆5固连。

托架2水平设置在输送通道1a内并处于种植框10正下方，且本输送装置还包括用于驱动托架2上下平移的升降机构。在本实施例中，升降机构为液压升降台7，且托架2固定在液压升降台7上。液压升降台7是现有的产品，能够在市场上买到。

进一步说明，种植框10的四周均竖直固定有呈直杆状的导向杆8，导向杆8的其中一端面上具有凸出的定位头8a，导向杆8的另一端面上设有供定位头8a插设的插孔8b。使用时，处于下一级的种植框10的定位头8a插设在处于上一级的种植框10的插孔8b内。支架1上设有导向轮9，且导向轮9通过连接轴与支架1转动连接。导向轮9有四个且分布在种植框10的四周，四个导向轮9的外周面分别与四根导向杆8的侧壁相抵。四个导向轮9既有效限制了种植框10的位置，又对种植框10的移动起到较好的导向作用，促使种植框10精准下移，确保种植框10的输送精准、顺畅完成。

输送装置一的使用过程如下：初始状态时，多个种植框10沿竖直方向依次堆叠在输送通道1a内，支撑片3与处于最下方的种植框10相抵实现支撑；托架2在液压升降台7作用下上移并与处于最下方的种植框10接触，接着支撑片3向远离种植框10方向摆动使处于最下方的种植框10完全由托架2拖住，接着托架2下移以带动种植框10下移至指定位置进行后续操作，在然后支撑片3摆动与下一个种植框10相抵进行支撑，完成一次送框，以上过程循环进行。输送装置二运输种植框10的方向与输送装置一相反。

如图7至图11所示，混合装置包括设于安装架11一侧且倾斜设置的传送带一13，在本实施例中，优选传送带一13呈斜向上设置。传送带一13和输送链12之间固设有支撑架14，支撑架14上水平设有传送带二15，且传送带二15处于传送带一13的出料端的正下方。其中，传送带一13、传送带二15和输送链12三者的结构和安装方式均是现有的普通技术，在此不做详细介绍，优选输送链12采用大滚子输送链。

输送链12的上方水平设有拨料辊16，拨料辊16的轴向与输送链12的输送方向相垂直，且拨料辊16与安装架11轴向固连。具体来说，拨料辊16的两端均为呈直杆状的旋转部16a，安装架11上设有两滑槽11a，且滑槽11a的长度沿竖直方向延伸。两旋转部16a的外端分别穿过两滑槽11a，且旋转部16a能沿竖直方向滑动。两旋转部16a的外端上均安装有轴承，轴承的内圈与旋转部16a固连，且轴承的外圈与安装架11可拆卸固连。在本实施例中，优选轴承的外圈通过螺丝与安装架11可拆卸固连。旋转部16a沿竖直方向滑动，这样便可调节拨料辊16的高度以适应不同的工况，来加强本装置的实用性。

支撑架14和拨料辊16沿输送链12的输送方向依次分布，且安装架11上固定有用于驱动拨料辊16转动的电机一17。优选电机一17的输出轴通过齿轮箱与其中一个旋转部16a相连。拨料辊16的外周面上具有多个呈条状的拨料齿16b。在本实施例中，拨料辊16上具有多个沿拨料辊16的周向间隔均布的拨料单元，每个拨料单元均包括多个沿拨料辊16的轴向间隔均布的拨料齿16b，且拨料齿16b相对于拨料辊16倾斜设置。

本混合装置还包括用于驱动支撑架14绕竖直的摆动轴线往复摆动的摆动机构，且在摆动机构作用下，传送带二15在正对或偏离拨料辊16的两个位置之间相互转换。在本实施例中，摆动机构包括设于安装架11上的回转支撑18以及固定在安装架11上的油缸三19，其中，回转支撑18沿水平方向设置，且回转支撑18的内圈和外圈分别与支撑架14和安装架11固连，油缸三19的活塞杆与支撑架14固连。

进一步说明，支撑架14上固定有罩壳20，且传送带二15位于罩壳20内。传送带一13的出料端延伸至罩壳20内，罩壳20的一侧设有排料口，且传送带二15的出料端延伸至排料口内。罩壳20内固定有挡板21，且挡板21处于传送带二15上方，挡板21与传送带一13的出料端相正对且两者之间形成与传送带二15正对的排料通道22。在挡板21和罩壳20的阻挡下，确保菌种和肥料完全排入到传送带二15上，确保种植过程稳定、顺畅进行。

在本实施例中，传送带一13包括组装架一13a和斜向上设置在组装架一13a上的传送皮带一13b。组装架一13a上固定有播种机23，且播种机23的出口与传送皮带一13b的上侧面正对。其中，播种机23是现有的产品，其能够在市面上买到；挡板21通过安装杆与组装架一13a固连。

混合装置的使用过程如下：种植框10置于输送链12上并被输送至传送带二15出料端的下方，菌种由播种机23播入到传送带一13上，肥料直接倒入传送带一13上，菌种和肥料均由传送带一13输送至传送带二15上，接着摆动机构作用下使传送带二15的出料端与种植框10正对，然后传送带二15工作使菌种和肥料一起落入到种植框10内，种植框10在输送链12作用下输送至拨料辊16下方，接着拨料辊16转动以通过拨料齿16b来搅拌菌种和肥料使两者充分混合。其中，种植框10由框体和铺设在框体底壁上的网布(未图示)组成。

如图12和图13所示，压平机构包括与安装架11固连的连接架36、水平设置在输送链12上的压板37以及设于连接架36上且用于驱动压板37上下平移的动力组件。压平机构将处于种植框10内的肥料和菌种的混合物压平整，以确保后续填土质量，从而提高菌种生长质量。在本实施例中，动力组件包括安装在连接架36上的油缸四38和设于压板37上方的剪叉臂39，剪叉臂39的顶部和底部分别与连接架36和压板37固连，油缸四38的活塞杆与压板37固连。自然，采用“动力组件包括安装在连接架36上的油缸五，且油缸五的活塞杆与压板37固连”这一技术方案也是可以的。

进一步说明，压板37的两侧均竖直设有导向板40，且两导向板40沿输送链12的宽度方向分布。导向板40与连接架36固连，导向板40呈长板状，且导向板40的长度沿输送链12的输送方向延伸。导向板40对压板37的上下移动起到较好的导向作用，使压平整过程顺畅、精准完成。

如图14所示，面波机41为现有的产品，其能够在市面上买到，且面波机41的出口正对输送链12。面波机41用于菌种的二次播种，以确保每个种植框10的产量的均匀性。

送土装置包括设于安装架11一侧的传送带三24，且传送带三24呈斜向上设置。传送带三24和输送链12之间设有定位架25，且定位架25和安装架11相固连。定位架25上安装有传送带四26，且传送带四26和输送链12两者的输送方向相一致。其中，输送链12、传送带三24和传送带四26三者的具体结构和传动方式均是现有的，在此不做详细介绍。

如图15至图18所示，传送带四26上方水平设有圆盘27和拨料轴28，且圆盘27和拨料轴28沿传送带四26的输送方向依次分布。其中，圆盘27处于传送带三24的出料端的正下方，且定位架25上固定有能驱动圆盘27绕自身轴线转动的驱动件29。拨料轴28包括定位轴28a以及与定位轴28a平行且呈直条状的拨料杆28b，定位轴28a的轴向与传送带四26的输送方向相垂直，定位轴28a与定位架25转动连接，且定位架25上还固定有用于驱动定位轴28a绕自身轴线转动的电机三30。拨料杆28b有多个且沿定位轴28a的周向间隔均布，定位轴28a和拨料杆28b之间设有使所有拨料杆28b均与定位轴28a固连的连接件28c。在本实施例中，拨料杆28b的横截面呈三角形，且拨料杆28b的顶角远离定位轴28a。连接件28c为套在定位轴28a外且呈圆环状的连接环，连接环与定位轴28a固连，拨料杆28b与连接环的外周面固连。优选连接环有三个且沿定位轴28a的轴向分布；拨料杆28b通过焊接的方式与连接环固连。

进一步说明，定位架25上固定有框体31，框体31大致呈长方形，且框体31和传送带四26之间形成输泥通道32。圆盘27和拨料轴28均位于输泥通道32内，框体31顶部和侧部分别设有入泥口31a和出泥口31b，且入泥口31a和出泥口31b均与输泥通道32连通，其中，入泥口31a均与传送带三24和圆盘27正对，传送带四26的出料端延伸至出泥口31b。

输泥通道32内还固定有架体33，架体33包括沿水平方向设置且大致呈“凵”形的挡泥架33a，挡泥架33a处于圆盘27和传送带三24之间并接近圆盘27，挡泥架33a的内腔处于传送带三24的出料端的正下方，且挡泥架33a的开口朝向拨料轴28。

在本实施例中，挡泥架33a的两端均为呈板状的导流部33b，且导流部33b相对于挡泥架33a向外倾斜布置。在导流部33b作用下，对泥土抛洒起导向作用，使整个抛洒过程较为顺畅。传送带三24一侧固设有与该传送带三24的出料端正对的挡泥板34，且挡泥板34和传送带三24之间形成与挡泥架33a内腔正对的排泥通道35。驱动件29为液压马达，液压马达固定在架体33上，且液压马达的主轴与圆盘27固连。

定位架25上设有两调节槽，且调节槽的长度沿竖直方向延伸，定位轴28a的两端分别穿过两调节槽，定位轴28a的两端均安装有轴承，轴承的内圈与定位轴28a固连，且轴承的外圈与定位架25可拆卸固连。定位轴28a能沿竖直方向滑动，这样便可调节拨料轴28的高度以适应不同的工况，来加强本装置的实用性。

送土装置使用过程如下：种植框10由输送链12输送至传送带四26出料端正下方，泥土由传送带三24输送并落入到圆盘27上，驱动件29带动圆盘27高速转动以将泥土抛至传送带四26上，接着电机三30驱动拨料轴28转动以通过拨料杆28b覆平泥土，覆平后的泥土最终通过传送带四26出料端落入种植框10内。

食用菌种植设备的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

a、送框：将多个种植框10自下而上依次堆叠在输送装置一中的输送通道1a内，并通过输送装置一自下而上依次将种植框10送入至输送链12进料端；

b、送料：通过混合装置将菌种和肥料一起送入到处于输送链12上的种植框10内；

c、压平：通过压平机构将种植框10内由菌种和肥料组成的混合物压平整；

d、面波：通过面波机41再次将菌种播入到c步骤后的种植框10内；

e、覆土：通过送土装置将泥土送入种植框10，并使泥土覆盖由菌种和肥料组成的混合物；

f、取框：通过输送装置二将e步骤后的种植框10从输送链10上取下，并自上而下依次堆叠在输送装置二上的输送通道1a内。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：转轴4与支架1相固连，支撑件为套在转轴4上的支撑环。

实施例三

本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：升降机构包括底座和安装在底座上的油缸二，且油缸二的活塞杆与托架2固连。

实施例四

本实施例四同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：摆动机构包括电机二以及竖直设置的安装轴，安装轴的下端与安装架11轴向固连，安装轴的上端与支撑架14固连，所述的电机二能驱动所述的安装轴转动。

实施例五

本实施例五同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动件29为电机四，电机四固定在架体33上，且电机四的主轴与圆盘27固连。

实施例六

本实施例六同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：连接件28c为定位轴28a侧壁上呈圆环状凸出的定位部，且拨料杆28b与定位部的外周面固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。