一种菌菇袋扎孔设备的制作方法

本发明涉及一种扎孔设备，尤其涉及一种菌菇袋扎孔设备。

背景技术

为了能使菌菇顺利长出，人们需要对菌菇袋进行扎孔。现在人们通常是人手握住一端锋利的杆子对菌菇袋进行扎孔，由于菌菇袋里面的菌种比较多，所以要在菌菇袋上扎很多孔，人们对一个菌菇袋扎孔就要操作很多次，这样速度慢，效率低；在菌菇袋很多时需要多人同时操作，这样耗费的人力比较多；而且人工扎的孔密度大小不一，不利于菌菇成长。

技术实现要素：

为了克服人工扎孔只能一个一个地扎，扎孔效率低，扎的孔密度大小不均匀的缺点，本发明的目的是提供一种能够同时扎多个孔，扎孔效率高，扎的孔密度大小均匀的菌菇袋扎孔设备。

技术方案为：一种菌菇袋扎孔设备，包括有安装板、支架、固定台、安装座、旋转电机、曲柄、连杆、第一滑轨、第一滑块、第一安装块、第二安装块、第一轴承座、第一转轴、第一圆盘、第一固定杆、摇杆、第二转轴、第二圆盘和第二固定杆，安装板底部左右两侧均设有支架，安装板顶部右侧设有固定台，固定台顶部设有安装座，安装座上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有曲柄，曲柄顶端铰接连接有连杆，固定台顶部左侧设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，连杆下端铰接在第一滑块右部，第一滑块顶部左侧设有第一安装块，第一安装块左侧下部连接有多根插杆，安装板左部开有方形孔，方形孔内左右两壁之间前后对称式设有第二安装块，前侧的第二安装块中部嵌入式设有第一轴承座，第一轴承座内连接有第一转轴，第一转轴后端设有第一圆盘，第一圆盘位于方形孔内，第一圆盘后侧设有多根第一固定杆，第一转轴前端设有摇杆，后侧的第二安装块中部开有通孔，通孔内滑动式连接有第二转轴，第二转轴前端设有第二圆盘，第二圆盘前侧设有多根第二固定杆，第二固定杆与第一固定杆相对应。

作为更进一步的优选方案，还包括有第一固定板、安装架、第二轴承座、滚筒、传送带和伺服电机，左右两侧的支架下部之间设有第一固定板，第一固定板顶部设有安装架，安装架左右两侧均设有第二轴承座，第二轴承座上均设有滚筒，左右两侧的滚筒之间绕有传送带，第一固定板后侧左部设有伺服电机，伺服电机的输出轴与左侧的滚筒连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有第二滑轨、第二滑块、挡板、拉杆、卡套和挡块，安装板底部左侧嵌入式设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块下侧设有挡板，挡板位于第一圆盘后侧，挡板前侧左部设有拉杆，安装板底部左侧设有卡套，挡板右部位于卡套内，安装板底部左侧设有挡块，挡块位于第二滑轨左侧。

作为更进一步的优选方案，还包括有第二固定板、滑套、滑杆、收集框和压缩弹簧，右侧的支架右侧下部设有第二固定板，第二固定板上侧中部设有滑套，滑套内滑动式设有滑杆，滑杆顶端设有收集框，收集框位于右侧的滚筒右下方，滑杆下端与滑套内底部之间连接有压缩弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有环形滑轨、第三滑块、卡球和连接板，后侧的第二安装块后部设有环形滑轨，环形滑轨上滑动式连接有两个第三滑块，左右两侧的第三滑块后侧设有卡球，第二转轴后端设有连接板，连接板前侧左右两部均开有卡槽，卡球与卡槽相互对应且配合。

工作人员使用该设备在菌菇袋上扎孔时，先把要进行扎孔的菌菇袋放在方形孔内的第一圆盘和第二圆盘之间，再向后推动第一转轴，第一转轴带动第一圆盘和第一固定杆向后运动，这样就可以使第一圆盘靠近第二圆盘，从而能够把菌菇袋卡住，固定好菌菇袋后停止推动第一转轴。然后开启旋转电机，旋转电机带动曲柄转动，曲柄通过第一固定杆带动第一滑块左右运动，当第一滑块向左运动时，插杆随之向左运动，插杆可以对菌菇袋进行扎孔，当第一滑块向右运动时，插杆随之向右运动离开菌菇袋，这样就对菌菇袋完成了一次扎孔，需要对菌菇袋的另一部位进行扎孔时，工作人员可以通过摇杆转动第一转轴，第一圆盘和第一固定杆随之转动，从而可以使菌菇袋转动，这样就方便对菌菇袋的另一部位进行扎孔，扎孔完一个菌菇袋后向前拉动第一转轴使第一圆盘和第一固定杆向前运动，再把扎孔完成的菌菇袋从方形孔内取下即可。反复操作，可以对更多的菌菇袋进行扎孔。扎孔完成后关闭旋转电机。

在扎孔过程中工作人员可以开启伺服电机，控制伺服电机带动左侧的滚筒顺时针转动，左侧的滚筒通过传送带带动右侧的滚筒转动，工作人员可以在扎孔完一个菌菇袋后，向前拉动第一转轴使第一圆盘和第一固定杆向前运动，菌菇袋随即落至传送带上，传送带可以把扎孔完成的菌菇袋传送到至安装板右下方，从而方便工作人员收集。对所以的菌菇袋扎孔完成后关闭伺服电机。

工作人员在往方形孔内放置菌菇袋时，可以先向右移动挡板，令挡板右部位于卡套从而固定住挡板，然后工作人员就可以向后移动第一圆盘把菌菇袋卡住，在扎孔完成之前，工作人员可以向左移动挡板，使挡板左侧与挡块接触，这样可以方便扎孔完成的菌菇袋落下。

传送带可以把扎孔完成的菌菇袋传送到收集框内，收集框可以收集一部分扎孔完成的菌菇袋，这样就无需工作人员逐次收集每个扎孔完成的菌菇袋，可以使操作更加方便。压缩弹簧可以起到缓冲作用，从而减少在菌菇袋落在收集框上时产生的震动。

工作人员可以把卡球卡在卡槽内，这样就可以固定住第二圆盘和第二固定杆，能够防止第二圆盘向后移动而使菌菇袋落下，从而顺利地完成扎孔。

有益效果是：本发明通过在第一安装块上设置多根插杆，能够一次扎多个孔，极大地提高了扎孔效率，而且每根插杆的大小一致，相邻插杆的间隔相同，这样就能保证扎的孔密度大小均匀。设置伺服电机和传送带，工作人员开启伺服电机可以使传送带把扎孔完成的菌菇袋传送到至安装板右下方，从而方便工作人员收集。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分俯视结构示意图。

其中：1.安装板，2.支架，3.固定台，4.安装座，5.旋转电机，6.曲柄，61.连杆，7.第一滑轨，8.第一滑块，9.第一安装块，10.插杆，11.方形孔，12.第二安装块，13.第一轴承座，14.第一转轴，15.第一圆盘，16.第一固定杆，17.摇杆，18.第二转轴，19.通孔，20.第二圆盘，21.第二固定杆，22.第一固定板，23.安装架，24.第二轴承座，25.滚筒，26.传送带，27.伺服电机，28.第二滑轨，29.第二滑块，30.挡板，31.拉杆，32.卡套，33.挡块，34.第二固定板，35.滑套，36.滑杆，37.收集框，38.压缩弹簧，39.环形滑轨，40.第三滑块，41.卡球，42.连接板，43.卡槽。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种菌菇袋扎孔设备，如图1-2所示，包括有安装板1、支架2、固定台3、安装座4、旋转电机5、曲柄6、连杆61、第一滑轨7、第一滑块8、第一安装块9、第二安装块12、第一轴承座13、第一转轴14、第一圆盘15、第一固定杆16、摇杆17、第二转轴18、第二圆盘20和第二固定杆21，安装板1底部左右两侧均设有支架2，安装板1顶部右侧设有固定台3，固定台3顶部设有安装座4，安装座4上安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上设有曲柄6，曲柄6顶端铰接连接有连杆61，固定台3顶部左侧设有第一滑轨7，第一滑轨7上滑动式连接有第一滑块8，连杆61下端铰接在第一滑块8右部，第一滑块8顶部左侧设有第一安装块9，第一安装块9左侧下部连接有多根插杆10，安装板1左部开有方形孔11，方形孔11内左右两壁之间前后对称式设有第二安装块12，前侧的第二安装块12中部嵌入式设有第一轴承座13，第一轴承座13内连接有第一转轴14，第一转轴14后端设有第一圆盘15，第一圆盘15位于方形孔11内，第一圆盘15后侧设有多根第一固定杆16，第一转轴14前端设有摇杆17，后侧的第二安装块12中部开有通孔19，通孔19内滑动式连接有第二转轴18，第二转轴18前端设有第二圆盘20，第二圆盘20前侧设有多根第二固定杆21，第二固定杆21与第一固定杆16相对应。

实施例2

一种菌菇袋扎孔设备，如图1-2所示，包括有安装板1、支架2、固定台3、安装座4、旋转电机5、曲柄6、连杆61、第一滑轨7、第一滑块8、第一安装块9、第二安装块12、第一轴承座13、第一转轴14、第一圆盘15、第一固定杆16、摇杆17、第二转轴18、第二圆盘20和第二固定杆21，安装板1底部左右两侧均设有支架2，安装板1顶部右侧设有固定台3，固定台3顶部设有安装座4，安装座4上安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上设有曲柄6，曲柄6顶端铰接连接有连杆61，固定台3顶部左侧设有第一滑轨7，第一滑轨7上滑动式连接有第一滑块8，连杆61下端铰接在第一滑块8右部，第一滑块8顶部左侧设有第一安装块9，第一安装块9左侧下部连接有多根插杆10，安装板1左部开有方形孔11，方形孔11内左右两壁之间前后对称式设有第二安装块12，前侧的第二安装块12中部嵌入式设有第一轴承座13，第一轴承座13内连接有第一转轴14，第一转轴14后端设有第一圆盘15，第一圆盘15位于方形孔11内，第一圆盘15后侧设有多根第一固定杆16，第一转轴14前端设有摇杆17，后侧的第二安装块12中部开有通孔19，通孔19内滑动式连接有第二转轴18，第二转轴18前端设有第二圆盘20，第二圆盘20前侧设有多根第二固定杆21，第二固定杆21与第一固定杆16相对应。

还包括有第一固定板22、安装架23、第二轴承座24、滚筒25、传送带26和伺服电机27，左右两侧的支架2下部之间设有第一固定板22，第一固定板22顶部设有安装架23，安装架23左右两侧均设有第二轴承座24，第二轴承座24上均设有滚筒25，左右两侧的滚筒25之间绕有传送带26，第一固定板22后侧左部设有伺服电机27，伺服电机27的输出轴与左侧的滚筒25连接。

实施例3

一种菌菇袋扎孔设备，如图1-2所示，包括有安装板1、支架2、固定台3、安装座4、旋转电机5、曲柄6、连杆61、第一滑轨7、第一滑块8、第一安装块9、第二安装块12、第一轴承座13、第一转轴14、第一圆盘15、第一固定杆16、摇杆17、第二转轴18、第二圆盘20和第二固定杆21，安装板1底部左右两侧均设有支架2，安装板1顶部右侧设有固定台3，固定台3顶部设有安装座4，安装座4上安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上设有曲柄6，曲柄6顶端铰接连接有连杆61，固定台3顶部左侧设有第一滑轨7，第一滑轨7上滑动式连接有第一滑块8，连杆61下端铰接在第一滑块8右部，第一滑块8顶部左侧设有第一安装块9，第一安装块9左侧下部连接有多根插杆10，安装板1左部开有方形孔11，方形孔11内左右两壁之间前后对称式设有第二安装块12，前侧的第二安装块12中部嵌入式设有第一轴承座13，第一轴承座13内连接有第一转轴14，第一转轴14后端设有第一圆盘15，第一圆盘15位于方形孔11内，第一圆盘15后侧设有多根第一固定杆16，第一转轴14前端设有摇杆17，后侧的第二安装块12中部开有通孔19，通孔19内滑动式连接有第二转轴18，第二转轴18前端设有第二圆盘20，第二圆盘20前侧设有多根第二固定杆21，第二固定杆21与第一固定杆16相对应。

还包括有第一固定板22、安装架23、第二轴承座24、滚筒25、传送带26和伺服电机27，左右两侧的支架2下部之间设有第一固定板22，第一固定板22顶部设有安装架23，安装架23左右两侧均设有第二轴承座24，第二轴承座24上均设有滚筒25，左右两侧的滚筒25之间绕有传送带26，第一固定板22后侧左部设有伺服电机27，伺服电机27的输出轴与左侧的滚筒25连接。

还包括有第二滑轨28、第二滑块29、挡板30、拉杆31、卡套32和挡块33，安装板1底部左侧嵌入式设有第二滑轨28，第二滑轨28上滑动式设有第二滑块29，第二滑块29下侧设有挡板30，挡板30位于第一圆盘15后侧，挡板30前侧左部设有拉杆31，安装板1底部左侧设有卡套32，挡板30右部位于卡套32内，安装板1底部左侧设有挡块33，挡块33位于第二滑轨28左侧。

实施例4

一种菌菇袋扎孔设备，如图1-2所示，包括有安装板1、支架2、固定台3、安装座4、旋转电机5、曲柄6、连杆61、第一滑轨7、第一滑块8、第一安装块9、第二安装块12、第一轴承座13、第一转轴14、第一圆盘15、第一固定杆16、摇杆17、第二转轴18、第二圆盘20和第二固定杆21，安装板1底部左右两侧均设有支架2，安装板1顶部右侧设有固定台3，固定台3顶部设有安装座4，安装座4上安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上设有曲柄6，曲柄6顶端铰接连接有连杆61，固定台3顶部左侧设有第一滑轨7，第一滑轨7上滑动式连接有第一滑块8，连杆61下端铰接在第一滑块8右部，第一滑块8顶部左侧设有第一安装块9，第一安装块9左侧下部连接有多根插杆10，安装板1左部开有方形孔11，方形孔11内左右两壁之间前后对称式设有第二安装块12，前侧的第二安装块12中部嵌入式设有第一轴承座13，第一轴承座13内连接有第一转轴14，第一转轴14后端设有第一圆盘15，第一圆盘15位于方形孔11内，第一圆盘15后侧设有多根第一固定杆16，第一转轴14前端设有摇杆17，后侧的第二安装块12中部开有通孔19，通孔19内滑动式连接有第二转轴18，第二转轴18前端设有第二圆盘20，第二圆盘20前侧设有多根第二固定杆21，第二固定杆21与第一固定杆16相对应。

还包括有第一固定板22、安装架23、第二轴承座24、滚筒25、传送带26和伺服电机27，左右两侧的支架2下部之间设有第一固定板22，第一固定板22顶部设有安装架23，安装架23左右两侧均设有第二轴承座24，第二轴承座24上均设有滚筒25，左右两侧的滚筒25之间绕有传送带26，第一固定板22后侧左部设有伺服电机27，伺服电机27的输出轴与左侧的滚筒25连接。

还包括有第二滑轨28、第二滑块29、挡板30、拉杆31、卡套32和挡块33，安装板1底部左侧嵌入式设有第二滑轨28，第二滑轨28上滑动式设有第二滑块29，第二滑块29下侧设有挡板30，挡板30位于第一圆盘15后侧，挡板30前侧左部设有拉杆31，安装板1底部左侧设有卡套32，挡板30右部位于卡套32内，安装板1底部左侧设有挡块33，挡块33位于第二滑轨28左侧。

还包括有第二固定板34、滑套35、滑杆36、收集框37和压缩弹簧38，右侧的支架2右侧下部设有第二固定板34，第二固定板34上侧中部设有滑套35，滑套35内滑动式设有滑杆36，滑杆36顶端设有收集框37，收集框37位于右侧的滚筒25右下方，滑杆36下端与滑套35内底部之间连接有压缩弹簧38。

实施例5

一种菌菇袋扎孔设备，如图1-2所示，包括有安装板1、支架2、固定台3、安装座4、旋转电机5、曲柄6、连杆61、第一滑轨7、第一滑块8、第一安装块9、第二安装块12、第一轴承座13、第一转轴14、第一圆盘15、第一固定杆16、摇杆17、第二转轴18、第二圆盘20和第二固定杆21，安装板1底部左右两侧均设有支架2，安装板1顶部右侧设有固定台3，固定台3顶部设有安装座4，安装座4上安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴上设有曲柄6，曲柄6顶端铰接连接有连杆61，固定台3顶部左侧设有第一滑轨7，第一滑轨7上滑动式连接有第一滑块8，连杆61下端铰接在第一滑块8右部，第一滑块8顶部左侧设有第一安装块9，第一安装块9左侧下部连接有多根插杆10，安装板1左部开有方形孔11，方形孔11内左右两壁之间前后对称式设有第二安装块12，前侧的第二安装块12中部嵌入式设有第一轴承座13，第一轴承座13内连接有第一转轴14，第一转轴14后端设有第一圆盘15，第一圆盘15位于方形孔11内，第一圆盘15后侧设有多根第一固定杆16，第一转轴14前端设有摇杆17，后侧的第二安装块12中部开有通孔19，通孔19内滑动式连接有第二转轴18，第二转轴18前端设有第二圆盘20，第二圆盘20前侧设有多根第二固定杆21，第二固定杆21与第一固定杆16相对应。

还包括有第一固定板22、安装架23、第二轴承座24、滚筒25、传送带26和伺服电机27，左右两侧的支架2下部之间设有第一固定板22，第一固定板22顶部设有安装架23，安装架23左右两侧均设有第二轴承座24，第二轴承座24上均设有滚筒25，左右两侧的滚筒25之间绕有传送带26，第一固定板22后侧左部设有伺服电机27，伺服电机27的输出轴与左侧的滚筒25连接。

还包括有第二滑轨28、第二滑块29、挡板30、拉杆31、卡套32和挡块33，安装板1底部左侧嵌入式设有第二滑轨28，第二滑轨28上滑动式设有第二滑块29，第二滑块29下侧设有挡板30，挡板30位于第一圆盘15后侧，挡板30前侧左部设有拉杆31，安装板1底部左侧设有卡套32，挡板30右部位于卡套32内，安装板1底部左侧设有挡块33，挡块33位于第二滑轨28左侧。

还包括有第二固定板34、滑套35、滑杆36、收集框37和压缩弹簧38，右侧的支架2右侧下部设有第二固定板34，第二固定板34上侧中部设有滑套35，滑套35内滑动式设有滑杆36，滑杆36顶端设有收集框37，收集框37位于右侧的滚筒25右下方，滑杆36下端与滑套35内底部之间连接有压缩弹簧38。

还包括有环形滑轨39、第三滑块40、卡球41和连接板42，后侧的第二安装块12后部设有环形滑轨39，环形滑轨39上滑动式连接有两个第三滑块40，左右两侧的第三滑块40后侧设有卡球41，第二转轴18后端设有连接板42，连接板42前侧左右两部均开有卡槽43，卡球41与卡槽43相互对应且配合。

工作人员使用该设备在菌菇袋上扎孔时，先把要进行扎孔的菌菇袋放在方形孔11内的第一圆盘15和第二圆盘20之间，再向后推动第一转轴14，第一转轴14带动第一圆盘15和第一固定杆16向后运动，这样就可以使第一圆盘15靠近第二圆盘20，从而能够把菌菇袋卡住，固定好菌菇袋后停止推动第一转轴14。然后开启旋转电机5，旋转电机5带动曲柄6转动，曲柄6通过第一固定杆16带动第一滑块8左右运动，当第一滑块8向左运动时，插杆10随之向左运动，插杆10可以对菌菇袋进行扎孔，当第一滑块8向右运动时，插杆10随之向右运动离开菌菇袋，这样就对菌菇袋完成了一次扎孔，需要对菌菇袋的另一部位进行扎孔时，工作人员可以通过摇杆17转动第一转轴14，第一圆盘15和第一固定杆16随之转动，从而可以使菌菇袋转动，这样就方便对菌菇袋的另一部位进行扎孔，扎孔完一个菌菇袋后向前拉动第一转轴14使第一圆盘15和第一固定杆16向前运动，再把扎孔完成的菌菇袋从方形孔11内取下即可。反复操作，可以对更多的菌菇袋进行扎孔。扎孔完成后关闭旋转电机5。

在扎孔过程中工作人员可以开启伺服电机27，控制伺服电机27带动左侧的滚筒25顺时针转动，左侧的滚筒25通过传送带26带动右侧的滚筒25转动，工作人员可以在扎孔完一个菌菇袋后，向前拉动第一转轴14使第一圆盘15和第一固定杆16向前运动，菌菇袋随即落至传送带26上，传送带26可以把扎孔完成的菌菇袋传送到至安装板1右下方，从而方便工作人员收集。对所以的菌菇袋扎孔完成后关闭伺服电机27。

工作人员在往方形孔11内放置菌菇袋时，可以先向右移动挡板30，令挡板30右部位于卡套32从而固定住挡板30，然后工作人员就可以向后移动第一圆盘15把菌菇袋卡住，在扎孔完成之前，工作人员可以向左移动挡板30，使挡板30左侧与挡块33接触，这样可以方便扎孔完成的菌菇袋落下。

传送带26可以把扎孔完成的菌菇袋传送到收集框37内，收集框37可以收集一部分扎孔完成的菌菇袋，这样就无需工作人员逐次收集每个扎孔完成的菌菇袋，可以使操作更加方便。压缩弹簧38可以起到缓冲作用，从而减少在菌菇袋落在收集框37上时产生的震动。

工作人员可以把卡球41卡在卡槽43内，这样就可以固定住第二圆盘20和第二固定杆21，能够防止第二圆盘20向后移动而使菌菇袋落下，从而顺利地完成扎孔。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。