全自动食用菌菌包生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业上食用菌包装机械，特别是一种全自动食用菌菌包生产线。
【背景技术】
[0002]起初农业食用菌菌包都是通过人工来完成，人工往袋子内加入培养料，再手工进行取环、套环、压盖、上筐。这样不仅效率低、人工成本高，而且人工包装存在有装袋松紧不一、重量不等等问题，因而直接影响到食用菌的生产品质和产量高低;而目前市场上用的设备，机构比较复杂，属于半自动化，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种结构简单、易操作、成本低、一体化的全自动食用菌菌包生产线。该生产线包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置，送袋装置包括张袋机构，用于将袋口张开；
制包装置包括工位转盘、下料机构、取袋机构、夹袋机构，取袋机构进入张开的袋口中，将袋子移动至工位转盘，夹袋机构将袋子夹紧，下料机构将培养料装入袋中；
成型装置将装料后的菌包进行压制、成型；
套环装置包括取环机构和压环机构，取环机构取套环后，压环机构将套环压入袋口 ； 压盖装置包括取盖爪和压柱，所述取盖爪取盖后，压柱将盖子压入套环内；
装筐装置包括装筐机械手，装筐机械手用于将压盖后的菌包装入筐中。
[0004]进一步地，所述送袋装置包括放袋机构、用于封袋底的封口机构、用于切袋卷的裁切机构;封口机构和裁切机构之间设有导向机构。
[0005]进一步地，所述放袋机构包括袋卷固定轴和放卷电机。
[0006]进一步地，所述张袋机构包括一对相对设置的固定块，所述两个固定块相对的面上还设有吸嘴，固定块压合在一起时固定住袋口，固定块分开时，两个吸嘴分别吸住袋口的一面，使袋口呈张开状态。
[0007]进一步地，所述成型装置包括托袋板和一对半圆形成型板，两个成型板通过气缸驱动进行打开、闭合。
[0008]进一步地，所述取环机构包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，所述膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径;所述袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态。
[0009 ]进一步地，所述压盖装置还包括张袋爪，用于将袋口张开。
[0010]进一步地，所述装筐装置还包括卡筐机构、提筐机构和传送带，所述卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐机械手工位。
[0011 ]进一步地，所述成型装置后一工位还设有压实机构。用于将菌包进一步压实。
[0012]进一步地，所述膨胀轴粗轴段呈上大下小的锥状。
[0013]本发明这种全自动食用菌菌包生产线相对于现有技术具有如下优点:
1、本发明这种全自动食用菌菌包生产线，能够实现全自动的菌包制作过程，从制袋、取袋、夹袋，完成袋子的取用固定过程;下料、成型、压实，实现菌包的初步制作;套环、压盖进行袋口包装过程，最后进行装筐。实现全自动化，大大节省劳动力；而且不容易出错；另夕卜，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。
[0014]2.本发明的送袋装置与现有技术的送袋装置不同，现有技术是通过将加工好的单个的袋子用机械手进行抓取。本发明送袋装置能够直接利用袋卷进行加工，将袋卷直接裁切、热封加工成袋子，并张袋口，用于下一个工序。这种结构比直接购买袋子成本更低，而且这种送袋装置结果简单，可以与其他工序的装置集成为一体，实现流水线生产，更有利于产业化。
[0015]3.本发明的制包装置，能够实现定量装料，保证每个菌包的重量一致。
[0016]4.本发明的套环装置中的膨胀轴，设计巧妙，采用细轴段和粗轴段，粗轴段为上大下小的锥状，只要将膨胀轴上移，就能将袋口夹爪张开;膨胀轴下移，袋口夹爪闭合。张口、闭合过程就能将袋口张开、收拢。
[0017]5.本发明的压盖装置，采用张袋爪将袋口撑开，压柱下压将压盖压入套环内，结构简易，操作过程简单。
【附图说明】
[0018]图1为本发明全自动食用菌菌包生产线主视图；
图2为本发明所述送袋装置I结构图；
图3为本发明所述制包装置2结构图一；
图4为本发明所述制包装置2结构图二；
图5为本发明所述成型装置3结构图；
图6为本发明所述套环装置4结构图；
图7为本发明所述膨胀轴412结构图；
图8为本发明所述压盖装置5结构图；
图9为本发明所述装筐装置6结构图。
[0019]附图标号说明:1、送袋装置；11、张袋机构；111、固定块；12、放袋机构；121、固定轴;122、放卷电机;13、封口机构;14、裁切机构;15、导向机构；
2、制包装置;21、工位转盘;22、下料机构;23、取袋机构;24、夹袋机构；
3、成型装置;31、托袋板;32、成型板;33、气缸；
4、套环装置;41、取环机构;42、压环机构;411、套筒;412、膨胀轴;413、袋口夹爪；
5、压盖装置;51、取盖爪;52、压柱;53、张袋爪；
6、装筐装置;61、装筐机械手;62、卡筐机构;63、提筐机构;64、传送带；
7、压实机构；10、菌包。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
[0021]参照附图1?9，本发明这种全自动食用菌菌包生产线，包括送袋装置1、制包装置2、成型装置3、套环装置4、压盖装置5和装筐装置6。
[0022]送袋装置I包括用于将袋口张开的张袋机构11、放袋机构12、用于封袋底的封口机构13、用于切袋卷的裁切机构14;封口机构13和裁切机构14之间设有导向机构15。放袋机构12包括袋卷固定轴121和放卷电机122。张袋机构11包括一对相对设置的固定块111，两个固定块相对的面上还设有吸嘴，固定块压合在一起时固定住袋口，固定块111分开时，两个吸嘴分别吸住袋口的一面，使袋口呈张开状态。
[0023]制包装置2包括工位转盘21、下料机构22、取袋机构23、夹袋机构24，取袋机构23进入张开的袋口中，将袋子移动至工位转盘21，夹袋机构24将袋子夹紧，下料机构22将培养料装入袋中；
成型装置3将装料后的菌包进行压制、成型。成型装置3包括托袋板31和一对半圆形成型板32，两个成型板通过气缸33驱动进行打开、闭合。成型装置3后一工位还设有压实机构7，用于将菌包进一步压实。
[0024]套环装置4包括取环机构41和压环机构42，取环机构41取套环后，压环机构42将套环压入袋口。取环机构41包括套筒411、膨胀轴412和袋口夹爪413，所述膨胀轴412套设于套筒411内部，膨胀轴412上段为细轴段，下段为粗轴段，粗轴段呈上大下小的