一种食用菌包自动装袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动包装机领域，具体地说是涉及一种食用菌包自动装袋机。
【背景技术】
[0002]在食用菌菌包的生产过程中，现有食用菌包装袋机可实现机械化的开袋、套袋、装袋环节，节省了人工成本，提高生产效率，但因为各道工序之间是依次进行的，存在等时现象，效率相对较低，此外，现有菌包装袋机占地面积大，对场地要求高。
【发明内容】
[0003]为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种结构紧凑、操作方便、占地面积小、机械化效率高的全自动开袋、套袋、装袋机。
[0004]本发明的具体方案为:一种食用菌包自动装袋机，包括机座，在机座上安有开袋装置、套袋装置、转盘装置和打料装置。
[0005]所述开袋装置包括开袋装置主体、袋仓升降平台，所述开袋装置主体上安装有机头安装立板、送袋滑轨、气缸支架，在机头安装立板上安装有送袋推进气缸、左右动作气缸和竖直动作气缸，在竖直动作气缸和左右动作气缸活塞杆上设有吸盘，吸盘通过气路、负压阀与负压站连接，所述袋仓升降平台位于机座上，机头安装立板下部。
[0006]所述套袋装置主要包括菌袋撑紧卡盘和推头机构，所述菌袋撑紧卡盘上内设有圆孔，在圆孔的内侧上安装有4个支撑爪，支撑爪与菌袋撑紧卡盘通过弹簧部件固定，所述推头机构包括撑口推头、推进气缸、撑口固定臂，所述推进气缸与横向设置的撑口推头底部连接，并且与固定在机座上的撑口固定臂连接，所述撑口推头正对着安装立板中心的位置，撑口推头与菌袋撑紧卡盘中心处于同一轴线。
[0007]所述转盘装置主要包括转盘、卡盘滑轨、套袋气缸，所述转盘为两个单独的圆盘，两个圆盘通过卡盘滑轨连接，每2条卡盘滑轨的一端套有菌袋撑紧卡盘，在菌袋撑紧卡盘上设有磁力定位器，位于两条卡盘滑轨中间，所述磁力定位器位于转盘的一个圆盘内侧和菌袋撑紧卡盘之间，在转盘中心套有圆柱筒体，在圆柱筒体两侧设有开口，套袋卡头横穿两侧开口，且两端伸出圆柱筒体外，所述套袋卡头包括菌袋撑紧卡盘驱动滑轮、稳定滑轮和连接架，连接架上下两面各设有2个稳定滑轮，连接架与套袋气缸相交的位置，两者固定连接，位于打料套筒一侧的连接架的侧面上还设有2个菌袋撑紧驱动滑轮，在套袋气缸一侧的圆盘外侧还设有链轮，并通过链条、联轴器连接着分割器、减速机。
[0008]所述打料装置主要包括主料仓、打料套筒、打料抱桶、动力驱动装置，主料仓内设搅拌机构，搅拌机构与动力驱动装置相连，所述动力驱动装置内设电磁离合器，打料套筒从主料仓的中心处横向伸出，在打料套筒同一轴线位置上设有对应的打料抱桶，打料抱桶由上下两个半桶组合而成，所述打料抱桶与打料抱桶伸缩气缸的活塞杆连接，且平行设置，打料抱桶伸缩气缸被固定在套筒固定支架上，所述套筒固定支架固定在机座上。
[0009]作为进一步优选，所述卡盘滑轨位于转盘的内侧边缘，卡盘滑轨成圆柱形。
[0010]作为进一步优选，所述菌袋撑紧卡盘的数量多余4个，菌袋撑紧卡盘的圆孔与撑口推头在同一轴线上，且圆孔的开口大小与撑口推头大小相匹配。
[0011]作为进一步优选，所述磁力定位器位为磁铁制成，所述转盘为铁或钢制成。
[0012]作为进一步优选，所述打料抱桶的上半桶与下半桶之间通过铰链连接，上半桶外侧与打料抱桶开合气缸的活塞连接。
[0013]作为进一步优选，所述打料抱桶和菌袋撑紧卡盘的内圆均能套在打料套筒上。
[0014]本发明与现有技术相比，具有以下优点和技术效果:
[0015]1、在套袋流程上，将菌袋撑紧卡盘设计成圆形，使撑袋时卡盘与袋体更加贴合牢固，不易脱离或破损；
[0016]2、在圆形转盘上安装了多个菌袋撑紧卡盘，转盘的圆形设计，在增加菌袋撑紧卡盘数量的同时，并没有扩大占地面积，实现了高效、节约目的；
[0017]3、分割器的应用使开袋、打料工序同时进行，作业流程实现高度自动化，大大提高了装料效率，进一步提升经济效益。
【附图说明】
[0018]图1为食用菌自动装袋机的结构示意图；
[0019]图2为图1中开袋装置的机构示意图；
[0020]图3为图2中机头安装立板的结构示意图；
[0021]图4为图1中转盘装置的后视意图；
[0022]图5为图4中套袋卡头的主视图；
[0023]图6为图4中套袋卡头的后视图；
[0024]图7为图8中菌袋撑紧卡盘的结构示意图；
[0025]图8为图1中菌转盘装置的主视意图；
[0026]图9为图1中打料装置的结构示意图；
[0027]图10为图9的侧面示意图；
[0028]图11为图9中打料抱桶机构的结构示意图；
[0029]其中:送袋推进气缸1、机头安装立板2、左右动作气缸3、竖直动作气缸4、行程限位开关5、主料仓6、转盘7、吸盘8、光电限位开关9、袋仓固定杆10、袋仓升降平台11、袋仓座基座12、升降直流电机13、主轴14、磁力定位器15、缓冲器16、套袋气缸17、卡盘滑轨18、菌袋撑紧卡盘19、套袋卡头20、稳定滑轮21、菌袋撑紧卡盘驱动滑轮22、机架立柱23、支撑爪24、分割器25、减速机26、撑口推头27、推进气缸28、撑口固定臂29、电磁离合器30、打料套筒31、打料抱桶伸缩气缸32、打料抱桶伸缩气缸的头部行程限位开关33、打料抱桶伸缩气缸的中间行程限位开关34、打料抱桶开合气缸35、打料抱桶36、套筒固定支架37、气缸支架38、送袋滑轨39、开袋装置主体40。
【具体实施方式】
[0030]为了更好地解释本发明的技术方案与实施方式，下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0031]如图1所示，一种食用菌包自动装袋机，包括开袋装置、套袋装置、转盘装置、打料目.0
[0032]如图2所示，在开袋装置主体40上设有机头安装立板2及2条平行的送袋滑轨39，气缸支架38安装在送袋滑轨39上且可在送袋滑轨上做往复运动，在机头安装立板2下面有袋仓固定杆10、袋仓升降平台11、袋仓座基座12、升降直流电机13，袋仓固定杆10安装在袋仓座基座12两边，袋仓升降平台11套在袋仓固定杆10上，袋仓升降平台11表面积与一个袋体大小相当，升降直流电机13驱动袋仓升降平台11，沿袋仓固定杆10做竖直运动，机头安装立板2与袋仓升降杆的中间设有光电限位开关9用以检测袋仓升降平台中袋子的位置。
[0033]如图3所示，送袋推进气缸I的前盖安装在机头安装立板2上，送袋推进气缸I的活塞杆从机头安装立板2上的圆孔伸出与安装在送袋滑轨39上的气缸支架38连接，竖直动作气缸4活塞杆垂直向下安装在气缸支架38上部中间位置，左右动作气缸3为2个分别安装在气缸支架38底部的两侧，2个左右动作气缸3安装位置及方向互为镜像，竖直动作气缸4及左右动作气缸3的活塞杆端部设有金属材料制成的气路连接件，负压阀、负压站通过气路与气路连接件连接，与吸盘8位置固定及功能性连接。限位开关5为2个，一个安装在竖直动作气缸4活塞杆端部所连接的气路连接件外壳，另一个安装在其中一个左右动作气缸3活塞杆所连接的气路连接件的侧面，安装所选的侧面为可与另一个左右动作气缸3上气路连接件相对。
[0034]如图4、7所示，转盘装置包括转盘7、卡盘滑轨18、套袋气缸17，转盘7为两个单独的圆盘，两个圆盘通过卡盘滑轨18连接，卡盘滑轨成圆柱形，卡盘滑轨18均匀分布在转盘7的内侧边缘，每2个卡盘滑轨18上套有I个菌袋撑紧卡盘19，在菌袋撑紧卡盘19上设有磁力定位器15，位于两条卡盘滑轨18中间，所述磁力定位器15位于转盘7的一个圆盘内侧与菌袋撑紧卡盘19之间，磁力定位器15位为磁铁制成，所述转盘7为铁或碳钢制成，菌袋撑紧卡盘19通过磁力定位器15吸附在转盘7的外边缘上。在转盘7中心套有圆柱筒体，在圆柱筒体两侧设有开口，套袋卡头20横穿两侧开口，且两端伸出圆柱筒体外。
[0035]如图5、6、8所不，所述套袋卡头20包括囷袋撑紧卡盘驱动滑轮22、稳走滑轮21和连接架，连接架上下两面各设有2个稳定滑轮21，连接架与套袋气缸17活塞杆相交的位置，两者固定连接，位于打