一种自动套袋装袋的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动套袋装袋机，它涉及机械设备领域，机架内设置有转盘机构，转盘机构的一侧安装有套袋机构，套袋机构的一侧安装有撑袋机构和张袋机构，张袋机构的一侧安装有吸袋机构，吸袋机构的一侧下方设置有袋盒，转盘机构的另一侧安装有抱袋机构，转盘机构的上方设置有凸轮机构，转盘机构的上方另一侧设置有传动机构和冲压机构，冲压机构的一侧设置有料箱，机架的下方一侧设置有风机。
它结构设计合理，操作简单，使用方便，采用传统机械冲压式装袋机和气动式装袋机的组合式设计，装包效果可按照客户需求随时调节松紧与高低。
【专利说明】一种自动套袋装袋机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动套袋装袋机，属于机械设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 自动装袋机是主要用于食用菌生产中木屑培养基地装袋作业，把装袋作业中最繁 重的装料、压料工序用机械代替，可以满足食用菌袋料生产时木屑装袋的技术要求，工作效 率是手工的4 一 6倍。而且装袋质量，精度要求都很理想。
[0003] 目前，现有的自动装袋机结构设计不够合理，操作复杂，使用不方便，功能比较单 一，工作稳定性不高，装袋速度慢，无法实现无人自动套袋、下料、装包、出包等一系列工序， 无法根据客户的需求随时调节松紧与高低，满足不了人们的使用需求。
【发明内容】
[0004] 针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种自动套袋装袋机。
[0005] 本发明的一种自动套袋装袋机，它包含机架、转盘机构、套袋机构、撑袋机构、张袋 机构、吸袋机构、抱袋机构、凸轮机构、传动机构、冲压机构、料箱、风机、袋盒，机架内设置有 转盘机构，转盘机构的一侧安装有套袋机构，套袋机构的一侧安装有撑袋机构和张袋机构， 张袋机构的一侧安装有吸袋机构，吸袋机构的一侧下方设置有袋盒，转盘机构的另一侧安 装有抱袋机构，转盘机构的上方设置有凸轮机构，转盘机构的上方另一侧设置有传动机构 和冲压机构，冲压机构的一侧设置有料箱，机架的下方一侧设置有风机。
[0006] 作为优选，所述的套袋机构是由线性导轨固定板、撑袋迷你汽缸座、套袋前进槽 口、套袋机构提拉杆、套袋吸块和套袋吸块座组成，线性导轨固定板的下方设置有撑袋迷你 汽缸座，线性导轨固定板的上端设置有套袋前进槽口，线性导轨固定板的一侧设置有相互 对应的两个套袋吸块，且两个套袋吸块分别通过套袋吸块座固定安装在线性导轨固定板 上，两个套袋吸块座之间通过套袋机构提拉杆连接。
[0007] 作为优选，所述的撑袋机构4是由撑袋机构总板、撑袋半圆右块、撑袋连杆、撑袋 气缸连接块、撑袋上升滑槽、套袋销和六角螺母组成；撑袋机构总板的一端下方位置对称设 置有两个撑袋半圆右块，撑袋机构总板的一端上表面设置有撑袋气缸连接块，撑袋气缸连 接块与撑袋连杆连接，撑袋连杆的两端分别与两个套袋销的上端固定连接，两个套袋销的 下端分别通过六角螺母固定安装在两个撑袋半圆右块的上表面一端，撑袋机构总板的另一 端侧面坚向设置有两个撑袋上升滑槽。
[0008] 作为优选，所述的张袋机构是由吸袋固定底板、第一开口吸块、第二开口吸块、吸 袋气缸座、旋转轴和吸袋导轨组成；吸袋固定底板的上端面一侧设置有吸袋导轨，吸袋固定 底板上设置有第一开口吸块和第二开口吸块，吸袋固定底板的上端面安装有吸袋气缸座， 吸袋固定底板的一端下方位置设置有旋转轴。
[0009] 作为优选，所述的吸袋机构是由放袋吸盘、放袋气缸座和双轴缸组成；放袋气缸座 的下端设置有双轴缸，且双轴缸通过螺丝固定安装在放袋气缸座的下端，双轴缸通过支撑 件安装在放袋吸盘的中部位置。
[0010] 作为优选，所述的凸轮机构是由凸轮盘轴、凸轮盘轴套、凸轮装配体和圆锥齿轮组 成；凸轮盘轴的下端凸轮盘轴套固定安装在凸轮装配体上，凸轮盘轴的上端套设有圆锥齿 轮。
[0011] 作为优选，所述的传动机构是由第一级传动装置、第二级传动装置和第三级传动 装置组成；第一级传动装置、第二级传动装置和第三级传动装置之间相互啮合。
[0012] 作为优选，所述的第一级传动装置是由皮带轮、皮带轮轴、齿链轮组成；皮带轮的 中部设置有皮带轮轴，皮带轮轴上套设有齿链轮。
[0013] 作为优选，所述的第二级传动装置是由二级轴、大齿链轮、圆柱齿轮和小齿链轮组 成；二级轴上从左至右依次设置有圆柱齿轮、大齿链轮和小齿链轮。
[0014] 作为优选，所述的第三级传动装置是由大齿轮轴、24齿双排链轮、定位针齿轮、圆 锥齿轮和大圆柱齿轮组成；大齿轮轴的一端固定安装在大圆柱齿轮的中部，大齿轮轴的另 一端上从左至右依次套设有圆锥齿轮、定位针齿轮和24齿双排链轮。
[0015] 作为优选，所述的冲压机构是由冲轴、冲头连接杆、压料盘、冲轴冲头、冲轴固定 座、冲轴转芯、电机座、电机、副冲轴轴套、副冲轴镶嵌体、压料板和副冲轴冲头组成；冲轴的 下端连接有冲头连接杆，冲轴的下端与冲头连接杆的上端连接处设置有压料盘，冲头连接 杆的下端设置有冲轴冲头，冲轴的上端穿过冲轴固定座与冲轴转芯连接，冲轴固定座的上 端设置有电机座，电机座上设置有电机，冲轴固定座的一端设置有副冲轴轴套，副冲轴镶嵌 体的一端设置在副冲轴轴套内，副冲轴镶嵌体的下端设置有副冲轴冲头，且副冲轴镶嵌体 与副冲轴冲头之间设置有压料板。
[0016] 本发明的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，采用传统机械冲压式 装袋机和气动式装袋机的组合式设计，即可实现无人自动套袋、下料、装包、出包等一系列 工序，采用普通电路控制，无需微电脑控制系统，具有操作简单、维修方便等特点，普通的控 制系统具有更好的稳定性及可靠性，一台设备可装包同一规格多种不同长度的袋子，装包 效果可按照客户需求随时调节松紧与高低。
【专利附图】
【附图说明】：
[0017] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0018] 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明中机架的结构示意图； 图3为本发明中套袋机构的结构示意图； 图4为本发明中线性导轨固定板的结构示意图； 图5为本发明中撑袋迷你汽缸座的结构示意图； 图6为本发明中套袋前进槽口的结构示意图； 图7为本发明中套袋机构提拉杆的结构示意图； 图8为本发明中套袋吸块的结构示意图； 图9为本发明中套袋吸块座的结构示意图； 图10为本发明中撑袋机构的结构示意图； 图11为本发明中撑袋机构总板的结构示意图； 图12为本发明中撑袋半圆右块的结构示意图； 图13为本发明中撑袋连杆的结构示意图； 图14为本发明中撑袋气缸连接块的结构示意图； 图15为本发明中撑袋上升滑槽的结构示意图； 图16为图24的A-A向剖视图； 图17为本发明中张袋机构的结构示意图； 图18为本发明中吸袋固定底板的结构示意图； 图19为本发明中第一开口吸块的结构示意图； 图20为本发明中第二开口吸块的结构示意图； 图21为本发明中吸袋气缸座的结构示意图； 图22为本发明中旋转轴的结构示意图； 图23为本发明中吸袋机构的结构示意图； 图24为本发明中放袋吸盘的结构示意图； 图25为图38的F-F向剖视图； 图26为图38的G-G向剖视图； 图27为本发明中放袋气缸座的结构示意图； 图28为本发明中凸轮机构的结构示意图； 图29为本发明中凸轮盘轴的结构示意图； 图30为图44的B-B向剖视图； 图31为图44的C-C向剖视图； 图32为本发明中凸轮盘轴套的结构示意图； 图33为图47的D-D向剖视图； 图34为本发明中圆锥齿轮的结构示意图； 图35为图49的E-E向剖视图； 图36为本发明中第一级传动装置的结构示意图； 图37为本发明中第二级传动装置的结构示意图； 图38为本发明中第三级传动装置的结构示意图； 图39为本发明中冲压机构的结构示意图； 图40为本发明中冲轴的结构示意图； 图41为本发明中冲头连接杆的结构示意图； 图42为本发明中冲轴冲头的结构示意图； 图43为本发明中冲轴固定座的结构示意图； 图44为本发明中冲轴转芯的结构示意图； 图45为本发明中电机座的结构示意图； 图46为本发明中副冲轴冲头的结构不意图； 图47为本发明中副冲轴镶嵌体的结构示意图； 图48为本发明中副冲轴轴套的结构不意图； 图49为本发明中压料板的结构示意图； 图50为本发明中压料盘的结构示意图； 图51为图50的J-J向剖视图。
[0019] 1-机架；2-转盘机构；3-套袋机构；3-1-线性导轨固定板；3-2-撑袋迷你汽缸座； 3- 3-套袋前进槽口；3-4-套袋机构提拉杆；3-5-套袋吸块；3-6-套袋吸块座；4-撑袋机构； 4- 1-撑袋机构总板；4-2-撑袋半圆右块；4-3-撑袋连杆；4-4-撑袋气缸连接块；4-5-撑袋 上升滑槽；4-6-套袋销；4-7-六角螺母；5-张袋机构；5-1-吸袋固定底板；5-2-第一开口 吸块；5-3-第二开口吸块；5-4-吸袋气缸座；5-5-旋转轴；5-6-吸袋导轨；6-吸袋机构； 6-1-放袋吸盘；6-2-放袋气缸座；6-3-双轴缸；7-抱袋机构；8-凸轮机构；8-1-凸轮盘轴； 8-2-凸轮盘轴套；8-3-凸轮装配体；8-4-圆锥齿轮；9-传动机构；9-1-第一级传动装置； 9_2_第二级传动装置；9_3_第二级传动装置；9-1-1-皮带轮；9-1-2-皮带轮轴；9-1-3-齿 链轮；9-2-1-二级轴；9-2-2-大齿链轮；9-2-3-圆柱齿轮；9-2-4-小齿链轮；9-3-1-大齿 轮轴；9_3_2_24齿双排链轮；9_3_3_定位针齿轮；9-3-4-圆维齿轮；9_3_5_大圆柱齿轮； 10-冲压机构；10-1-冲轴；10-2-冲头连接杆；10-3-压料盘；10-4-冲轴冲头；10-5-冲轴 固定座；10-6-冲轴转芯；10-7-电机座；10-8-电机；10-9-副冲轴轴套；10-10-副冲轴镶 嵌体；10-11-压料板；10-12-副冲轴冲头；11-料箱；12-风机；13-袋盒。
【具体实施方式】：
[0020] 如图1-图51所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案：它包含机架1、转盘机构 2、套袋机构3、撑袋机构4、张袋机构5、吸袋机构6、抱袋机构7、凸轮机构8、传动机构9、冲 压机构10、料箱11、风机12、袋盒13,机架1内设置有转盘机构2,转盘机构2的一侧安装 有套袋机构3,套袋机构3的一侧安装有撑袋机构4和张袋机构5,张袋机构5的一侧安装 有吸袋机构6,吸袋机构6的一侧下方设置有袋盒13,转盘机构2的另一侧安装有抱袋机构 7,转盘机构2的上方设置有凸轮机构8,转盘机构2的上方另一侧设置有传动机构9和冲压 机构10,冲压机构10的一侧设置有料箱11，机架1的下方一侧设置有风机12。
[0021] 其中，所述的套袋机构3是由线性导轨固定板3-1、撑袋迷你汽缸座3-2、套袋前进 槽口 3-3、套袋机构提拉杆3-4、套袋吸块3-5和套袋吸块座3-6组成，线性导轨固定板3-1 的下方设置有撑袋迷你汽缸座3-2,线性导轨固定板3-1的上端设置有套袋前进槽口 3-3， 线性导轨固定板3-1的一侧设置有相互对应的两个套袋吸块3-5,且两个套袋吸块3-5分别 通过套袋吸块座3-6固定安装在线性导轨固定板3-1上，两个套袋吸块座3-6之间通过套 袋机构提拉杆3-4连接；所述的撑袋机构4是由撑袋机构总板4-1、撑袋半圆右块4-2、撑袋 连杆4-3、撑袋气缸连接块4-4、撑袋上升滑槽4-5、套袋销4-6和六角螺母4-7组成；撑袋 机构总板4-1的一端下方位置对称设置有两个撑袋半圆右块4-2,撑袋机构总板4-1的一 端上表面设置有撑袋气缸连接块4-4,撑袋气缸连接块4-4与撑袋连杆4-3连接，撑袋连杆 4- 3的两端分别与两个套袋销4-6的上端固定连接，两个套袋销4-6的下端分别通过六角螺 母4-7固定安装在两个撑袋半圆右块4-2的上表面一端，撑袋机构总板4-1的另一端侧面 坚向设置有两个撑袋上升滑槽4-5 ;所述的张袋机构5是由吸袋固定底板5-1、第一开口吸 块5-2、第二开口吸块5-3、吸袋气缸座5-4、旋转轴5-5和吸袋导轨5-6组成；吸袋固定底板 5- 1的上端面一侧设置有吸袋导轨5-6,吸袋固定底板5-1上设置有第一开口吸块5-2和第 二开口吸块5-3,吸袋固定底板5-1的上端面安装有吸袋气缸座5-4,吸袋固定底板5-1的 一端下方位置设置有旋转轴5-5 ;所述的吸袋机构6是由放袋吸盘6-1、放袋气缸座6-2和 双轴缸6-3组成；放袋气缸座6-2的下端设置有双轴缸6-3,且双轴缸6-3通过螺丝固定安 装在放袋气缸座6-2的下端，双轴缸6-3通过支撑件安装在放袋吸盘6-1的中部位置；所述 的凸轮机构8是由凸轮盘轴8-1、凸轮盘轴套8-2、凸轮装配体8-3和圆锥齿轮8-4组成；凸 轮盘轴8-1的下端凸轮盘轴套8-2固定安装在凸轮装配体8-3上，凸轮盘轴8-1的上端套设 有圆锥齿轮8-4 ;所述的传动机构9是由第一级传动装置9-1、第二级传动装置9-2和第三 级传动装置9-3组成；第一级传动装置9-1、第二级传动装置9-2和第三级传动装置9-3之 间相互啮合；所述的第一级传动装置9-1是由皮带轮9-1-1、皮带轮轴9-1-2、齿链轮9-1-3 组成；皮带轮9-1-1的中部设置有皮带轮轴9-1-2,皮带轮轴9-1-2上套设有齿链轮9-1-3 ; 所述的第二级传动装置9-2是由二级轴9-2-1、大齿链轮9-2-2、圆柱齿轮9-2-3和小齿链 轮9-2-4组成；二级轴9-2-1上从左至右依次设置有圆柱齿轮9-2-3、大齿链轮9-2-2和小 齿链轮9-2-4 ;所述的第三级传动装置9-3是由大齿轮轴9-3-U24齿双排链轮9-3-2、定 位针齿轮9-3-3、圆锥齿轮9-3-4和大圆柱齿轮9-3-5组成；大齿轮轴9-3-1的一端固定安 装在大圆柱齿轮9-3-5的中部，大齿轮轴9-3-1的另一端上从左至右依次套设有圆锥齿轮 9-3-4、定位针齿轮9-3-3和24齿双排链轮9-3-2 ;所述的冲压机构10是由冲轴10-1、冲头 连接杆10-2、压料盘10-3、冲轴冲头10-4、冲轴固定座10-5、冲轴转芯10-6、电机座10-7、 电机10-8、副冲轴轴套10-9、副冲轴镶嵌体10-10、压料板10-11和副冲轴冲头10-12组成； 冲轴10-1的下端连接有冲头连接杆10-2,冲轴10-1的下端与冲头连接杆10-2的上端连接 处设置有压料盘10-3,冲头连接杆10-2的下端设置有冲轴冲头10-4,冲轴10-1的上端穿 过冲轴固定座10-5与冲轴转芯10-6连接，冲轴固定座10-5的上端设置有电机座10-7,电 机座10-7上设置有电机10-8,冲轴固定座10-5的一端设置有副冲轴轴套10-9,副冲轴镶 嵌体10-10的一端设置在副冲轴轴套10-9内，副冲轴镶嵌体10-10的下端设置有副冲轴冲 头10-12,且副冲轴镶嵌体10-10与副冲轴冲头10-12之间设置有压料板10-11。
[0022] 本【具体实施方式】在使用过程中，两个开口吸块到达托盘后，由张袋汽缸推动吸块 将袋子口夹住，然后翻转90度到达水平位置，张袋汽缸推动两个开口吸块将袋子口拉开， 等待撑袋机构动作，撑袋完成后吸袋机构下翻90度再次夹托盘中的袋子，如此往复动作， 当撑袋机构工作时，通过套袋机构3由上往下运动套住撑袋爪，将袋子吸走，撑袋爪拔出， 套袋吸块往前移动到转盘工位，将袋子往上套，夹袋钣金将袋子夹住，套袋吸块运动到最高 点打开，往后移动，此时撑袋机构4已在正下方等待，套袋机构3往下运动，整个机构往复套 袋运动。
[0023] 本【具体实施方式】结构设计合理，操作简单，使用方便，采用传统机械冲压式装袋机 和气动式装袋机的组合式设计，即可实现无人自动套袋、下料、装包、出包等一系列工序，采 用普通电路控制，无需微电脑控制系统，具有操作简单、维修方便等特点，普通的控制系统 具有更好的稳定性及可靠性，一台设备可装包同一规格多种不同长度的袋子.装包效果可 按照客户需求随时调节松紧与高低。 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员 应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明 的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和 改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。
【权利要求】
1. 一种自动套袋装袋机，其特征在于：它包含机架（1)、转盘机构（2)、套袋机构（3)、撑 袋机构（4)、张袋机构（5)、吸袋机构（6)、抱袋机构（7)、凸轮机构（8)、传动机构（9)、冲压 机构（10)、料箱（11)、风机（12)、袋盒（13)，机架⑴内设置有转盘机构（2)，转盘机构（2) 的一侧安装有套袋机构（3)，套袋机构（3)的一侧安装有撑袋机构（4)和张袋机构（5)，张 袋机构（5)的一侧安装有吸袋机构（6)，吸袋机构（6)的一侧下方设置有袋盒（13)，转盘机 构（2)的另一侧安装有抱袋机构（7)，转盘机构（2)的上方设置有凸轮机构（8)，转盘机构 (2)的上方另一侧设置有传动机构（9)和冲压机构（10)，冲压机构（10)的一侧设置有料箱 (11)，机架（1)的下方一侧设置有风机（12)。
2. 根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述的套袋机构（3)是 由线性导轨固定板（3-1)、撑袋迷你汽缸座（3-2)、套袋前进槽口（3-3)、套袋机构提拉杆 (3-4)、套袋吸块（3-5)和套袋吸块座（3-6)组成，线性导轨固定板（3-1)的下方设置有撑 袋迷你汽缸座（3-2)，线性导轨固定板（3-1)的上端设置有套袋前进槽口（3-3)，线性导轨 固定板（3-1)的一侧设置有相互对应的两个套袋吸块（3-5)，且两个套袋吸块（3-5)分别通 过套袋吸块座（3-6)固定安装在线性导轨固定板（3-1)上，两个套袋吸块座（3-6)之间通 过套袋机构提拉杆（3-4)连接。
3. 根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述的撑袋机构（4)是 由撑袋机构总板（4-1)、撑袋半圆右块（4-2)、撑袋连杆（4-3)、撑袋气缸连接块（4-4)、撑袋 上升滑槽（4-5)、套袋销（4-6)和六角螺母（4-7)组成；撑袋机构总板（4-1)的一端下方位 置对称设置有两个撑袋半圆右块（4-2)，撑袋机构总板（4-1)的一端上表面设置有撑袋气 缸连接块（4-4)，撑袋气缸连接块（4-4)与撑袋连杆（4-3)连接，撑袋连杆（4-3)的两端分 别与两个套袋销（4-6)的上端固定连接，两个套袋销（4-6)的下端分别通过六角螺母（4-7) 固定安装在两个撑袋半圆右块（4-2)的上表面一端，撑袋机构总板（4-1)的另一端侧面坚 向设置有两个撑袋上升滑槽（4-5)。
4. 根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述的张袋机构（5)是 由吸袋固定底板（5-1)、第一开口吸块（5-2)、第二开口吸块（5-3)、吸袋气缸座（5-4)、旋 转轴（5-5)和吸袋导轨（5-6)组成；吸袋固定底板（5-1)的上端面一侧设置有吸袋导轨 (5-6)，吸袋固定底板（5-1)上设置有第一开口吸块（5-2)和第二开口吸块（5-3)，吸袋固定 底板（5-1)的上端面安装有吸袋气缸座（5-4)，吸袋固定底板（5-1)的一端下方位置设置有 旋转轴（5-5)。
5. 根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述的吸袋机构（6)是 由放袋吸盘￠-1)、放袋气缸座￠-2)和双轴缸￠-3)组成；放袋气缸座￠-2)的下端设 置有双轴缸￠-3)，且双轴缸￠-3)通过螺丝固定安装在放袋气缸座￠-2)的下端，双轴缸 (6-3)通过支撑件安装在放袋吸盘（6-1)的中部位置。
6. 根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述的凸轮机构（8)是 由凸轮盘轴（8-1)、凸轮盘轴套（8-2)、凸轮装配体（8-3)和圆锥齿轮（8-4)组成；凸轮盘轴 (8-1)的下端凸轮盘轴套（8-2)固定安装在凸轮装配体（8-3)上，凸轮盘轴（8-1)的上端套 设有圆锥齿轮（8-4)。
7. 根据权利要求1所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述的传动机构（9)是 由第一级传动装置（9-1)、第二级传动装置（9-2)和第三级传动装置（9-3)组成；第一级传 动装置（9-1)、第二级传动装置（9-2)和第三级传动装置（9-3)之间相互啮合。
8. 根据权利要求7所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述的第一级传动装置 (9-1)是由皮带轮（9-1-1)、皮带轮轴（9-1-2)、齿链轮（9-1-3)组成；皮带轮（9-1-1)的中 部设置有皮带轮轴（9-1-2)，皮带轮轴（9-1-2)上套设有齿链轮（9-1-3)。
9. 根据权利要求7所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述的第二级传动装置 (9_2)是由二级轴（9_2_1)、大齿链轮（9_2_2)、圆柱齿轮（9_2_3)和小齿链轮（9_2_4)组 成；二级轴（9-2-1)上从左至右依次设置有圆柱齿轮（9-2-3)、大齿链轮（9-2-2)和小齿链 轮（9H)。
10. 根据权利要求7所述的一种自动套袋装袋机，其特征在于：所述的第三级传动装 置（9-3)是由大齿轮轴（9-3-1)、24齿双排链轮（9-3-2)、定位针齿轮（9-3-3)、圆锥齿轮 (9-3-4)和大圆柱齿轮（9-3-5)组成；大齿轮轴（9-3-1)的一端固定安装在大圆柱齿轮 (9-3-5)的中部，大齿轮轴（9-3-1)的另一端上从左至右依次套设有圆锥齿轮（9-3-4)、定 位针齿轮（9-3-3)和24齿双排链轮（9-3-2)。
【文档编号】B65B5/00GK104386279SQ201410574425
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】沈世强 申请人:沈世强