柑橘自动套袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水果包装工艺，特别涉及一种柑橘自动套袋机。
【背景技术】
[0002]柑橘属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。果形种，通常扁圆形至近圆球形，果皮甚薄而光滑，或厚而粗糙，柑橘类水果含有丰富的人体保健物质，柑橘果实具有很高的药用价值。
[0003]如今，我国的柑橘加工产业发展虽然逐步呈现良性发展趋势，但仍然存在着许多阻碍发展的因素，主要表现在采后商品化处理效率低，绝大多数是经过人工粗略地分级、挑选，采用普通纸箱或网袋、塑料袋、编织袋等进行粗包装，生产线复杂，工作效率低，劳动工作量大，投入的成本也较高。
[0004]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种柑橘自动套袋机，从而克服传统柑橘套袋工艺效率较低的缺点。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种柑橘自动套袋机，包括:机架；集果桶，其设于所述机架上；套袋装置，其包括:滑杆，其通过挡板横向固定于所述机架上；压杆，其以能够横向滑动地限位于所述滑杆上，所述压杆与所述挡板之间设有弹簧，该弹簧用于对压杆进行限位；以及果袋夹手，其设于所述压杆上，该果袋夹手用于夹持果袋的袋口，初始状态时，袋口处于张开状态，所述果袋位于所述集果桶的上方；传送装置，该传送装置的输出端与所述果袋的袋口相对应，用于传送待套袋的柑橘进入果袋；以及推杆装置，其包括:滑槽，其设于所述机架上；推杆，其以能够横向来回滑动地设于所述滑槽上，该推杆的两端分别设有第一推头和第二推头，所述第一推头与所述果袋夹手相对应；弹簧，其设于所述第二推头与所述滑槽之间以使所述推杆限于一定的位置；以及第一驱动装置，其通过凸轮与所述第二推头活动连接，用于通过凸轮驱动所述推杆来回移动，当驱动所述第一推头往所述果袋夹手方向运动时，所述第一推头能够配合所述果袋夹手将所述果袋闭合。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述传送装置包括:传送带、驱动所述传送带的第二驱动装置以及设于所述传送带两侧的护板。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为电机。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述果袋夹手包括左抓手和与所述左抓手铰接的右抓手，左右抓手上设有夹紧所述果袋的挂钩，初始状态时，所述左抓手和所述右抓手之间的角度为120°以使所述果袋的袋口呈张开状态，当所述第二推头推向所述左抓手和所述右抓手时，所述左抓手和所述右抓手之间的角度为180°且与所述第二推头贴合以关闭所述果袋的袋口。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述挂钩以能够伸缩的方式设于左右抓手上，当所述第二推头推向所述左抓手和所述右抓手时，所述第二推头能够压缩所述挂钩以使果袋脱离。
[0011]优选地，上述技术方案中，所述压杆呈U型状。
[0012]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0013]1.本发明能够有效的替代人工劳动，大大地提高了生产效率，且该装置结构简单，易于装配制作。
[0014]2.该套袋机生产成本低，易满足广大劳动人民的需求。
【附图说明】
[0015]图1是根据本发明柑橘自动套袋机的结构示意图。
[0016]图2是根据本发明的套袋装置的结构示意图。
[0017]图3是根据本发明的果袋夹手的结构示意图。
[0018]图4是根据本发明的推杆装置的结构示意图。
[0019]图5是根据本发明的传送装置的结构示意图。
[0020]主要附图标记说明:
[0021]1-底板，2-左支撑板，3-中间支撑板，4-右支撑板，5-集果桶，6-第一驱动装置，7-锥齿轮组，8-凸轮，9-弹簧，10-推杆，11-果袋，12-左抓手，13-右抓手，14-压杆，15-挡板，16-传送带，17-第二驱动装置，18-护板，19-柑橘。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0023]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0024]图1至图5显示了根据本发明优选实施方式的柑橘自动套袋机的结构示意图。如图1所示，该柑橘自动套袋机包括:机架、集果桶、套袋装置、传送装置以及推杆装置。机架包括:底板1、左支撑板2、中间支撑板3和右支撑板4 ;左支撑板2、中间支撑板3、右支撑板4和集果桶分别设于底板1上。
[0025]如图1至图3所示，套袋装置包括:滑杆、压杆14以及果袋夹手；滑杆通过挡板15横向固定于中间支撑板3 ;压杆14呈U型状，该压杆14的底端以能够横向滑动地限位于滑杆上，即能够横向滑动，不能沿滑杆自转；压杆14与挡板15之间设有弹簧9，该弹簧9用于对压杆14进行限位；果袋夹手设于压杆14上，果袋位于集果桶5的上方，该果袋夹手用于夹持果袋11的袋口，更为具体地，果袋夹手包括左抓手12和与左抓手12铰接的右抓手13，左右抓手上设有夹紧果袋11的挂钩。
[0026]如图1和图4所示，推杆装置包括:滑槽、推杆10、弹簧9以及第一驱动装置6 ;滑槽设于左支撑板2上，推杆10以能够横向来回滑动地设于滑槽上，该推杆10的两端分别设有第一推头和第二推头，第一推头与果袋夹手相对应；弹簧9设于第二推头与滑槽之间以使