推杆10限于一定的位置；第一驱动装置6依次通过锥齿轮组7、凸轮8与第二推头活动连接，用于通过凸轮8驱动推杆10来回移动，当驱动第一推头往果袋夹手方向运动时，第一推头能够配合果袋夹手将果袋11闭合。
[0027]进一步地，初始状态时，左抓手12和右抓手13之间的角度为120°以使果袋11的袋口呈张开状态(其中，如左右抓手的铰接点固定于压杆14上，而左右抓手通过弹簧9限位于U型压杆14的两个U型端部即可实现初始状态时120° )，当第二推头推向左抓手12和右抓手13时，将左抓手12和右抓手13之间的角度压成180°使得第二推头能够贴合左右抓手以关闭果袋11的袋口。在该实施例中，为使果袋11的袋口关闭后能够落入集果桶5，将挂钩以能够伸缩的方式设于左右抓手上，当第二推头推向左抓手12和右抓手13时，第二推头能够压缩挂钩以使果袋11脱离。
[0028]如图1和图5所示，传送装置安装于右支撑板4上，该传送装置包括:传送带16、驱动传送带16的第二驱动装置17以及设于传送带16两侧的护板18 ;传送带16的输出端与果袋11的袋口相对应，用于传送待套袋的柑橘19进入果袋11，该实施例中，第一驱动装置6和第二驱动装置17为电机。
[0029]当柑橘自动套袋机工作时，第一驱动装置6运转，带动锥齿轮组7转动，再通过凸轮8带动推杆10来回运动；与此同时，第二驱动装置17开始运转，带动传送带16运转。在将柑橘20放入传送带16上之后，经传送带16传送至最左端，最终掉落至已由左爪手12和右爪手13张开的果袋11中，与此同时，推杆10在凸轮8的作用下，推向左爪手12和右爪手13上的果袋11，此时左爪手12与右爪手13张开直至呈180° (在柑橘掉落之前，果袋11与左爪手12、右爪手13成张开状态，且左爪手12与右爪手13成120° )，完成封袋工作，最终果袋脱离左爪手12和右爪手13，掉落至集果桶5中，完成套袋工作。
[0030]综上，本发明能够有效的替代人工劳动，大大地提高了生产效率，且该装置结构简单，易于装配制作。且该套袋机生产成本低，易满足广大劳动人民的需求。
[0031]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种柑橘自动套袋机，其特征在于，包括: 机架； 集果桶，其设于所述机架上； 套袋装置，其包括: 滑杆，其通过挡板横向固定于所述机架上； 压杆，其以能够横向滑动地限位于所述滑杆上，所述压杆与所述挡板之间设有弹簧，该弹簧用于对所述压杆进行限位；以及 果袋夹手，其设于所述压杆上，该果袋夹手用于夹持果袋的袋口，初始状态时，袋口处于张开状态，所述果袋位于所述集果桶的上方； 传送装置，该传送装置的输出端与所述果袋的袋口相对应，用于传送待套袋的柑橘进入果袋；以及 推杆装置，其包括: 滑槽，其设于所述机架上； 推杆，其以能够横向来回滑动地设于所述滑槽上，该推杆的两端分别设有第一推头和第二推头，所述第一推头与所述果袋夹手相对应； 弹簧，其设于所述第二推头与所述滑槽之间以使所述推杆限于一定的位置；以及第一驱动装置，其通过凸轮与所述第二推头活动连接，用于通过凸轮驱动所述推杆来回移动，当驱动所述第一推头往所述果袋夹手方向运动时，所述第一推头能够配合所述果袋夹手将所述果袋闭合。2.根据权利要求1所述的柑橘自动套袋机，其特征在于，所述传送装置包括:传送带、驱动所述传送带的第二驱动装置以及设于所述传送带两侧的护板。3.根据权利要求2所述的柑橘自动套袋机，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为电机。4.根据权利要求1所述的柑橘自动套袋机，其特征在于，所述果袋夹手包括左抓手和与所述左抓手铰接的右抓手，左右抓手上设有夹紧所述果袋的挂钩，初始状态时，所述左抓手和所述右抓手之间的角度为120°以使所述果袋的袋口呈张开状态，当所述第二推头推向所述左抓手和所述右抓手时，所述左抓手和所述右抓手之间的角度为180°且与所述第二推头贴合以关闭所述果袋的袋口。5.根据权利要求4所述的柑橘自动套袋机，其特征在于，所述挂钩以能够伸缩的方式设于左右抓手上，当所述第二推头推向所述左抓手和所述右抓手时，所述第二推头能够压缩所述挂钩以使果袋脱离。6.根据权利要求1所述的柑橘自动套袋机，其特征在于，所述压杆呈U型状。
【专利摘要】本发明公开了一种柑橘自动套袋机，包括：机架；集果桶，其设于机架上；套袋装置，其包括：滑杆，其通过挡板横向固定于机架上；压杆，其以能够横向滑动地限位于滑杆上，压杆与挡板之间设有弹簧，该弹簧用于对压杆进行限位；以及果袋夹手，其设于压杆上；传送装置，其输出端与果袋的袋口相对应，用于传送待套袋的柑橘进入果袋；以及推杆装置，其包括：滑槽，其设于机架上；推杆，其以能够来回滑动地设于滑槽上，该推杆的两端分别设有第一推头和第二推头，第一推头与果袋夹手相对应；弹簧，其设于第二推头与滑槽之间以使推杆限于一定的位置；以及第一驱动装置，其通过凸轮与第二推头活动连接。该发明能够克服传统柑橘套袋工艺效率较低的缺点。
【IPC分类】B65B5/04, B65B25/04
【公开号】CN105398600
【申请号】CN201510701765
【发明人】黄亦其, 覃海桂, 刘子良, 梁飞, 韦作桢
【申请人】广西大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月26日