立式送膜的输液软袋生产线及生产方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种立式送膜的输液软袋生产线及生产方法。
【背景技术】
[0002]目前输液软袋的生产工艺可分两个阶段:制袋阶段和灌液阶段，其中制袋阶段包括开卷、印刷、焊接制袋等工序，灌液阶段包括灌装、封闭灌液口、出袋等工序。在制袋阶段，膜卷以轴芯水平的方式放置于固定轴上，膜卷展开后，膜材以水平方式进入生产线，并以水平的方式进行印刷、焊接制袋等工序。焊接制袋工序完成后，需要将生产线上水平传送的软袋翻转为竖向传送的软袋，并灌液阶段中将药液灌入竖向的软袋中。因此在制袋阶段与灌装阶段之间，有一个必不可少的工序为:翻转工序。
[0003]现有技术中，实现翻转工序一种做法是分别设置两个传送机构，并在两个传送机构之间设置单独的翻转工位，其用于将水平传送的输液软袋从其所在的传送机构上取下，再将取下的输液软袋放置到竖向传送的传送机构上，例如申请号为201410712588.3的发明专利《输液软袋生产线及输液软袋的生产方法》。这种方式带来的弊端是:两个传送机构之间的配合需要高度的协调性，降低了生产线运作的稳定性，将输液软袋取下再放置需要增添一个不断取下并放置的翻转机构，增加了生产线的复杂程度。
[0004]实现翻转工序另一种做法是设置一个传送机构，并在该传送机构上设置可翻转的夹具，该夹具用于夹持输液软袋，并可实现90度翻转，在翻转工位的配合下可以实现输液软袋水平输送到竖直输送的转换。这种方式带来的弊端是:可翻转的夹具采用弹簧结构，如果在灌装工位喷溅上盐水，则容易腐蚀，产生的铁锈有污染药液的风险。如果粘上糖水，糖水蒸发后粘度很大，夹具被粘住无法翻转，容易发生撞车的事故。因此弹簧和夹具成为耗材，必须随时注意更换，增加了设备维护难度和成本。
[0005]另外，现有技术中，针对不同材质接口的输液软袋，翻转工序所采用的翻转机构有所区别，软管接口的输液软袋一般采用单独的翻转工位，而硬接口软袋一般采用可翻转夹具。这种根据材质接口区分翻转机构的方式限制了生产线对不同规格的输液软袋的适应范围。
[0006]由上可知，翻转工序的存在增加了生产线的维护难度和成本、限制了生产线对不同规格的输液软袋的适应范围，因此，亟需一种摒弃翻转工序的生产线以及生产方法。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种立式送膜的输液软袋生产线，本发明简化了设备的结构，减少了设备的复杂程度，减少了事故发生率，增加了设备的可靠性，节约人工成本和维护成本，降低了对药液的污染。
[0008]一种立式送膜的输液软袋生产线，包括依次设置的:
[0009]立式送膜机构，用于使膜材以立式状态进入下一工位；
[0010]焊接机构，用于焊接立式膜材的接口、顶边及侧边，以得到立式软袋；
[0011]灌装机构，用于将液体从立式软袋的尾边灌装入软袋；以及
[0012]传动机构，贯穿设置在所述立式送膜机构、焊接机构及灌装机构上，用于将所述膜材依次从所述立式送膜机构立式传送至焊接机构和灌装机构。
[0013]进一步，所述的生产线，还包括:
[0014]接口输送机构，设置在所述立式送膜机构和所述焊接机构之间，用于将接口从下方送入所述焊接机构所在工位的两层膜材之间。
[0015]进一步，所述的生产线，还包括尾焊机构，设置在所述灌装机构的后方，用于对立式软袋的封口区进行焊接，以得到封装完整的输液软袋。
[0016]进一步，所述的生产线，还包括支撑机构，包括:多个支撑板，沿生产线方向依次立式设置；多根支撑轴，贯穿设置在所述多个支撑板上，所述焊接机构、灌装机构设置于所述支撑轴上。
[0017]进一步，所述的生产线，所述每个支撑板具有一个第一通孔和两组第二通孔；所述第一通孔，设置于所述支撑板的中部位置，所述两组第二通孔，分别设置于所述第一通孔的两侧。
[0018]进一步，所述第一通孔的形状与所述立式膜材的高度相匹配，用于使立式膜材穿过其中；所述第二通孔的形状与所述支撑轴的截面形状相匹配，用于使所述支撑轴插入其中。
[0019]进一步，所述传动机构包括:
[0020]导向轴，横向贯穿于所述支撑板；
[0021]传动机械手，立式设置在所述导向轴上，用于以立式方式夹持软袋；
[0022]驱动装置，用于驱动所述传动机械手沿导向轴往复运动。
[0023]进一步，所述每个支撑板上具有第三通孔，设置于所述第一通孔的上方位置，用于使所述导向轴插入其中。
[0024]进一步，所述的生产线，所述传动机构还包括固定机械手，立式设置在所述导向轴上，与所述传动机械手相互交替夹持所述立式膜材或软袋。
[0025]进一步，所述立式送膜机构，包括水平设置的法兰盘和立式固定于所述法兰盘中心的轴；所述法兰盘用于承托膜卷，所述轴是气胀轴，用于插入所述膜卷的卷芯。
[0026]进一步，所述的生产线，所述焊接机构、尾焊机构，包括一对或多对相对设置的焊接板，每个焊接板为竖直状态。
[0027]进一步，所述的生产线，所述每对相对设置的焊接板中，两块焊接板分别设置在所述第一通孔两侧的支撑轴上。
[0028]根据本发明的另一方面，提供了一种立式送膜的输液软袋生产方法，包括:
[0029]立式开卷:将膜卷立式放置，立式展开膜卷，以得到立式膜材；
[0030]立式传送:立式传送所述立式膜材至焊接工位；
[0031]立式焊接:立式焊接所述立式膜材的接口、顶边及侧边，以得到立式软袋；
[0032]立式传送:立式传送所述立式软袋至灌装工位；
[0033]立式灌装:将液体从立式软袋的尾边灌装入立式软袋的内部。
[0034]进一步，在所述立式开卷的步骤之后，还包括:
[0035]立式传送:立式传送所述立式膜材至印刷工位；
[0036]立式印刷:对所述立式膜材进行立式印刷。
[0037]进一步，在所述得到立式灌装的步骤之后，还包括:
[0038]立式传送:立式传送灌装后的立式软袋至尾焊工位；
[0039]尾边焊接:用于对立式软袋的封口区进行焊接，以得到封装完整的输液软袋。
[0040]本发明的有益效果主要体现在以下方面:
[0041]—、全程立式作业，无需翻转工序，优化了工序，减少了设备的复杂程度，减少了事故发生率，增加了设备的可靠性，节约人工成本和维护成本，降低了对药液的污染。
[0042]二、采用立式焊接，立式膜材两侧的焊接板可同时接触膜材以焊接，避免了水平焊接时，由于设备卡顿，膜材与底部的焊接板先接触时间过长而导致软袋破裂造成的膜材浪费，以及软袋破裂造成灌装时药液喷溅，腐蚀设备，增加设备的维护费用。
[0043]三、采用尾灌方式，相比接口灌装方式大大减少了药液污染，并节约软袋材料成本和生产成本。
【附图说明】
[0044]图1为本发明一种立式送膜的输液软袋生产线的结构示意图；
[0045]图2为图1的俯视图；
[0046]图3为本发明立式送膜机构的结构示意图；
[0047]图4为本发明焊接机构的结构示意图；
[0048]图5为本发明灌装机构的侧视结构示意图；
[0049]图6为本发明传动机构的结构示意图；
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