用于执行救援操作的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用于执行关于电梯的救援操作的方案。
【背景技术】
[0002]电梯轿厢的运行可能由于功能性不一致(funct1nal nonconformance)而中断，这样使得电梯轿厢被阻塞在出口楼层以外的地点处，在该地点处电梯乘客不能够离开电梯轿厢。功能性不一致例如可能由电力中断或控制错误产生。
[0003]关于电梯轿厢被阻塞在出口楼层以外的信息通常被发送至用于电梯的服务中心并且然后继续发送至维修人员，维修人员巡查该位置以解救被困在电梯轿厢中的乘客。
[0004]解救乘客通过手动打开把手打开曳引机的机械制动器而从电梯井道外执行救援操作。在打开了制动后，曳引机的曳引轮能够旋转，在这种情况下电梯轿厢开始由于重力作用而运动。当来自电梯的干线电源的电力可用并且电梯的电力驱动可操作时，维修人员还可以从为此目的配备的手动用户界面通过电梯井道外的曳引机来低速驱动电梯轿厢。通过在手动用户界面上按压和拉下驱动开关来实施该操作。维修人员经过直接的目视或从单独的速度显示器来监控电梯轿厢的行进，当电梯轿厢到达出口楼层时且当电梯轿厢停止时，接合机械制动器/释放驱动开关。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是公开一种用于提高救援操作的安全性的方案。该目的可通过根据权利要求1的方法和根据权利要求12的设备实现。
[0006]本发明的一个目的是公开一种解决方案，通过该解决方案电梯轿厢还在比现有技术更精确地停止在出口层站上的地点处。该目的可通过根据权利要求9的方法和权利要求16的设备实现。
[0007]本发明的优选实施例在从属权利要求中描述。一些发明性实施例和各个实施例的发明性的组合还呈现在本申请描述的部分和附图中。
[0008]本发明的一方面是一种用于执行关于电梯的救援操作的方法。在该方法中，从传感器接收信息，传感器测量正在通过相关传感器测量的地点附近的电梯的操作；基于从传感器接收的信息选择一个或多个救援操作功能；并且还执行包括所选择的一个或多个救援操作功能的救援操作。
[0009]本发明的第二方面是一种用于执行救援操作的设备，其包括:电梯轿厢；电动操作的曳引机，通过电动操作曳引机来驱动电梯轿厢；一个或多个电磁的机械制动器；制动控制器，其被构造为通过将电流供应至机械制动器的电磁体而打开机械制动器，并且还被构造为通过断开到电磁体的电流供应而应用机械制动器以制动曳引机。该设备进一步包括:备用电源驱动器，用于在电梯的电力中断期间将电力供应至前述一个或多个机械制动器；驱动单元，使用驱动单元通过将电力从电梯的干线电源供应至曳引机而控制电梯的运动；传感器，其测量电梯的操作；电子安全控制器，其连接至测量电梯的运行的前述传感器，用于接收正在使用相关的传感器测量的地点附近的信息。电子安全控制器包括处理器和存储器，要被处理器执行的程序已被记录在存储器中。电子安全控制器包括至少一个安全输出，其连接至驱动单元并被构造为断开从电梯的干线电源到曳引机的电流供应，并且该安全输出进一步连接至制动控制器并被构造为断开到前述一个或多个机械制动器的电磁体的电流供应。
[0010]这意味着，在考虑了要被接收的、正在使用传感器测量的地点附近的信息的情况下，救援操作可以被提前计划。在这种情况下救援操作还可以以受控的方式执行而不危及电梯乘客的安全。方案是针对现有技术的改进，因为不必在维修人员监督下仅手动地执驱动行。在一些实施例中，通过从用于电梯的服务中心远程控制来启动救援操作。通过从测量电梯的操作的传感器接收的信息，可以监控的是救援操作以期望的模式进行并且当测量的电梯的运行与期望的不同时，则救援操作可以被中断。
[0011]救援操作表示当在出口楼层以外、正常操作已被中断且电梯已停止或正在停止时，电梯轿厢通过其安全地返回至出口楼层的操作。在上下文中，救援操作被理解为包括多个不同的救援操作功能，其还可以针对救援操作而变化。还可能的是并不是所有的救援操作功能都被用于与每个救援操作相关联。下面更详细地结合本发明的优选实施例的描述来描述可能的救援操作功能。
[0012]在本发明的优选实施例中，前述传感器包括安全触点和/或安全触点的串联电路。在本发明的一个优选实施例中，传感器包括下面各项中的一项或多项:轿厢门的安全触点、层门的安全触点、电梯井道的终端极限开关、限制电梯井道中的临时服务空间的边框的开关、超速调节器的安全触点、电梯轿厢的安全装置的安全触点。
[0013]在本发明的优选实施例中，基于从传感器接收的信息，针对救援操作的持续时间，忽视一个或多个打开的安全触。在这种情况下，救援操作可以行进至使用安全触点监控的地点，或经过安全触点监控的地点，即使前述安全触点本身会指示监控的地点的安全已被危及。
[0014]在本发明的优选实施例中，通过没有被忽视的那些安全触点来监控救援操作。在这种情况下，救援操作可以在没有被忽视的前述安全触点的监督下执行。
[0015]在本发明的优选实施例中，针对被忽视的安全触点的电梯的故障被记录在非易失性储存器中，并且还基于记录在非易失性存储器中的电梯的前述故障在已执行救援操作之后阻止使用电梯的操作。这表示当满足安全标准时，可以执行救援操作且乘客可从电梯轿厢获救，即使检测到的相关的故障本身将需要电梯停止使用。
[0016]在本发明的优选实施例中，记录在非易失性存储器中的前述故障被从电梯的手动用户界面中重置。这表示在维修人员在已首先巡查了电梯以重置前述故障并且同时在已检查了电梯的安全性之后再次允许使用电梯的操作。
[0017]在本发明的优选实施例中，使用一个或多个传感器监控电梯井道的门开口中的物体的存在，当电梯井道的门开口没有物体时，针对救援操作的持续时间，忽视打开的层门的安全触点。这表示电梯轿厢可以通过救援操作被驱动至前述门开口，或经过前述门开口，而不危及正被困在电梯井道的门开口和电梯轿厢之间的空间中的人或其它物体。
[0018]在本发明的优选实施例中，使用一个或多个传感器监控轿厢门的门开口中物体的存在，并且当轿厢门的门开口没有物体时，针对救援操作的持续时间，忽视打开的轿厢门的安全触点。这表示可以与救援操作相关联地驱动电梯轿厢，而不危急正被困在电梯井道的门开口和电梯轿厢之间的空间中的人或其它物体。
[0019]在本发明的一个优选实施例中，前述传感器包括摄像机。通过摄像机，可以例如监控电梯井道的入口中的物体的存在。
[0020]在本发明的一个优选实施例中，前述传感器包括光幕。通过光幕，可以例如监控电梯轿厢的门开口和/或电梯井道的门开口中的物体的存在。在一些实施例中，通过光幕并更特别地通过评估物体运动到电梯井道的门开口中的可能性，来监控层站上的物体的运动。
[0021 ] 在本发明的一个优选实施例中，基于从传感器接收的信息来选择电梯轿厢的驱动方向。在一些实施例中，监控到已达到终端极限开关的电梯轿厢的救援操作被指引远离电梯井道的端部。在一些实施例中，基于从测量地点的传感器接收的信息，监控电梯轿厢的救援操作被指引远离安全已被危急的地点。
[0022]在本发明的一个优选实施例中，基于从传感器接收的信息，启动运行，以根据速度参考、使用电梯电机来驱动电梯轿厢(7)到出口楼层(6)。这表示电梯轿厢可以根据出口楼层处的速度参考、通过自动控制而被定位在出口楼层处，在这种情况下，还可使电梯轿厢非常准确地停止在出口楼层处，并因此在出口层站和电梯轿厢之间不存在可能使离开电梯轿厢变得困难的台阶。
[0023]在本发明的一个优选实施例中，基于从传感器接收的信息，如果通过重力引起在行进方向上的运行是可能的，则启动通过重力驱动电梯轿厢到出口楼层的运行。因此，电梯轿厢可以利用重力被驱动至出口楼层，而不管电力中断/电驱动的失效。
[0024]本发明中的电子安全控制器是指可编程电子安全装置，其被设计为实现一套安全完整性水平，最为优选地为根据标准EN IEC 61508的安全完整性水平SIL 3。
[0025]在本发明的优选实施例中，电子安全控制器包括能够彼此独立控制的两个安全输出，两个安全输出的第一个安全输出连接至驱动单元并被构造为断开从电梯的干线电源到曳引机的电流供应，并且该第一个安全输出进一步连接至制动控制器并被构造为断开从电梯的干线电源到前述一个或多个机械制动器的电磁体的电流供应。第二安全输出连接至制动控制器并被构造为断开从备用电源驱动器至前述一个或多个机械制动器的电磁体的电源供应。这表示在电子安全控制器的监督下、当干线电源被通电时以及在电力中断期间均可执行使用电梯的救援操作。
[0026]在本发明的一个优选实施例中，电子安全控制器被构造为基于从测量电梯的操作的传感器接收的信息来确定电梯的运行状态。在一些实施例中，电子安全控制器被构造为基于从传感器接收的信息来选择一个或多个救援操作功能，并且形成用于执行包括基于从传感器接收的信息所选择的一个或