立式送膜机构、立式送膜的输液软袋生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种立式送膜机构、立式送膜的输液软袋生产线。
【背景技术】
[0002]目前输液软袋的生产工艺可分两个阶段:制袋阶段和灌液阶段，其中制袋阶段包括开卷、印刷、焊接制袋等工序，灌液阶段包括灌装、封闭灌液口、出袋等工序。在制袋阶段，膜卷以轴芯水平的方式放置于固定轴上，膜卷展开后，膜材以水平方式进入生产线，并以水平的方式进行印刷、焊接制袋等工序。焊接制袋工序完成后，需要将生产线上水平传送的软袋翻转为竖向传送的软袋，并灌液阶段中将药液灌入竖向的软袋中。因此在制袋阶段与灌装阶段之间，有一个必不可少的工序为:翻转工序。
[0003]现有技术中，实现翻转工序一种做法是分别设置两个传送机构，并在两个传送机构之间设置单独的翻转工位，其用于将水平传送的输液软袋从其所在的传送机构上取下，再将取下的输液软袋放置到竖向传送的传送机构上，例如申请号为201410712588.3的发明专利《输液软袋生产线及输液软袋的生产方法》。这种方式带来的弊端是:两个传送机构之间的配合需要高度的协调性，降低了生产线运作的稳定性，将输液软袋取下再放置需要增添一个不断取下并放置的翻转机构，增加了生产线的复杂程度。
[0004]实现翻转工序另一种做法是设置一个传送机构，并在该传送机构上设置可翻转的夹具，该夹具用于夹持输液软袋，并可实现90度翻转，在翻转工位的配合下可以实现输液软袋水平输送到竖直输送的转换。这种方式带来的弊端是:可翻转的夹具采用弹簧结构，如果在灌装工位喷溅上盐水，则容易腐蚀，产生的铁锈有污染药液的风险。如果粘上糖水，糖水蒸发后粘度很大，夹具被粘住无法翻转，容易发生撞车的事故。因此弹簧和夹具成为耗材，必须随时注意更换，增加了设备维护难度和成本。
[0005]另外，现有技术中，针对不同材质接口的输液软袋，翻转工序所采用的翻转机构有所区别，软管接口的输液软袋一般采用单独的翻转工位，而硬接口软袋一般采用可翻转夹具。这种根据材质接口区分翻转机构的方式限制了生产线对不同规格的输液软袋的适应范围。
[0006]由上可知，翻转工序的存在增加了生产线的维护难度和成本、限制了生产线对不同规格的输液软袋的适应范围，因此，亟需一种摒弃翻转工序，采用立式送膜的输液软袋的生产线。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种立式送膜的立式送膜机构、立式送膜的输液软袋生产线，本发明简化了设备的结构，减少了设备的复杂程度，减少了事故发生率，增加了设备的可靠性，节约人工成本和维护成本，降低了对药液的污染。
[0008]本发明的一个方面是提供一种立式送膜机构，包括设置于机架上且沿着膜材展开的先后顺序设置的:
[0009]膜卷固定装置，用于将膜材以立式的状态放置；
[0010]膜材张紧装置，设置在所述膜卷固定装置的后端，用于在竖向方向上张紧所述膜卷固定装置释放的膜材；和
[0011]膜材导向装置，设置在所述膜材张紧装置的后端，用于将张紧的膜材以立式状态引导到所述立式送膜机构的下一工位。
[0012]进一步，所述膜卷固定装置包括水平设置的法兰盘和立式固定于所述法兰盘中心的轴。
[0013]进一步，所述法兰盘用于承托膜卷，所述轴是气胀轴，用于插入膜卷的卷芯。
[0014]进一步，所述膜材张紧装置包括:轴支架、张紧轴和弹簧；
[0015]所述轴支架，水平设置，包括支点端和自由端2个端点；
[0016]所述张紧轴竖直固定在所述自由端；
[0017]所述弹簧，水平设置，包括固定端和收缩端2个端点，所述固定端固定设置，所述收缩端连接所述自由端。
[0018]进一步，所述轴支架、张紧轴和弹簧之间的联动关系为:
[0019]当所述膜卷固定装置释放出一定长度的膜材时，所述弹簧在自身弹性驱动下，其收缩端向固定端靠拢，带动与收缩端连接的轴支架的自由端和张紧轴，绕轴支架的支点端转动到远离膜卷处，以张紧膜材；
[0020]当所述立式膜材向生产线后端移动时，与所述立式膜材紧贴的张紧轴，在摩擦力的驱动下，带动与之连接的轴支架自由端和弹簧收缩端，绕轴支架的支点端转动到靠近膜卷的预定位置。
[0021]进一步，所述膜材导向装置包括:两根竖直的导膜轴，并排设置在所述立式送膜机构的下一工位的膜材输入口的前端；
[0022]所述两根导膜轴之间具有预定宽度的缝隙，用于将从所述张紧轴穿过的膜材，从所述缝隙之间引入所述立式送膜机构的下一工位。
[0023]进一步，立式送膜机构还包括膜卷驱动装置，用于驱动所述膜卷固定装置转动以释放一定长度的膜材。
[0024]所述膜卷驱动装置包括:伺服马达；
[0025]所述伺服马达用于驱动所述膜卷固定装置转动，并对所述膜卷固定装置一次释放的膜材长度进行精确控制。
[0026]进一步，所述立式送膜机构还包括位置检测装置，用于对所述张紧轴的位置进行检测。
[0027]在所述位置检测装置检测到所述张紧轴转动到所述预定位置时，触发所述伺服马达，以驱动所述膜卷固定装置转动以释放一定长度的膜材。
[0028]进一步，所述位置检测装置选用磁性检测装置、红外检测装置或射频识别检测装置。
[0029]根据本发明的另一个方面，提供了一种立式送膜的输液软袋生产线，包括:前述的立式送膜机构。
[0030]进一步，所述的立式送膜的输液软袋生产线，还包括依次设置的压印机构、焊接机构、灌装机构、尾焊机构，
[0031]所述压印机构、焊接机构，用于依次对立式膜材执行印刷、焊接操作，以形成立式软袋；
[0032]所述灌装机构、尾焊机构，用于依次对立式软袋执行灌装、尾边焊接操作，以形成输液软袋。
[0033]进一步，所述的立式送膜的输液软袋生产线，还包括传动机构，用于将立式膜材依次从所述立式送膜机构立式传送至压印机构、焊接机构、灌装机构和尾焊机构上。
[0034]本发明的有益效果主要体现在以下方面:全程立式作业，无需翻转工序，优化了工序，减少了设备的复杂程度，减少了事故发生率，增加了设备的可靠性，节约人工成本和维护成本，降低了对药液的污染。
【附图说明】
[0035]图1为本发明一种立式送膜机构的结构示意图；
[0036]图2为本发明与现有技术对膜材的固定方式的区别示意图；
[0037]图3为图1中的膜材张紧装置在张膜和送膜两个工作状态下的俯视图；
[0038]图4为本发明立式送膜的输液软袋生产线的整体结构示意图；
[0039]图5为图4的俯视图；
[0040]图6是本发明中软袋在焊接过程中的逐步成型示意图；
[0041]图7是本发明中所述传动机构的整体结构示意图；
[0042]图8是图7的俯视图。
【具体实施方式】
[0043]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0044]现有技术中，生产输液软袋的主要作业流程为:送膜一焊袋一灌液一封口。相应的，生产输液软袋的生产线上的