一种连续性异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卷烟分拣领域用的生产线及生产方法，特别是一种连续性异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法。
【背景技术】
[0002]目前在卷烟生产领域，对一个有异形条烟订单的卷烟进行码叠捆扎包装的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种连续性异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力、降低人工成本和使用范围更广的特点。
[0004]本发明的技术方案:一种连续性异形条烟码垛捆扎生产线，包括传送带，传送带的头端设有关节机械手，传送带的两侧沿其中心线对称分布有第一纵向捆扎机构和第二纵向捆扎机构;所述的关节机械手旁设有横向捆扎机。
[0005]前述的连续性异形条烟码垛捆扎生产线中，所述的第一纵向捆扎机构包括升降单元，升降单元与纵向捆扎机连接，纵向捆扎机上设有堆垛板，堆垛板与送垛气缸连接，堆垛板的两端还分别连接有送垛导轨;所述的第二纵向捆扎机构与第一纵向捆扎机构结构相同。
[0006]前述的连续性异形条烟码垛捆扎生产线中，所述的升降单元包括升降导轨，升降导轨经升降导套与升降臂连接，升降臂上设有升降顶板，升降顶板上设有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠连接，丝杠与电机连接;所述的升降臂与纵向捆扎机连接。
[0007]前述的连续性异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法为:传送带将异形条烟运送到关节机械手处，关节机械手将异形条烟抓取到第一纵向捆扎机构上码叠成烟垛，码叠完成后，第一纵向捆扎机构对烟垛进行纵向捆扎，同时关节机械手继续抓取异形条烟到第二纵向捆扎机构上码叠烟垛，码叠完成后第二纵向捆扎机构对烟垛进行纵向捆扎，之后分别将各纵向捆扎机构纵向捆扎的烟垛运送到横向捆扎机进行横向捆扎。
[0008]前述的连续性异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法中，所述的第一纵向捆扎机构的纵向捆扎具体为，关节机械手将异形条烟从传送带上取下放置到纵向捆扎机的堆垛板上码叠成烟垛，烟垛码好后，送垛气缸启动推动堆垛板沿送垛导轨滑移，将烟垛送到纵向捆扎机的捆扎口进行纵向捆扎；所述的第二纵向捆扎机构的纵向捆扎与第一纵向捆扎机构相同。
[0009]前述的连续性异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法中，所述的烟垛中的异形条烟尺寸不统一时，烟垛的码叠方式为，关节机械手抓取第一条异形条烟放在纵向捆扎机的堆垛板上，之后关节机械手再次抓取第二条异形条烟并排放置在第一条旁，之后再次抓取第三条码叠在高度低的一垛异形条烟上，抓取第四条依旧码叠在高度低的一垛异形条烟上，直至异形条烟码叠完毕成为双排烟垛。
[0010]前述的连续性异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法中，所述的烟垛中的异形条烟尺寸统一时，烟垛的码叠方式为，关节机械手抓取第一条异形条烟放在纵向捆扎机的堆垛板上，之后关节机械手再次抓取第二条异形条烟并排放置在第一条旁，之后再次抓取第三条码叠在第一条上，抓取第四条码叠在第二条上，直至烟垛码叠完毕成为双排烟垛。
[0011]前述的连续性异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法中，所述的双排烟垛码叠方式为，关节机械手抓取第一条异形条烟放在纵向捆扎机上的堆垛板上，之后关节机械手再次抓取第二条异形条烟并排放置在第一条旁，之后升降单元驱动纵向捆扎机下沉一条异形条烟的高度，此时关节机械手再次抓取第三条异形条烟码叠在第一条上，抓取第四条码叠在第二条上，纵向捆扎机再次下沉，关节机械手再次抓取异形条烟码叠直至双排烟垛码叠完毕;所述的双排烟垛码好后，升降单元驱动纵向捆扎机上升，上升时对双排烟垛进行纵向捆扎。
[0012]前述的连续性异形条烟码垛捆扎生产线的生产方法中，所述的升降单元驱动纵向捆扎机上升或下沉具体为，电机驱动丝杠旋转，丝杠上的丝杠螺母经升降顶板带动升降臂上升或下沉，进而驱动纵向捆扎机上升或下沉。
[0013]与现有技术相比，本发明在传送带的两侧分布有第一纵向捆扎机构和第二纵向捆扎机构，在传送带的头端设置关节机械手;通过该结构，当关节机械手将第一纵向捆扎机构的烟垛码叠完成后，继续码叠第二纵向捆扎机构的烟垛，这样实现了关节机械手的连续工作(避免了关节机械手的停止等待)，即第一纵向捆扎机构进行纵向捆扎时，关节机械手继续在第二纵向捆扎机构上码叠烟垛；由上述可知，该结构有效提高了生产效率。
[0014]本发明在在码垛捆扎时，操作员只承将第一纵向捆扎机构和第二纵向捆扎机构纵向捆扎的烟垛运送到横向捆扎机进行横向捆扎、再将横向捆扎的烟垛取放到周转箱运走的工作，简言之即是只承担烟垛的取放工作，而无需再承担码叠捆扎的工作，这不仅降低了劳动强度，而且通过人机协同有效提高了生产线的生产效率。
[0015]本发明在码垛时，将异形条烟码成双排烟垛后再进行捆扎，相对单排烟垛捆扎而言，烟垛的捆扎次数减少了一半，进而简化了捆扎的工序，提高了生产线整体的生产效率。
[0016]本发明在码叠烟垛时，每码叠一层，升降单元就会驱动第一纵向捆扎机构或第二纵向捆扎机构的纵向捆扎机下沉一条异形条烟的高度使烟垛上表面与传送带始终处于同一平面，如此循环直至烟垛码叠完成;通过该结构，关节机械手在取放异形条烟码叠烟垛时，取放异形条烟的竖直行程减小，从而有效节约了异形条烟的取放烟时间，继而提高了生产效率；同时，烟垛在码叠好后，纵向捆扎机在上升过程中即完成对烟垛的纵向捆扎，这样有效节约了纵向捆扎时间，进一步提高了码叠捆扎的生产效率。本发明捆扎码叠异形条烟相当于5个工人同时操作，因此，使用本发明可节约大量人力，继而有效降低人工成本。除此夕卜，本发明还能够针对一个订单中，尺寸不统一的异形条烟进行码垛捆扎；由此有效增强了本发明的通用性，使得本发明的使用范围更广。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
[0018]图2是关节机械手与第一纵向捆扎机构的连接结构示意图；
[0019]图3是双排烟垛中缝对齐码叠的结构示意图；
[0020]图4是双排烟垛按各自中心线对齐码叠的结构示意图。
[0021]1-传送带，2-关节机械手，3-第一纵向捆扎机构，4-第二纵向捆扎机构，5-横向捆扎机，6-升降单元，7-纵向捆扎机，8-堆垛板，9-送垛气缸，10-送垛导轨，11-升降导轨，12-升降导套，13-升降臂，14-升降顶板，15-丝杠螺母，16-丝杠，17-电机，18-捆扎口。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0023]实施例1。一种连续性异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法，构成如图1-2所示，包括传送带1，传送带1的头端设有关节机械手2，传送带1的两侧沿其中心线对称分布有第一纵向捆扎机构3和第二纵向捆扎机构4;所述的关节机械手2旁设有横向捆扎机5。
[0024]前述的第一纵向捆扎机构3包括升降单元6，升降单元6与纵向捆扎机7连接，纵向捆扎机7上设有堆垛板8，堆垛板8与送垛气缸9连接，堆垛板8的两端还分别连接有送垛导轨10 ；所述的第二纵向捆扎机构4与第一纵向捆扎机构3结构相同。
[0025]前述的升降单元6包括升降导轨11，升降导轨11经升降导套12与升降臂13连接，升降臂13上设有升降顶板14，升降顶板14上设有丝杠螺母15，丝杠螺母15与丝杠16连接，丝杠16与电机17连接;所述的升降臂13与纵向捆扎机7连接。
[0026]前述的连续性异形条烟码垛捆扎生产线的生产方