纸盒上胶码垛生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纸盒上胶码垛生产线，具体用于将纸盒粘接在纸板上后进行码垛。
【背景技术】
[0002]目前的包装行业中，纸箱底托能够让包装物的运输和装箱过程更加的便捷和可靠；纸箱底托一般包含一个纸板和贴装在纸板上的六个纸盒；纸盒上胶后粘接在纸板上；传统纸箱底托的生产是人工完成的，效率较低，同时也存在很大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种纸盒上胶码垛生产线，其能够实现纸盒上胶后粘接在纸板上，生产效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的纸盒上胶码垛生产线的具体方案如下:
[0005]纸盒上胶码垛生产线，包含平行相邻设置的用于传输纸盒的纸盒输送线和用于传输纸板的纸板输送线；所述纸板输送线上设置有支架和安装在支架上的用于拾取纸盒输送线上的纸盒至纸板输送线上的纸板的并联机械手；所述支架上还安装有用于为并联机械手提供影像定位信息的视觉系统；
[0006]所述纸盒输送线的末端以外的位置设置有用于为纸盒上胶的上胶机构；所述并联机械手上安装有纸盒吸盘；所述并联机械手吸取纸盒经由上胶机构后放置在纸板上；
[0007]所述纸板输送线末端以外的位置设置有用于成品码垛的托板；所述纸板输送线靠近末端位置的侧面设置有用于将粘接有纸盒的纸板送入托板上的机械手。
[0008]本实用新型的优选实施方式和进一步的改进点如下:
[0009]进一步的是:用于将粘接有纸盒的纸板送入托板上的机械手为六关节机械手；六关节机械手上组装有用于吸取纸板的纸板吸盘工装。
[0010]进一步的是:所述纸盒输送线和纸板输送线的起点位置的侧面分别设置有用于堆放纸盒和纸板的纸盒上料架和纸板上料架；还包含用于将纸盒上料架上的纸盒送入纸盒输送线上的纸盒送料机构以及用于将纸板上料架上的纸板送入纸板输送线上的纸板送料机构。
[0011]更进一步的是:所述纸盒送料机构和纸板送料机构均包含有气缸和与气缸活塞杆连接的推料杆。
[0012]进一步的是:所述纸板输送线包含相邻对接接驳设置的纸板输送线前段和负压输送线；所述并联机械手设置在负压输送线上；所述负压输送线包含传送带，传送带上均布开设有通气孔，所述通气孔下方与风管的管口连通，风管的远端连接至风机的吸气口。
[0013]进一步的是:所述上胶机构包含上胶容器和安装在上胶容器上的上胶毛刷，上胶毛刷的两端转动安装在上胶容器的侧壁上；上胶毛刷转动后，将上胶容器内的胶水涂覆在吸附于并联机械手上的纸盒的底面。
[0014]进一步的是:所述托板上的成品码垛中，每个纸板上均布设置六个纸盒；六个纸盒分别位于纸板的四角和中间的两侧位置。
[0015]本实用新型有益效果是:
[0016]本实用新型公开的纸盒上胶码垛生产线，包含平行相邻设置的用于传输纸盒的纸盒输送线和用于传输纸板的纸板输送线；我们通过输送线来实现自动化传输，构造基本的生产流程传递过程；
[0017]本实用新型的纸板输送线上设置有支架和安装在支架上的用于拾取纸盒输送线上的纸盒至纸板输送线上的纸板的并联机械手；所述支架上还安装有用于为并联机械手提供影像定位信息的视觉系统；视觉系统识别纸板位置和纸盒位置来完成并联机械手(也叫蜘蛛手)的抓取过程；
[0018]本实用新型的纸盒输送线的末端以外的位置设置有用于为纸盒上胶的上胶机构；所述并联机械手上安装有纸盒吸盘；所述并联机械手吸取纸盒经由上胶机构后放置在纸板上；纸盒传递至末端位置后，通过并联机械手抓取过程实现在上胶机构上的纸盒底面上胶过程，最终通过并联机械手可靠粘接在纸板上。
[0019]本实用新型的纸板输送线末端以外的位置设置有用于成品码垛的托板；所述纸板输送线靠近末端位置的侧面设置有用于将粘接有纸盒的纸板送入托板上的机械手。如此一来，当粘接好纸盒的纸板传递至输送线末端时，机器人将成品可靠的码放，完成整个生产过程，效率非常高，相比人工全权作业也要安全很多。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的一种【具体实施方式】的立体结构示意图。
[0021]附图标记说明:
[0022]1-纸盒送料机构，2-纸盒输送线，3-纸板输送线，4-纸板送料机构，5-视觉系统，6-并联机械手，7-纸盒吸盘，8-负压输送线，9-风管，10-风机，11-六关节机械手，12-纸板吸盘工装，13-成品码操，14-上I父机构，15-纸盒定位机构。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0024]如图1所示，其示出了本实用新型的【具体实施方式】，具体的，
[0025]如图所示，纸盒上胶码垛生产线，包含平行相邻设置的用于传输纸盒的纸盒输送线2和用于传输纸板的纸板输送线3 ;所述纸板输送线3上设置有支架和安装在支架上的用于拾取纸盒输送线2上的纸盒至纸板输送线3上的纸板的并联机械手6 ;所述支架上还安装有用于为并联机械手6提供影像定位信息的视觉系统5 ;所述并联机械手也叫做蜘蛛手，在机器人手臂领域为公知技术，具体可以直接选用宁波新松机器人科技有限公司的Delta并联机器人，该并联机器人带有视觉系统，通过视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓取中心(TCP)的空间位置；并联机器人的抓取中心的运动轨迹为“η”型，依次为拾取、平移、放置三个阶段；
[0026]如图所示，所述纸盒输送线2的末端以外的位置设置有用于为纸盒上胶的上胶机构14 ;所述并联机械手6上安装有纸盒吸盘7 ;所述并联机械手6吸取纸盒经由上胶机构14后放置在纸板上；