专利名称：一种盒胚自动上料点胶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化装备领域，具体是一种盒胚自动上料点胶机。
背景技术：
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置，虽然都是毫无联系的发明，但对自动化技术的形成却起到了先导作用。由于纸盒成本低廉，因此很少有此类自动化加工设备。但目前越来越严格的包装要求无形中增加了纸盒生产的成本，特别是纸盒多是采用手工或半自动化设备加工，因此在降低成本和提高质量方面急需要一 种可以完成纸盒自动化生产加工的整套生产流水线，但现在市场上还没有一种可以对盒胚实现自动上料点胶的设备。
发明内容
本发明针对以上技术问题，提供一种成本低廉、可以对盒胚实现自动上料点胶的设备。本发明通过以下技术方案来实现。一种盒胚自动上料点胶机，包括上料机构、移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带、主控中心、动力系统、拦料杆、送料台、步进电机、移料导轨、移料臂、载料台、载料导轨、定位块、压板、点胶导轨、点胶臂、点胶管，其特征在于上料机构、移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带通过主控中心与动力系统进行电气连接，动力系统设置在上料机构后下方，主控中心设置在动力系统上方，移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带设置在主控中心上方，上料机构设置在移料机构下方，传送机构设置在移料机构后侧，点胶机构设置在移料机构后端上方，工件输送带设置在点胶机构下方，上料机构由拦料杆、送料台、步进电机组成，移料机构由移料导轨、移料臂组成，传送机构由载料台、载料导轨、定位块、压板组成，点胶机构由点胶导轨、点胶臂、点胶管组成，送料台通过步进电机带动实现朝上的定位位移，两根移料导轨垂直连接，移料臂设置在其中一条移料导轨上，载料台设置在载料导轨上，载料导轨后端左侧、右侧、后侧分别设置定位块，载料导轨后端上方设置有压板，点胶管设置在点胶臂上，两根点胶导轨垂直连接，点胶臂设置在其中一条点胶导轨上。拦料杆为多根，多根拦料杆分布在送料台四周，送料台左侧或右侧拦料杆活动连接，前面拦料杆下端活动连接，上端可拆卸连接。移料臂下方设置真空吸盘。压板上设置真空吸孔。使用时，送料台位于最下方，拉开送料台前方的拦料杆，通过调整送料台左侧或右侧的活动拦料杆，在送料台上重叠放满需要规格的盒胚工件，然后开动机器，送料台在步进电机的带动下，上升盒胚厚度的高度，移料导轨带动移料臂移动到送料台上方，移料臂下伸，通过真空吸盘吸住盒胚，移料导轨再带动移料臂移动到载料台上方，移料臂放开盒胚，盒胚掉入载料台，移料臂移动到送料台上方，等待下一次动作，然后载料导轨带动载料台移动到后端，压板下移使盒胚平整，定位块前伸，对盒胚进行定位并固定住盒胚，压板通过真空吸孔吸附住盒胚，载料导轨带动载料台回复到前端，等待下一次动作，同时点胶导轨带动点胶臂移动到压板上方，点胶臂带动点胶管下移，对盒胚进行点胶操作，点胶完成后，定位块复位，压板放开盒胚，等待下一次动作，盒胚掉入工件输送带进入下一道工序，如此循环。本发明结构简单，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动上料点胶功能。
附图中，图1是本发明结构示意图，图2是本发明上料机构示意图，图3是本发明移料机构示意图，图4是本发明传送机构示意图，图5是本发明点胶机构示意图，其中:
I一上料机构，2一移料机构，3一传 送机构，4一点I父机构，5一工件输送带，6一主控中心，7一动力系统，8一拦料杆，9一送料台，10—步进电机，11一移料导轨，12一移料臂，13—载料台，14 一载料导轨，15—定位块，16—压板，17—点胶导轨，18—点胶臂，19 一点胶管。
具体实施例下面结合附图对本发明作进一步说明。一种盒胚自动上料点胶机，包括上料机构1、移料机构2、传送机构3、点胶机构4、工件输送带5、主控中心6、动力系统7、拦料杆8、送料台9、步进电机10、移料导轨11、移料臂12、载料台13、载料导轨14、定位块15、压板16、点胶导轨17、点胶臂18、点胶管19，其特征在于上料机构1、移料机构2、传送机构3、点胶机构4、工件输送带5通过主控中心6与动力系统7进行电气连接，动力系统7设置在上料机构I后下方，主控中心6设置在动力系统7上方，移料机构2、传送机构3、点胶机构4、工件输送带5设置在主控中心6上方，上料机构I设置在移料机构2下方，传送机构3设置在移料机构2后侧，点胶机构4设置在移料机构2后端上方，工件输送带5设置在点胶机构4下方，上料机构I由拦料杆8、送料台9、步进电机10组成，移料机构2由移料导轨11、移料臂12组成，传送机构3由载料台13、载料导轨14、定位块15、压板16组成，点胶机构4由点胶导轨17、点胶臂18、点胶管19组成，送料台9通过步进电机10带动实现朝上的定位位移，两根移料导轨11垂直连接，移料臂12设置在其中一条移料导轨11上，载料台13设置在载料导轨14上，载料导轨14后端左侧、右侧、后侧分别设置定位块15，载料导轨14后端上方设置有压板16，点胶管19设置在点胶臂18上，两根点胶导轨17垂直连接，点胶臂18设置在其中一条点胶导轨17上。拦料杆8为多根，多根拦料杆8分布在送料台9四周，送料台9左侧或右侧拦料杆8活动连接，前面拦料杆8下端活动连接，上端可拆卸连接。移料臂12下方设置真空吸盘。压板16上设置真空吸孔。使用时，送料台9位于最下方，拉开送料台9前方的拦料杆8，通过调整送料台9左侧或右侧的活动拦料杆8，在送料台9上重叠放满需要规格的盒胚工件，然后开动机器，送料台9在步进电机10的带动下，上升盒胚厚度的高度，移料导轨11带动移料臂12移动到送料台9上方，移料臂12下伸，通过真空吸盘吸住盒胚，移料导轨11再带动移料臂12移动到载料台13上方，移料臂12放开盒胚，盒胚掉入载料台13，移料臂12移动到送料台9上方，等待下一次动作，然后载料导轨14带动载料台13移动到后端，压板16下移使盒胚平整，定位块15前伸，对盒胚进行定位并固定住盒胚，压板16通过真空吸孔吸附住盒胚，载料导轨14带动载料台13回复到前端，等待下一次动作，同时点胶导轨17带动点胶臂18移动到压板16上方，点胶臂18带动点胶管19下移，对盒胚进行点胶操作，点胶完成后，定位块15复位，压板16放开盒胚，等待下一次动作，盒胚掉入工件输送带5进入下一道工序，如此循环。本发明结构简单 ，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动上料点胶功能。
权利要求
1.一种盒胚自动上料点胶机，包括上料机构、移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带、主控中心、动力系统、拦料杆、送料台、步进电机、移料导轨、移料臂、载料台、载料导轨、定位块、压板、点胶导轨、点胶臂、点胶管，其特征在于上料机构、移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带通过主控中心与动力系统进行电气连接，动力系统设置在上料机构后下方，主控中心设置在动力系统上方，移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带设置在主控中心上方，上料机构设置在移料机构下方，传送机构设置在移料机构后侧，点胶机构设置在移料机构后端上方，工件输送带设置在点胶机构下方，上料机构由拦料杆、送料台、步进电机组成，移料机构由移料导轨、移料臂组成，传送机构由载料台、载料导轨、定位块、压板组成，点胶机构由点胶导轨、点胶臂、点胶管组成，送料台通过步进电机带动实现朝上的定位位移，两根移料导轨垂直连接，移料臂设置在其中一条移料导轨上，载料台设置在载料导轨上，载料导轨后端左侧、右侧、后侧分别设置定位块，载料导轨后端上方设置有压板，点胶管设置在点胶臂上，两根点胶导轨垂直连接，点胶臂设置在其中一条点胶导轨上。
2.根据权利要求1所述一种盒胚自动上料点胶机，其特征在于所述拦料杆为多根，多根拦料杆分布在送料台四周，送料台左侧或右侧拦料杆活动连接，前面拦料杆下端活动连接，上端可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述一种盒胚自动上料点胶机，其特征在于所述移料臂下方设置真空吸盘。
4.根据权利要求1所述一种盒胚自动上料点胶机，其特征在于所述压板上设置真空吸孔。
全文摘要
本发明涉及一种盒胚自动上料点胶机，包括上料机构、移料机构、传送机构、点胶机构、工件输送带、主控中心、动力系统、拦料杆、送料台、步进电机、移料导轨、移料臂、载料台、载料导轨、定位块、压板、点胶导轨、点胶臂、点胶管，移料臂下方设置真空吸盘，压板上设置真空吸孔。本发明结构简单，通过调节零件位置和程序设定，可实现多种规格盒胚的自动上料点胶功能。
文档编号B31B1/62GK103223734SQ201310112520
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月2日 优先权日2013年4月2日
发明者刘宸睿 申请人:刘宸睿