自动上袋机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动包装机械领域，尤其是一种自动上袋机，其包括取袋机构和开袋机构，取袋机构包括取袋气缸和设置在取袋气缸推动杆上的取袋吸盘，所述取袋气缸通过第一转杆设置于机架上，开袋机构包括开袋气缸和设置在开袋气缸推动杆上的开袋吸盘，所述开袋气缸倾斜设置在机架底部，并且使开袋吸盘以斜向上的方位朝向料袋台，当取袋电机驱动第一转杆转动使取袋气缸转动一定角度时，取袋吸盘能够与开袋吸盘相对，进一步在开袋气缸的作用下将料袋分离成口状。本实用新型结构简单，操作方便，解决了普通上袋机无法自动开袋的问题，节约了员工成本，提高了工作效率。
【专利说明】
自动上袋机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动包装机械领域，具体涉及一种自动上袋机。
【背景技术】
[0002]目前，自动定量包装机广泛适用于粮食、饲料、肥料、化工、建材等行业的颗粒及粉剂物料的定量称重包装，它是一种由电脑控制，集数字定量、称重、包装于一体的包装设备。该设备在使用时，通常包括人工套袋的步骤，即:将准备好的料袋袋口撑开然后套在设备的下料工位，以使下料机构由上而下向料袋中注入物料。由此可见，这种操作方式不仅需要公司投入过多的员工成本，而且还容易造成员工疲劳，工作效率也不高。为了解决这个问题，现有技术给了一种能够将编织袋口撑开并完成上袋的机构，如中国专利号为201510408811.X公开的编织袋袋口撑开及上袋装置。然而，这种上袋装置主要仅包括撑袋机构，因此该机构动作前，若不是员工将扁平的料袋口提前张开一个缝口，该机构中的撑袋架是无法成功撑袋并完成上袋的。所以该种上袋装置还是未能摆脱需要人工开袋口的技术缺陷，工作效率仍然有待提升。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种自动上袋机，其通过在传统上袋装置中增加取袋机构和开袋机构的方式，以完成撑袋前的袋口开启动作，使得工作效率得到大幅度提升，而且还无需投入过多的员工成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0005]—种自动上袋机，包括机架和料袋台，所述料袋台水平设置在机架上，其中，还包括:
[0006]取袋机构，其包括取袋气缸和设置在取袋气缸推动杆上的取袋吸盘，所述取袋气缸通过第一转杆设置于机架上，并且能使取袋吸盘竖直向下朝向料袋台的台面，所述机架上还设置有驱动第一转杆转动的取袋电机；
[0007]开袋机构，其包括开袋气缸和设置在开袋气缸推动杆上的开袋吸盘，所述开袋气缸倾斜设置在机架底部，并且使开袋吸盘以斜向上的方位朝向料袋台，当取袋电机驱动第一转杆转动使取袋气缸转动一定角度时，取袋吸盘能够与开袋吸盘相对。
[0008]相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果:
[0009]本实用新型所述自动上袋机中，通过设置的取袋机构可将料袋从料袋台取出并吸住料袋的正面，然后利用设置的开袋机构将料袋的背面吸住并打开袋口，因此巧妙地为自动上袋机的撑袋机构做好了袋口撑开前的准备工作，无需人工提前打开袋口，减少了人工成本同时提高了工作效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型自动上袋机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步阐述:
[0012]如图1所示，本实用新型提供了一种自动上袋机，包括机架I和料袋台2，所述料袋台水平设置在机架上，还包括:
[0013]取袋机构，其包括取袋气缸3和设置在取袋气缸推动杆上的取袋吸盘4，所述取袋气缸3通过第一转杆5设置于机架I上，并且可使取袋吸盘4竖直向下朝向料袋台2的台面，所述机架I上还设置有驱动第一转杆5转动的取袋电机(未示出)；
[0014]开袋机构，其包括开袋气缸6和设置在开袋气缸推动杆上的开袋吸盘7，所述开袋气缸6倾斜设置在机架I底部，并且使开袋吸盘7以斜向上的方位朝向料袋台2，当取袋电机(未示出)驱动第一转杆5转动使取袋气缸3转动一定角度时，取袋吸盘4能够与开袋吸盘7相对，以将料袋分离成口状。
[0015]上述方案中，主要采用气缸做动力并带动吸盘，吸盘吸力使料袋分离成口状，吸盘的吸力为-85KB。具体来说:料袋台上整齐放置有一叠编织料袋，当取袋气缸动作时取袋吸盘会将料袋台最上面的一个料袋正面吸住，然后取袋电机驱动第一转杆转动一定角度，因此位于第一转杆上的取袋气缸就会随之转动相应的角度，当取袋吸盘随取袋气缸转动到与开袋吸盘相对时，开袋气缸开始动作是开袋吸盘往取袋吸盘前进然后将料袋背面吸住，接着开袋气缸回退，便使料袋口部打开。这样一来，本实用新型通过上述机械运行的方式代替了传统人工的方式，使其在用于称重机上时，可显著提高称重机的工作效率。
[0016]上述方案中的自动上袋机还包括撑袋机构，所述撑袋机构用于撑开被开袋机构打开成口状的料袋并完成上袋，关于撑袋机构，本实用新型是这样设计:
[0017]参照图1，撑袋装置包括两个支臂8、9，撑袋电机11和张紧气缸12，两个支臂均包括支臂座81、91和转动连接在支臂座上的支臂主体82、92，所述两个支臂均通过支臂座固定在第二转杆13上，且两个支臂之间通过一连接杆10活动连接，所述第二转杆13以与第一转杆5相平行的方式设置于机架I上，并位于第一转杆5上方;撑袋电机11设置在机架I上，并驱动第二转杆13转动;张紧气缸12设置在第二转杆9上，且其伸缩单元转动连接至其中一个支臂的支臂主体尾端，张紧气缸12伸缩带动一只支臂主体82左右摆动，支臂主体82摆动通过连接杆10带动另一只支臂主体92相对摆动，完成两个支臂主体前端开合，将料袋撑开。
[0018]作为本实用新型的一种优选的实施例是，每个支臂的支臂主体前端下方还设置有U型撑袋架21，参照图1，以便于将料袋撑开。
[0019]如图1所示，上述方案中的自动上袋机还包括电气控制箱14，其中，所述取袋气缸
3、取袋电机(未示出)、开袋气缸6、撑袋电机11和张紧气缸12均信号连接至电气控制箱14。这里通过电气控制箱14控制自动上袋机上述各气缸、电机协同工作，以保证取袋、开袋、撑袋和上袋过程在程序控制下有序进行。
[0020]本实用新型所提供的自动上袋机，参照图1，所述取袋吸盘4和开袋吸盘7均设置有两个，且均通过一个安装板连接到相对应的气缸上。由于编织袋本身具有一定的宽度，因此为了使料袋的正、背面能够顺利的分离然后让袋口打开，本实用新型将取袋吸盘和开袋吸盘通过上安装板15安装到取袋汽缸上，开袋吸盘通过下安装板16安装到开袋气缸上。进一步，取袋吸盘和开袋吸盘都采用易更换吸盘方式，使更换吸盘更简单，更节省时间，更换夹具在5min之内完成。
[0021]为了便于检测吸袋吸盘是否成功将料袋吸住，本实用新型所述自动上袋机中，参照图1，所述取袋吸盘4所在的上安装板15上还设置有用以检测取袋吸盘是否吸起料袋的距离传感器(未示出)，所述距离传感器与电气控制箱通讯连接。距离传感器利用测时间来实现测量距离的原理，以检测物体的距离的一种传感器。其工作原理是通过发射特别短的光脉冲，并检测此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间来计算与物体之间的距离。对与本实用新型所述的自动上袋机，当取袋吸盘未成功吸取料袋时，距离传感器检测到距离偏差，将此传达给电气控制箱，电气控制箱对该信号作处理。
[0022]与距离传感器检测相对应的，本实用新型所述的自动上袋机还包括故障报警系统，参照图1，所述故障报警系统包括设置在电气控制箱14上方的三色报警塔17，三色报警塔17利用三色灯来指示可运行状态。当准备就绪，可启动状态时绿灯闪烁;运行时绿灯亮，等待时黄灯亮;当设备故障或吸袋及套袋不到位时红灯亮并伴有声音报警。
[0023]本实用新型所提供的自动上袋机还包括人机交互系统，参照图1，所述人机交互系统包括设置在电气控制箱上的启动按钮18、急停按钮19和PLC人机界面20 ο PLC人机界面的方便了操作者控制本设备，可以修改设备参数，还可以给出设备适时运动状态的提醒，除此之外，本设备采用模块化设计，方便故障判断与维修，操作简单，普通员工经过短时间内就能熟练操作及普通故障排除。
[0024]上述方案中的自动上袋机，所述机架下方设有可调节脚轮22，参照图1，便于将自动上袋机移动至合适的场地。本实用新型采用高强度脚杯固定，防止设备在运行过程中发生位移，且设备对安装地面水平度要求低。
[0025]结合图1，本实用新型所提供的自动上袋机的工作原理如下:
[0026]取袋吸盘4在取袋气缸3的推动下吸取料袋台2上的料袋，吸取料袋后，第一转杆5在取袋电机(未示出)的驱动下带动取袋气缸3逆时针旋转一定角度，使取袋吸盘4与开袋吸盘7相对，开袋吸盘7在开袋气缸6的推动下斜向上运动与取袋吸盘3对接，将料袋分离成口状，开袋完毕；
[0027]第二转杆13在撑袋电机11的驱动下带动两个支臂向下顺时针旋转一定角度，张紧气缸12伸缩带动一只支臂主体82运动，该支臂主体通过连接杆10带动另一只支臂主体92运动，两个支臂主体前端打开，将分离成口状的料袋套在U型撑袋架15上撑开，撑有料袋的两个支臂在撑袋电机11的驱动下逆时针旋转恢复原水平位置，完成撑袋，如此往复。
[0028]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种自动上袋机，包括机架和料袋台，所述料袋台水平设置在机架上，其特征在于，还包括: 取袋机构，其包括取袋气缸和设置在取袋气缸推动杆上的取袋吸盘，所述取袋气缸通过第一转杆设置于机架上，并且可使取袋吸盘竖直向下朝向料袋台的台面，所述机架上还设置有驱动第一转杆转动的取袋电机； 开袋机构，其包括开袋气缸和设置在开袋气缸推动杆上的开袋吸盘，所述开袋气缸倾斜设置在机架底部，并且使开袋吸盘以斜向上的方位朝向料袋台，当取袋电机驱动第一转杆转动使取袋气缸转动一定角度时，取袋吸盘能够与开袋吸盘相对。2.如权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于，还包括撑袋机构，所述撑袋机构用于撑开被开袋机构打开的料袋口部并完成上袋，包括: 两个支臂，每个支臂均包括支臂座和转动连接在支臂座上的支臂主体，所述两个支臂均通过支臂座固定在第二转杆上，且两个支臂之间通过一连接杆活动连接，所述第二转杆以与第一转杆相平行的方式设置于机架上，并位于第一转杆上方； 撑袋电机，其设置在所述机架上，并驱动第二转杆转动；以及 张紧气缸，其设置在第二转杆上，且其伸缩单元转动连接至其中一个支臂的支臂主体尾端以驱使所述两个支臂的支臂主体前端开合。3.如权利要求2所述的自动上袋机，其特征在于，每个支臂的支臂主体前端下方还设置有U型撑袋架。4.如权利要求2或3所述的自动上袋机，其特征在于，还包括电气控制箱;其中，所述取袋气缸、取袋电机、开袋气缸、撑袋电机和张紧气缸均信号连接至电气控制箱。5.如权利要求4所述的自动上袋机，其特征在于，所述取袋吸盘和开袋吸盘均设置有两个，且均通过一个安装板连接到相对应的气缸上。6.如权利要求5所述的自动上袋机，其特征在于，所述取袋吸盘所在的安装板上还设置有用以检测取袋吸盘是否吸起料袋的距离传感器，所述距离传感器与电气控制箱通讯连接。7.如权利要求6所述的自动上袋机，其特征在于，还包括故障报警系统，所述故障报警系统包括设置在电气控制箱上方的三色报警塔。8.如权利要求7所述的自动上袋机，其特征在于，还包括人机交互系统，所述人机交互系统包括设置在电气控制箱上的启动按钮、急停按钮和PLC人机界面。9.如权利要求8所述的自动上袋机，其特征在于，所述机架下方设有可调节脚轮。
【文档编号】B65B43/30GK205525234SQ201620313200
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】白雪
【申请人】重庆旭茂自动化科技有限公司