一种袋栽食用菌固体菌种自动接种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种食用菌菌种接种机，特别是一种袋栽食用菌固体菌种自动接种机。
【背景技术】
[0002]目前工厂化食用菌栽培在国内逐渐被推广，在工厂化食用菌栽培中，以袋式栽培为主，菌种多以固体种为主，接种环节是采用人工在无菌净化室的输送台上打开菌袋盖，用镊子于栽培种中夹取适量菌料至菌袋料孔中，然后将盖子盖紧。其存在以下缺点:1、耗费劳动力过多，手工操作，生产效率低。每人每小时可接种菌包450袋左右；2、人工接种，每袋的接种量不一致，造成栽种袋的发菌状态不一致。3、杂菌感染率偏高，因为接种必须在无菌的条件下进行，而人是最大的污染源，用人越多污染率越高。
[0003]现有袋栽食用菌杏鲍菇菌种接种机的研发一直没有进展，其主要原因有:1、由于菌袋套环较小，菌种料放置于菌袋后，机械手很难取出，难以实现自动化操作。2、机械手夹料或运送过快时，容易造成菌种抖落。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有人工接种效率低、栽培袋的发菌状态一致性不好、杂菌感染率高的不足，将菌种料人工打散放置在菌种盆中，提供一种效率高、接种量均匀、杂菌感染率低的袋栽食用菌固体菌种自动接种机。
[0005]这种袋栽食用菌固体菌种自动接种机，包括一条输送带，其特征在于，输送带通过继电器、变频器和步进电机相连，在输送带上放置有菌袋筐，菌袋筐中安装有定袋架，定袋架将菌袋筐分成若干个整齐的小格，每个小格中放置有一个菌袋；在输送带一侧，安装有接种机器手和菌种盆，菌种盆中装有带菌培养料，输送带前进一步后停止一个时间间隔，在这个时间间隔内，接种机器手完成从菌种盆中夹取带菌培养料并将其放入各栽种袋的动作，继电器、变频器、步进电机和接种机器手都和控制器电连接。
[0006]所述接种机器手，包括一个和输送带垂直的门形支架，门形支架上部安装有导轨，导轨上安放有行走小车，行走小车上安装有推动其行走的行走电机，行走小车下部安装有横杆，横杆下部安装有3-5个升降气缸，各升降气缸的活塞杆的下端安装有抓料装置，行走电机通过继电器、变频器和控制器电连接，各升降气缸通过继电器和控制器电连接。
[0007]所述抓料装置包括四个正方形分布的料爪，四个料爪上端通过销孔对称的安装在升降气缸的活塞杆的下端周围，料爪中部通过销孔与四个连接杆上端相连，四个连接杆的下端通过销孔与抓料气缸的活塞杆的下端相连，抓料气缸的上端通过销孔安装在升降气缸的活塞杆下端的中间，抓料气缸通过继电器和控制器电连接。
[0008]工作时，输送带把菌袋筐定时的送入无菌工作室中，人工开盖，接种机器手的行走小车将抓料装置带到菌种盆上方，升降气缸使抓料装置下降，料爪抓取带菌培养料，然后升降气缸上升、行走小车将抓料装置带到菌袋筐上方，升降气缸使抓料装置下降，料爪将带菌培养料放入各栽种袋中，人工盖盖。每间隔一段时间，人工配合在菌种盆中补充菌种料。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、无人操作，可以实现自动接种，接种工作效率高。2、每个栽种袋的接种量较为一致，菌包的发菌一致性好。3、使用接种机进行接种，菌包的感染率低，产品质量好。4、节省大量人工，降低接种成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视示意图；
[0011]图2为本实用新型的俯视不意图；
[0012]图3为本实用新型的左视示意图；
[0013]图4为抓料装置的示意图
[0014]图中:1、输送带，2、步进电机，3、菌袋筐，4、定袋架，5、栽种袋，6、菌种盆，7、带菌培养料，8、门形支架，9、导轨，10、行走小车，11、横杆，12、升降气缸，13、抓料装置，14、料爪，15、连接杆，16、抓料气缸。
【具体实施方式】
[0015]以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案。
[0016]参照图1和图2，这种袋栽食用菌固体菌种自动接种机，包括一条输送带1，输送带I通过继电器、变频器和步进电机2相连，在输送带I上放置有菌袋筐3，菌袋筐3中安装有定袋架4，定袋架4将菌袋筐3分成若干个整齐的小格，每个小格中放置有一个栽种袋5 ;在输送带I 一侧，安装有接种机器手和菌种盆6，菌种盆6中装有带菌培养料7，输送带I前进一步后停止一个时间间隔，在这个时间间隔内，接种机器手完成从菌种盆6中夹取带菌培养料7并将其放入各栽种袋5的动作，继电器、变频器、步进电机和接种机器手都和控制器电连接。
[0017]所述接种机器手，包括一个和输送带I垂直的门形支架8，门形支架8上部安装有导轨9，导轨9上安放有行走小车10，行走小车10上安装有推动其行走的行走电机，行走小车下部安装有横杆11，横杆11下部安装有3个升降气缸12，各升降气缸12的活塞杆的下端安装有抓料装置13，行走电机通过继电器、变频器和控制器电连接，各升降气缸12通过继电器和控制器电连接。
[0018]在图3中，所述抓料装置包括四个正方形分布的料爪14，四个料爪14上端通过销孔对称的安装在升降气缸12的活塞杆的下端周围，料爪14中部通过销孔与四个连接杆15上端相连，四个连接杆15的下端通过销孔与抓料气缸16的活塞杆的下端相连，抓料气缸16的上端通过销孔安装在升降气缸12的活塞杆下端的中间，抓料气缸16通过继电器和控制器电连接。
【主权项】
1.一种袋栽食用菌固体菌种自动接种机，包括一条输送带，其特征在于，输送带通过继电器、变频器和步进电机相连，在输送带上放置有菌袋筐，菌袋筐中安装有定袋架，定袋架将菌袋筐分成若干个整齐的小格，每个小格中放置有一个菌袋；在输送带一侧，安装有接种机器手和菌种盆，菌种盆中装有带菌培养料，输送带前进一步后停止一个时间间隔，在这个时间间隔内，接种机器手完成从菌种盆中夹取带菌培养料并将其放入各栽种袋的动作，继电器、变频器、步进电机和接种机器手都和控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种袋栽食用菌固体菌种自动接种机，其特征在于，所述接种机器手，包括一个和输送带垂直的门形支架，门形支架上部安装有导轨，导轨上安放有行走小车，行走小车上安装有推动其行走的行走电机，行走小车下部安装有横杆，横杆下部安装有3-5个升降气缸，各升降气缸的活塞杆的下端安装有抓料装置，行走电机通过继电器、变频器和控制器电连接，各升降气缸通过继电器和控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种袋栽食用菌固体菌种自动接种机，其特征在于，所述抓料装置包括四个正方形分布的料爪，四个料爪上端通过销孔对称的安装在升降气缸的活塞杆的下端周围，料爪中部通过销孔与四个连接杆上端相连，四个连接杆的下端通过销孔与抓料气缸的活塞杆的下端相连，抓料气缸的上端通过销孔安装在升降气缸的活塞杆下端的中间，抓料气缸通过继电器和控制器电连接。
【专利摘要】一种袋栽食用菌固体菌种自动接种机，包括一条输送带，输送带通过继电器、变频器和步进电机相连，在输送带上放置有菌袋筐，菌袋筐中安装有定袋架，定袋架将菌袋筐分成若干个整齐的小格，每个小格中放置有一个菌袋；在输送带一侧，安装有接种机器手和菌种盆，菌种盆中装有带菌培养料，输送带前进一步后停止一个时间间隔，在这个时间间隔内，接种机器手完成从菌种盆中夹取带菌培养料并将其放入各栽种袋的动作，继电器、变频器、步进电机和接种机器手都和控制器电连接。本实用新型具有以下优点：1、实现自动接种，接种工作效率高。2、每个栽种袋的接种量较为一致，菌包的发菌一致性好。3、使用接种机进行接种，菌包的感染率低，产品质量好。
【IPC分类】A01G1-04
【公开号】CN204482417
【申请号】CN201520074245
【发明人】刘和平, 柳宏钧, 秦路宁
【申请人】湖南和平生物科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月3日