食用菌菌包卸货回收自动上料机的制作方法

本发明涉及上料机，具体是一种食用菌菌包卸货回收自动上料机。

背景技术：

在菌包生产活动中，要把菌包从菌房运输到菌包物料回收场地，在这个过程中，面临了一个不小的麻烦，要把菌包放到运输的货车的车厢里面，在之前的生产中，都是用人工作业，工作效率低，不能及时的把用过的菌包从菌房卸货，占用有限的菌房空间，新的菌包就不能及时的上架培养食用菌，有时赶着要重新上架菌包，公司还得组织工人把用过的菌包拿出来，工人的劳动强度大，从而造成人工使用成本过高，这在一定程度上增加了公司的运营成本，降低了公司的经济效益；因此研发食用菌菌包的卸货回收自动上料机就显得尤为重要，这样不仅可以提高卸货速率，还可以节约人工使用的成本，提高公司的经济效益。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种操作简单，自动卸货回收的上料机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：食用菌菌包卸货回收自动上料机，其特征在于：本上料机包括，底座、提升支架、压口支架、连杆、凸轴及传动装置；所述底座上方安装固定机架；所述机架上设置凸轴；所述凸轴通过连杆连接提升支架；所述压口支架的两边框分别与凸轴的左右侧连接；所述机架顶部安装传动装置。

进一步的，所述传动装置包括，驱动电机、蜗杆减速器、主动轴、从动齿、单排滚子链；所述驱动电机的驱动轴通过滚子链联轴器与蜗杆减速器相连，驱动电机带动主动轴及主动轴上的主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动以实现链轮通过单排滚子链带动凸轴转动。

进一步的，所述底座由槽钢焊接而成；所述底座底部安装移动轮；所述底座上安装固定架。

进一步的，所述提升支架为矩形钢架，矩形钢架的顶边上设置用于抓举菌包桶口边缘的支杆。

进一步的，所述压口支架上设置上盖板及下梁板；所述上盖板下方左右各设置一个短轴，短轴上安装滚动轮。

进一步的，所述凸轴由左右两段短轴和中间部分的桁架组成，所述桁架之上左右各设一个用以连接链条的链条接口；所述左右两段短轴及中间部分的桁架通过焊接形成为一体。

进一步的，所述底座上设置输送带，底座近机架一侧的底部设置液压升降台；所述机架上设置触发探头，当菌包桶被输送带输送至触碰触发探头时，液压升降台上升。

进一步的，所述机架上设置外传动轴安装座、减速器安装座、电动机安装座、控制箱安装座及支架定位座。

进一步的，所述驱动电机为Y802-4型三项异步电动机。

进一步的，所述蜗杆减速器为蜗杆侧置式单级蜗杆减速器。

本发明的有益效果：该机器的平衡性、稳定性好，可以实现连续性作业；操作简单，一个人就可以实现操作及使用；制造的成本较低，可以大幅度提高生产效率，节约人工成本，提高工厂的经济效益，具有良好的应用前景；具体的，1、底座上移动轮增加了设备的灵活性；底架上固定架的存在增加了设备的稳定性；2、滚动轮的存在减少了上料过程中的摩擦力，减少动力损耗；3、压口支架下梁板的的存在即作为连接件，同时抵住菌包桶，增加上料卸货过程中前后稳定性。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的侧视结构示意图；

附图3为本发明的俯视结构示意图；

附图4为本发明的机架正视结构示意图；

附图5为本发明的机架侧视结构示意图；

附图6为本发明的凸轴结构示意图；

附图7为本发明采用液压升降台的结构示意图；

图中：1、固定架；2、移动轮；3、传动转置；5、底座；8、单排滚子链；9、凸轴；9.1、短轴；9.2、桁架；9.3、链条接口；10、连杆；11、提升支架；11.1、矩形钢架；11.2、支杆；12、压口支架；12.1、上盖板；12.2、下梁板；12.3、滚动轮；15、菌包桶；19、主动轮；20、输送带；21、液压升降台；22、触发探头；23、主动齿轮；25、链轮；26、从动齿；35、蜗杆减速器；37、滚子链联轴器；40、驱动电机；41、机架；42、外传动轴安装座；43、减速器安装座；44、电动机安装座；45、控制箱安装座；46、支架定位座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，以下仅为本发明的优选实施例，并不限定于本发明。

实施例1，如附图所示，食用菌菌包卸货回收自动上料机，其特征在于：本上料机包括，底座5、提升支架11、压口支架12、连杆10、凸轴9及传动装置3；所述底座5上方安装固定机架41；所述机架上设置凸轴9；所述凸轴通过连杆10连接提升支架11；所述压口支架12的两边框分别与凸轴9的左右侧连接；所述机架41顶部安装传动装置3。

具体的，所述传动装置3包括，驱动电机40、蜗杆减速器35、主动轴19、从动齿26、单排滚子链8；所述驱动电机40的驱动轴通过滚子链联轴器37与蜗杆减速器35相连，驱动电机带动主动轴19及主动轴上的主动齿轮23转动，主动齿轮带动从动齿轮26转动以实现链轮25通过单排滚子链8带动凸轴9转动。

具体的，所述底座5由槽钢焊接而成；所述底座5底部安装移动轮2；所述底座上安装固定架1。底座以保证机器整体的平衡性、稳定性，底座的长和宽都在适应机架的同时适当的取稍大；底座不仅仅是用来安装机架的，同时还是整个机器的主要的承重部件，移动轮使得机器移动方便，使用的灵活性；固定架的存在保证机器的平稳，能够将机器位置固定，进行定点工作。

具体的，所述提升支架11为矩形钢架11.1，矩形钢架的顶边上设置用于抓举菌包桶15口边缘的支杆11.2。上翻式结构的支杆抓举桶口的边沿部分，既相当于把装有货物的桶利用自身的结构挂在机器上，同时，利用桶的边沿挂在机架上面，在桶口之上设计一个压板，使得桶在翻转倾倒货物的同时还是挂在机架上，既把桶里面的货物倾倒出来。

具体的，所述压口支架12上设置上盖板12.1及下梁板12.2；所述上盖板下方左右各设置一个短轴，短轴上安装滚动轮12.3。压口支架主要是和提升支架配合，压住盛装菌包桶口边沿，增加提升上料的过程中的稳定性，在卸料的时候，压口支架的盖板和提升支架的上梁边爪钳住桶，保证卸料动作的完成，以及桶挂在提升支架上。

具体的，所述凸轴9由左右两段短轴9.1和中间部分的桁架9.2组成，所述桁架之上左右各设一个用以连接链条的链条接口9.3；所述左右两段短轴9.1及中间部分的桁架9.2通过焊接形成为一体。凸轴作为上料提升机构和链条的连接机构链，在连接链条的同时，还负责向一端安装在轴上的连杆传递载荷。

具体的，所述机架41上设置外传动轴安装座42、减速器安装座43、电动机安装座44、控制箱安装座45及支架定位座46。

具体的，所述驱动电机40为Y802-4型三项异步电动机。

具体的，所述蜗杆减速器35为蜗杆侧置式单级蜗杆减速器。

在实际的操作中，菌包桶15通过矩形的提升支架11上的支杆举升菌包桶，当菌包桶达到最高点是，压口支架12压住盛装菌包桶口边沿，此时连杆10以凸轴9连作为圆心，另一端做弧线运动，使得提升支架11和压口支架12同时做出以压口支架上端边轴为圆心的弧线运动，使得装有菌包的桶旋转倾倒，把桶里面的菌包倒出，完成卸货的动作。

实施例2，如附图所示，食用菌菌包卸货回收自动上料机，其特征在于：本上料机包括，底座5、压口支架12、连杆10、凸轴9及传动装置3；所述底座5上方安装固定机架41；所述机架上设置凸轴9；所述压口支架12的两边框分别与凸轴9的左右侧连接；所述机架41顶部安装传动装置3。

优选的，所述传动装置3包括，驱动电机40、蜗杆减速器35、主动轴19、从动齿26、单排滚子链8；所述驱动电机40的驱动轴通过滚子链联轴器37与蜗杆减速器35相连，驱动电机带动主动轴19及主动轴上的主动齿轮23转动，主动齿轮带动从动齿轮26转动以实现链轮25通过单排滚子链8带动凸轴9转动。

优选的，所述底座5由槽钢焊接而成；所述底座5底部安装移动轮2；所述底座上安装固定架1。

优选的，所述压口支架12上设置上盖板12.1及下梁板12.2；所述上盖板下方左右各设置一个短轴，短轴上安装滚动轮12.3。

优选的，所述凸轴9由左右两段短轴9.1和中间部分的桁架9.2组成，所述桁架之上左右各设一个用以连接链条的链条接口9.3；所述左右两段短轴9.1及中间部分的桁架9.2通过焊接形成为一体。

优选的，所述底座上设置输送带20，底座近机架一侧的底部设置液压升降台21；所述机架上设置触发探头22，当菌包桶15被输送带输送至触碰触发探头22时，液压升降台上升。

优选的，所述机架上还设置有控制箱。

优选的，所述驱动电机40为Y802-4型三项异步电动机。

优选的，所述蜗杆减速器35为蜗杆侧置式单级蜗杆减速器。

实际操作中，通过输送带20将菌包桶15输送至触碰触发探头22，液压升降台21启动，将菌包桶15提升至最高点时，压口支架12压住盛装菌包桶口边沿，此时连杆10以凸轴9连作为圆心，另一端做弧线运动，使得提升支架11和压口支架12同时做出以压口支架上端边轴为圆心的弧线运动，使得装有菌包的桶旋转倾倒，把桶里面的菌包倒出，完成卸货的动作。