专利名称：一种食用菌全自动装袋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装袋机，特别是一种适用于食用菌培养基料的全自动装袋机。
背景技术：
现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，它需要至少3人来进行操作，主要是进行套袋、取袋操作，而且时有来不及套袋而发生停机的现象。人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳。而且在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住，导致产量提高困难；装袋效率低下，一般为1000袋/小时。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理、自动化程度高、可提高劳动效率降低劳动强度的食用菌全自动装袋机。本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种食用菌全自动装袋机，其特点是它包括机架，机架的上部设有带落料口的上顶板，机架的下部设有底座，底座下方设有连接在机架上的底座导向杆，底座上还连接设有底座气缸，底座与底座导向杆通过滑块连接；在上顶板的上方设有固定在机架上的捣洞装置和储料斗，储料斗内底部设有搅拌器；所述的捣洞装置包括捣杆气缸和与之连接的捣杆；在储料斗下方设有移动料筒装置，它包括定量料筒，定量料筒上连接设有料筒气缸，定量料筒通过滑块与连接在机架上的料筒导向杆连接；在底座上设有至少一套取袋装袋装置；所述的取袋装袋装置由取袋装置、装袋装置和推袋装置组成；所述的取袋装置包括固定在底座上的支架，在支架上设有升降导向杆，在升降导向杆上连接设有升降底座，在升降底座底端部连接设有升降气缸，在升降底座上连接设有摆动气缸，摆动气缸上连接设有转臂，转臂上设有第一导向气缸，第一导向气缸上连接设有第一吸盘；在转臂侧下方设有袋盒架，袋盒架上设有袋盒；在第一吸盘侧部的支架上还设有第二导向气缸，第二导向气缸上连接设有第二吸盘；第一吸盘、第二吸盘分别通过吸管与真空发生器的真空管路连接，在真空管路上设有控制阀；所述的装袋装置包括固定在底座上的支撑筒体，在支撑筒体上连接设有抱袋套筒，抱袋套筒上连接有套筒气缸，在支撑筒体内设有承压板；所述的推袋装置设在装袋装置侧边，它由推袋气缸和固定在推袋气缸上的推袋板组成，在推袋装置的侧边还设有输送装置；在上顶板与取袋装袋装置之间还设有撑袋装置，所述的撑袋装置包括固定撑爪和移动撑爪，移动撑爪通过滑轨板连接在滑轨气缸上，所述的滑轨气缸和固定撑爪均固定在机架上。以下的本实用新型食用菌全自动装袋机的优选技术方案1、在食用菌全自动装袋机中所述的承压板可以直接固定在底座或者支撑筒体上；特别优选连接在固定于底座的颠实气缸上，这样，可以在装袋时升降承压板，更有利于装袋的进行。2、在食用菌全自动装袋机中在捣杆的下部上设有压实装置；所述的压实装置包括上连接板和压实板，上连接板和压实板之间连接设有压实导向杆，在上连接板和压实板之间的捣杆上设有弹簧。这样，可以对所装培养基料进行压实操作，提高装袋的均一性和密实性，有利于捣洞的进行。3、在食用菌全自动装袋机中所述的捣洞装置、储料斗、料筒导向杆、滑轨气缸和固定撑爪均固定连接在机架的上顶板上。这样，可以使本实用新型装置的结构更为紧凑合理。4、在食用菌全自动装袋机中所述的取袋装袋装置为2套，并共用1块升降底座； 所述的捣洞装置、储料斗、定量料筒、撑袋装置和输送装置均为2个，分别配合使用。这样， 本实用新型装置就有了 2个装袋工位，实现了机械的集成应用，进一步降低了空间占用与装置成本，提高了装置效率。也可以根据需要设为更少或更多的工位。5、在食用菌全自动装袋机中在储料斗上装有料位计。6、所述的滑轨板可以通过常规导向装置进行导向，优选通过导向滚轮导向。本实用新型食用菌全自动装袋机的运转可采用PLC可编程序控制器、位置传感器 (气缸上的磁开关)、时间继电器(来设定各动作的延时时间)来控制气动系统中的执行机构 (气缸)达到设计的动作。在控制系统中，可以设有自动、手动选择旋钮，在手动状态下，可对各个运动部件进行单动，便于机器的调试；在自动状态下，只要按下启动按钮，机器便按设定好的程序自动循环运行，按下停止按钮，运转停止。与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点和技术效果1、本实用新型装置彻底解决了人工套袋的行业难题，减轻劳动者紧张程度，解放了操作者，可一人操作几台机器；提高了人工的劳动效率；2、本实用新型装置的装袋量可以通过搅拌装置的搅拌时间的长短进行调整；可操作性强，控制容易；3、本实用新型装置操作简单，只需定时将已准备好的装有塑料袋的袋盒放到袋盒子平台上，并定位，按下起动按钮，机器就可自动运行；4、本实用新型装置的生产能力可以随机器的工位数增加而成倍增长。
图1为本实用新型食用菌全自动装袋机的一种整机结构示意图；图2为捣洞装置的结构示意图；图3为移动料筒装置的结构示意图；图4为取袋装置的一种结构示意图；图5为图4的右视结构示意图；图6为真空发生器的结构示意4[0032]图7为装袋装置的结构示意图；图8为推袋装置的结构示意图；图9为撑袋装置的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。实施例1，参照图1-9，一种食用菌全自动装袋机，它包括机架1，机架1的上部设有带落料口 22的上顶板14，机架1的下部设有底座3，底座3下方设有连接在机架1上的底座导向杆48，底座3上还连接设有底座气缸49， 底座3与底座导向杆48通过滑块连接；在上顶板14的上方设有固定在机架1上的捣洞装置11和储料斗9，储料斗9内底部设有搅拌器12 ；所述的捣洞装置11包括捣杆气缸15和与之连接的捣杆16 ；在储料斗9下方设有移动料筒装置8，它包括定量料筒M，定量料筒M上连接设有料筒气缸21，定量料筒M通过滑块与连接在机架1上的料筒导向杆23连接；在底座3上设有至少一套取袋装袋装置6 ；所述的取袋装袋装置6由取袋装置、装袋装置4和推袋装置组成；所述的取袋装置包括固定在底座3上的支架25，在支架25上设有升降导向杆34， 在升降导向杆；34上连接设有升降底座33，在升降底座33底端部连接设有升降气缸31，在升降底座33上连接设有摆动气缸30，摆动气缸30上连接设有转臂四，转臂四上设有第一导向气缸32，第一导向气缸32上连接设有第一吸盘沈；在转臂四侧下方设有袋盒架5，袋盒架5上设有袋盒；在第一吸盘沈侧部的支架25上还设有第二导向气缸观，第二导向气缸28上连接设有第二吸盘27 ；第一吸盘沈、第二吸盘27分别通过吸管36与真空发生器7 的真空管路连接，在真空管路上设有控制阀35 ；所述的装袋装置4包括固定在底座3上的支撑筒体39，在支撑筒体39上连接设有抱袋套筒37，抱袋套筒37上连接有套筒气缸41，在支撑筒体39内设有承压板38 ；所述的推袋装置设在装袋装置4侧边，它由推袋气缸42和固定在推袋气缸42上的推袋板43组成，在推袋装置的侧边还设有输送装置2 ；在上顶板14与取袋装袋装置6之间还设有撑袋装置13，所述的撑袋装置13包括固定撑爪44和移动撑爪45，移动撑爪45通过滑轨板47连接在滑轨气缸46上，所述的滑轨气缸46和固定撑爪45均固定在机架1上。本实施例的食用菌全自动装袋机的工作过程如下1、准备开机前，先将塑料袋放入袋盒内，然后放在袋盒平台5上(可用定位销定位)。这时可以开打开电源，机器各个部分均位于起始位置；给储料斗9上料。2、开机当按下启动按钮后，输送装置2通电运转；真空发生器7 (可用高压风机) 通电运转，此时件控制阀35处于关闭状态。3、定量取料同时搅拌电机驱动储料斗9中搅拌装置12开始搅拌，并按设定的搅拌装料的时间，向定量料筒M内装培养基料，设定时间到达后搅拌电机断电，搅拌装置停止转动，等待。
5[0049]4、取袋与此同时，由摆动气缸30带动转臂四上的第一导向气缸32上的第一吸盘25，向下旋转90度后，第一导向气缸的活塞杆伸出，同时控制阀35打开，与吸管36连接的第一吸盘沈处于吸气状态，当第一吸盘沈与塑料袋盒中的塑料袋接触的瞬间，将塑料袋袋口端吸附住(吸附塑料袋的一个面)，随即第一导向气缸的活塞杆缩回，将塑料袋提起后； 摆动气缸30带动转臂四上已吸附件塑料袋的第一吸盘沈向上旋转90度(从而原水平状态的塑料袋呈垂直状态)，并与固定的水平安装的第二导向气缸观上的第二吸盘27处于同一高度上，这时第一吸盘26 (已吸附塑料袋)在件第一导向气缸32活塞杆再次伸出的作用下，到达预定位置；5、袋口张开第二吸盘27在第二导向气缸28的活塞杆伸出的作用下与件第一吸盘26接触，与此同时，控制阀35 (第一吸盘沈、第二吸盘27是分别通过不同的控制阀控制的)打开，与吸管36连接的第二吸盘27也处在吸气状态，在两吸盘接触(其间夹着塑料袋) 时，第二吸盘27塑料袋的另一面吸附住，此时塑料袋的两个面已分别被两吸盘听附，这时第二导向气缸观的活塞杆缩回，带动吸附塑料袋另一面的第二吸盘27运动，从而使塑料袋口部张开，可呈方形、矩形或园形(根据需要确定)，此时完成了取袋、袋口张开的动作；6、套袋底座气缸49的活塞杆伸出，驱动底座及其上的取袋装袋装置水平移动到装料和压实捣洞的位置；这时相应位置是(1)被两吸盘拉开塑料袋口部位置正对上方机架1的上顶板14上的落料口 22，并且将固定撑爪44、移动撑爪45 (合拢后)的投影含在其中；(2)推袋装置的推袋板43位置正对输送装置2的输送方向。同时进行(1)套袋升降气缸31的活塞杆伸出驱动件升降底座33向上移动带动已被两吸盘张开口的塑料袋将件移动撑爪45、固定撑爪44含在已张开的塑料袋口中；(2)推袋抱袋套筒37上的套筒气缸41的活塞杆缩回，带动抱袋套筒37沿支撑筒体39的外表面向下运动到底，使其上口略低于承压板38的上平面和输送装置2的上皮带面，抱袋套筒37内已压实的塑料袋(之前装好料的)随抱袋套筒37向下移动而被立在承压板38上(在开机后的第一次推袋动作为空程)，此时承压板38的上平面与输送装置2的上皮带面平齐，推袋气缸42的活塞杆伸出时，驱动推袋板43将立在承压板38上的塑料袋推到正在运转件输送装置2的皮带被输送出。(3)撑袋滑轨气缸46的活塞杆缩回驱动固定在滑轨板47上的移动撑爪45离开固定撑爪44，从而将套在其外面的塑料袋口部撑紧，塑料袋的口部形状随撑爪形状，并对正和略大于上方机架1的上顶板14的落料口 22。至此，完成了套袋、撑袋的动作。随后同时动作(1)控制闸关闭，第一吸盘26、第二吸盘27的吸附力消失；(2)升降底座33和底座3分别在升降气缸31、底座气缸49的活塞杆同时缩回的驱动下，回到起始位置上，同时第一导向气缸32、第二导向气缸观的活塞杆缩回带动第一吸盘沈、第二吸27同时移动也回到起始位置上，并开始下一循环的取袋、袋口张开的动作；(3)此时承压板38和抱袋套筒37 (在低位上)也正对落料口 22。抱袋套筒37在套筒气缸41的活塞杆伸出的驱动下升起，同时将被撑紧口的垂直状态的塑料袋袋体套入
6其中，且袋的底部封口处与承压板四接触。这时已具备进基料装袋的条件。7、装袋已装好培养基料的定量料筒M在料筒气缸21活塞杆缩回的带动下沿料筒导向杆23移动，使定量料筒M的下口准确对正落料口 22，上口正对捣杆16 ；捣杆气缸15 活塞杆伸出驱动捣杆16向下移动进入定量料筒对筒内同时将其内的培养基料通过落料口 22落入已张口的塑料袋中，当培养基料全部推出时(活塞杆伸出约行程的一半，可按需要设定行程)，捣杆气缸15活塞杆缩回，捣杆16上升回到起始位置。同时(1)在设有颠实气缸40的情况下，承压板38在颠实气缸40的活塞杆伸出、缩回的作用下上下运动，对已装在塑料袋中的培养基料进行颠实。(2)料筒气缸21的活塞杆伸出，定量料筒M回到起始位置，搅拌装置12转动，按设定时间向件定量料筒M内装填基料培养基料。时间一到，停止装料，等待下允许下一个循环动作的信号。8、(压实)捣洞捣杆气缸15的活塞杆再次伸出，使捣杆16向下移动，通过落料口 22进入塑料袋内，压向培养基料，在承压板38的反作用力下完成捣洞；当设有压实装置时， 同时可完成压实操作，并可按设定时间进行保压。结束后，捣杆气缸15的活塞杆缩回带动捣杆16向上移动回到起始位置上，等待下允许下一个循环动作的信号。9、松袋滑轨气缸46的活塞杆伸出驱动滑轨板47带动移动撑爪45向固定撑爪44 靠近，完成松袋动作。同时也发出允许底座3下一循环开始的信号。此时一个完整的循环动作结束，下一循环动作开始。实施例2，实施例1所述的食用菌全自动装袋机中所述的承压板38直接固定在底座3或者支撑筒体39上，或者连接在固定于底座3的颠实气缸40上。实施例3，实施例1或2所述的食用菌全自动装袋机中在捣杆16的下部上设有压实装置；所述的压实装置包括上连接板17和压实板20，上连接板17和压实板20之间连接设有压实导向杆19，在上连接板17和压实板20之间的捣杆16上设有弹簧18。实施例4，实施例1或2或3所述的食用菌全自动装袋机中所述的捣洞装置、储料斗9、料筒导向杆23、滑轨气缸46和固定撑爪44均固定连接在机架1的上顶板14上。实施例5，实施例1-4任何一项所述的食用菌全自动装袋机中所述的取袋装袋装置6为2套，并共用1个升降底座33 ；所述的捣洞装置、储料斗9、定量料筒M、撑袋装置和输送装置2均为2个，分别配合使用。这样就有了 2个装袋工位。实施例6，实施例1-4任何一项所述的食用菌全自动装袋机中在储料斗9上装有料位计10。实施例7，实施例1-4任何一项所述的食用菌全自动装袋机中所述的滑轨板47 通过导向滚轮50导向。
权利要求1.一种食用菌全自动装袋机，其特征在于它包括机架，机架的上部设有带落料口的上顶板，机架的下部设有底座，底座下方设有连接在机架上的底座导向杆，底座上还连接设有底座气缸，底座与底座导向杆通过滑块连接；在上顶板的上方设有固定在机架上的捣洞装置和储料斗，储料斗内底部设有搅拌器； 所述的捣洞装置包括捣杆气缸和与之连接的捣杆；在储料斗下方设有移动料筒装置，它包括定量料筒，定量料筒上连接设有料筒气缸，定量料筒通过滑块与连接在机架上的料筒导向杆连接；在底座上设有至少一套取袋装袋装置；所述的取袋装袋装置由取袋装置、装袋装置和推袋装置组成；所述的取袋装置包括固定在底座上的支架，在支架上设有升降导向杆，在升降导向杆上连接设有升降底座，在升降底座底端部连接设有升降气缸，在升降底座上连接设有摆动气缸，摆动气缸上连接设有转臂，转臂上设有第一导向气缸，第一导向气缸上连接设有第一吸盘;在转臂侧下方设有袋盒架，袋盒架上设有袋盒；在第一吸盘侧部的支架上还设有第二导向气缸，第二导向气缸上连接设有第二吸盘；第一吸盘、第二吸盘分别通过吸管与真空发生器的真空管路连接，在真空管路上设有控制阀；所述的装袋装置包括固定在底座上的支撑筒体，在支撑筒体上连接设有抱袋套筒，抱袋套筒上连接有套筒气缸，在支撑筒体内设有承压板；所述的推袋装置设在装袋装置侧边，它由推袋气缸和固定在推袋气缸上的推袋板组成，在推袋装置的侧边还设有输送装置；在上顶板与取袋装袋装置之间还设有撑袋装置，所述的撑袋装置包括固定撑爪和移动撑爪，移动撑爪通过滑轨板连接在滑轨气缸上，所述的滑轨气缸和固定撑爪均固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机，其特征在于所述的承压板直接固定在底座或者支撑筒体上，或者连接在固定于底座的颠实气缸上。
3.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机，其特征在于在捣杆的下部上设有压实装置；所述的压实装置包括上连接板和压实板，上连接板和压实板之间连接设有压实导向杆，在上连接板和压实板之间的捣杆上设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机，其特征在于所述的捣洞装置、储料斗、料筒导向杆、滑轨气缸和固定撑爪均固定连接在机架的上顶板上。
5.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机，其特征在于所述的取袋装袋装置为 2套，并共用1块升降底座；所述的捣洞装置、储料斗、定量料筒、撑袋装置和输送装置均为2 个，分别配合使用。
6.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机，其特征在于在储料斗上装有料位计。
7.根据权利要求1所述的食用菌全自动装袋机，其特征在于所述的滑轨板通过导向滚轮导向。
专利摘要一种食用菌全自动装袋机，其特征在于它包括设有上顶板和底座的机架，底座下方设有底座导向杆，底座上还连接有底座气缸，底座与底座导向杆通过滑块连接；在上顶板的上方设有捣洞装置和储料斗，储料斗内底部设有搅拌器；在储料斗下方设有移动料筒装置，在底座上设有至少一套取袋装袋装置；所述的取袋装袋装置由取袋装置、装袋装置和推袋装置组成。本实用新型装置彻底解决了人工套袋的行业难题，减轻劳动者紧张程度，解放了操作者，可一人操作几台机器；提高了人工的劳动效率；可操作性强，操作简单，控制容易。
文档编号A01G1/04GK202178984SQ20112025070
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月15日 优先权日2011年7月15日
发明者徐寿海, 徐诚佶 申请人:徐寿海, 徐诚佶