一种全自动食用菌菌包生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生产线，具体涉及一种全自动食用菌菌包生产线。
【背景技术】
[0002]在食用菌菌包的生产过程中，传统的菌包灌装及窝口为人工动力机械结构，且完成后的装筐为全人力工作，针对大量的菌包灌装、窝口及装筐任务，人工作业的劳动强度大、菌包质量不可控、存在二次污染的问题，其次，人工装筐过程中需注意菌包不会被划伤或者破坏菌包内菌料的松紧程度，一个结构简单且价格适中的菌包生产线装置正是菌农们所需要的。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有的食用菌菌包生产依靠人工，针对大量的菌包灌装、窝口及装筐任务，人工作业的劳动强度大、菌包质量不可控、存在二次污染的问题，其次，人工装筐过程中菌包容易被划伤或者破坏菌包内菌料的松紧程度的问题，进而提出一种全自动食用菌菌包生产线。
[0004]本发明为解决上述问题采取技术方案是:一种全自动食用菌菌包生产线包括主机架、灌装机构、套袋机构和包装机构，灌装机构、套袋机构和包装机构依次紧密连接设置在主机架的上端面上，套袋机构包括取袋装置、撑袋装置、取料装置、托盘板、滑动气缸和多个袋仓，机架的上表面上加工有袋仓滑动轨道，多个袋仓设置在托盘板上，托盘板通过滑动气缸可滑动设置在袋仓滑动轨道上，每个袋仓上设置有多个空菌包袋，取袋装置包括取袋装置机架、移动气缸、回转气缸、吸袋器和回缩气缸，取袋装置机架设置在袋仓滑动轨道的上方，取袋装置机架上设置有移动轨道，回转气缸通过移动气缸可滑动设置在移动轨道上，回转气缸的转动端与吸袋器连接，吸袋器与回缩气缸连接，
[0005]撑袋装置包括撑袋电机、推送气缸、中心连接件、多个撑袋气缸和多个撑袋器，多个撑袋器通过中心连接件连接，撑袋电机的输出轴与中心连接件的中部连接，每个撑袋器与一个撑袋气缸连接，推送气缸的伸出端与中心连接件的中部连接，每个撑袋器的撑袋口与灌装机构的灌装口对接设置，灌装机构的灌装口出口端设置有取料装置，
[0006]包装机构包括摆正送料装置、窝口装置和插棒装置，取料装置与摆正送料装置连接，摆正送料装置包括摆正气缸、对接板和收回气缸，对接板倾斜设置在取料装置出口的下方，摆正气缸与对接板的底端面连接，收回气缸与对接板连接，窝口装置用于将菌包的袋口收紧并压实，插棒装置设置在窝口装置的末端，插棒装置用于对窝口后的菌包口进行插棒。
[0007]本发明的有益效果是:本发明提供了一种食用菌菌包生产线，生产线上包括灌装机构、套袋机构和包装机构，各个机构连接紧凑、操作方便、各工序衔接流畅、自动化程度高，不需要人工操作，节省人力和物力，与现有的食用菌菌包生产过程相比，避免了人工作业在劳动强度高、质量控制不稳定、容易造成二次污染、装筐过程中菌包被划伤或者破坏菌包内菌料的松紧程度等方面的问题，由于设置了窝口装置与插棒装置，将由灌装机构的灌装口出来的菌包进行自动包装，使得菌包的袋口封装严密，不会出现散包的状态，解决了人工或当前灌袋机灌袋不实和包装机包装不严的缺点，防止了菌料松散，致密度不均匀，包装袋破损、杂菌二次污染等问题的发生，且操作简单、使用成本低、生产效率高、质量可控，显著提高了经济效益。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的整体结构示意图；
[0009]图2是图1的俯视图；
[0010]图3是本发明的灌装机构的结构示意图；
[0011]图4是本发明的袋仓安装结构示意图；
[0012]图5是本发明的取袋装置的结构示意图；
[0013]图6是本发明的取料装置的结构示意图；
[0014]图7是本发明的撑袋装置的结构示意图；
[0015]图8是本发明的摆正送料装置的结构示意图；
[0016]图9是本发明的排队入筐装置的结构示意图；
[0017]图10是图8的A向视图；
[0018]图11本发明的斜面装筐装置的结构示意图；
[0019]图12是本发明的平移送筐装置的结构示意图；
[0020]图13是本发明的窝口装置的结构示意图；
[0021 ]图14是本发明的插棒装置的结构示意图；
[0022]图15是本发明的撑袋器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]【具体实施方式】一:结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图
12、图13、图14和图15说明本实施方式，本实施方式所述一种全自动食用菌菌包生产线包括主机架1、灌装机构、套袋机构和包装机构，灌装机构13、套袋机构和包装机构依次紧密连接设置在主机架I的上端面上，套袋机构包括取袋装置2、撑袋装置3、取料装置4、托盘板14、滑动气缸15和多个袋仓5，机架I的上表面上加工有袋仓滑动轨道1-1，多个袋仓5设置在托盘板14上，托盘板14通过滑动气缸15可滑动设置在袋仓滑动轨道1-1上，每个袋仓5上设置有多个空菌包袋，取袋装置2包括取袋装置机架2-1、移动气缸2-2、回转气缸2-3、吸袋器2-4和回缩气缸2-5，取袋装置机架2-1设置在袋仓滑动轨道1-1的上方，取袋装置机架2-1上设置有移动轨道2-1-1，回转气缸2-3通过移动气缸2-2可滑动设置在移动轨道2-1-1上，回转气缸2-3的转动端与吸袋器2-4连接，吸袋器2-4与回缩气缸2-5连接，
[0024]撑袋装置3包括撑袋电机3-1、推送气缸3-2、中心连接件3_3、多个撑袋气缸3_4和多个撑袋器3-5，多个撑袋器3-5通过中心连接件3-3连接，撑袋电机3-1的输出轴与中心连接件3-3的中部连接，每个撑袋器3-5与一个撑袋气缸3-4连接，推送气缸3-2的伸出端与中心连接件3-3的中部连接，每个撑袋器3-5的撑袋口与灌装机构13的灌装口对接设置，灌装机构13的灌装口出口端设置有取料装置4，
[0025]包装机构包括摆正送料装置6、窝口装置7和插棒装置8，取料装置4与摆正送料装置6连接，摆正送料装置6包括摆正气缸6-1、对接板6-2和收回气缸6-3，对接板6_2倾斜设置在取料装置4出口的下方，摆正气缸6-1与对接板6-2的底端面连接，收回气缸6-3与对接板6-2连接，窝口装置7用于将菌包的袋口收紧并压实，插棒装置8设置在窝口装置7的末端，插棒装置8用于对窝口后的菌包口进行插棒。
[0026]本实施方式中，吸袋器2-4在回转气缸2-3的作用下进行旋转，回转气缸2-3每次旋转，按照顺时针经过90°，当收到灌装信号后，回转气缸2-3带动吸袋器2-4摆动到袋仓5的供料位置(同时移动气缸2-2带动吸袋器2-4到达伸出状态;撑袋器3-5伸出，吸袋器2-4建立负压，达到设定的压值后回转气缸2-3复位(同时回缩气缸2-5伸出)，此时吸袋器2-4将空菌包袋夹紧，吸袋器2-4建立负压，达到负压值时回缩气缸2-5收回，空菌包袋被拉开，由撑袋器
3-5撑开，灌装机构13内的食用菌菌料灌装到空菌包袋中，多个袋仓5可以进行快速更换，这样可以节省时间，保证设备的高效运行。撑袋电机3-1的输出轴与中心连接件3-3的中部连接，撑袋电机3-1带动中心连接件3-3旋转，中心连接件3-3上设置有多个撑袋器3-5，每个撑袋器3-