3-2和两个倾斜板9-3-3，安装架9-3-1固定在皮带输送机9-2的上方，两个倾斜板9-3-3分别固定在安装架9-3-1的两侧，两个倾斜板9-3-3平行设置，两个倾斜板9-3-3的一端通过挡板9-3-2连接。
[0040]如此设置，菌包通过皮带输送机9-2依次由两个倾斜板9-3-3敞口的一端进入倾斜架9-3内，当每六个菌包到达倾斜架9-3内后，通过倾斜气缸9-4的作用，使得倾斜架9-3向顺料滑道9-6侧倾斜，使菌包由顺料滑道9-6自动滑落至一侧倾斜的菌包筐内，每完成一层摆放，菌包筐在菌包筐移动气缸9-5的作用下向下方降落一层菌包位置，依次重复此动作，每筐三层、十八包，顺料滑道9-6给菌包一个缓冲的作用，防止菌包在滑落的过程中由于重力作用而产生破损。其他组成及连接关系与【具体实施方式】二、四或六相同。
[0041 ]【具体实施方式】八:结合图3说明本实施方式，本实施方式所述灌装机构13包括灌装电机13-1、料仓13-2、搅拌器13-3、螺旋送料器13-4和两组皮带轮13-5，料仓13-2的下端设置有螺旋送料器13-4，料仓13-2内设置有搅拌器13-3，灌装电机13-1的输出轴通过两组皮带轮13-5分别与料仓13-2内的搅拌器13-3和螺旋送料器13-4连接。
[0042]如此设置，食用菌菌料由料仓13-2上方的进料口进入料仓13-2内，由搅拌器13-3进行搅拌，在螺旋送料器13-4的压力的作用下将菌料灌入菌包袋中并压实，避免菌包出现散包的情况。其他组成及连接关系与【具体实施方式】一、二、四或六相同。
[0043]工作原理
[0044]本发明工作时，食用菌菌料由料仓13-2上方的进料口进入料仓13-2内，在灌装电机13-1的作用下，料仓13-2内的搅拌器13-3对食用菌菌料进行搅拌，之后通过螺旋送料器13-4推进的方式，将菌料由灌装口推出，同时，取袋装置2开始运作，吸袋器2-4在回转气缸2-3的作用下进行旋转，回转气缸2-3每次旋转，按照顺时针经过90°，当收到灌装信号后，回转气缸2-3带动吸袋器2-4摆动到料仓5的供料位置(同时移动气缸2-2带动吸袋器2-4到达伸出状态;撑袋器3-5伸出，吸袋器2-4建立负压，达到设定的压值后回转气缸2-3复位(同时回缩气缸2-5伸出)，此时吸袋器2-4将空菌包袋夹紧，吸袋器2-4建立负压，达到负压值时回缩气缸2-5收回，空菌包袋被拉开，由撑袋器3-5撑开，灌装机构13内的食用菌菌料灌装到空菌包袋中，菌包在取料装置4的作用下由灌装机构13的灌装口取出，取料装置4是由固定板
4-3和活动板4-4组合形成一个完整的圆柱体，菌包设置在固定板4-3和活动板4-4组成的圆柱体的空腔内，在固定板4-3沿着取料直线导轨4-2-1滑动的过程中，活动板4-4沿着取料曲线导轨4-2-2滑动，并与固定板4-3之间产生张合，使得菌包由活动板4-4的内侧面滑出到对接板6-2上，使得取料方便可靠，收回气缸6-3与对接板6-2连接，当菌包落在对接板6-2上是，收回气缸6-3收回将对接板6-2移动到窝口装置7的下方，
[0045]窝口装置7用于将菌包的袋口收紧并压实，在窝口电机7-1的带动下，窝口链轮7-2旋转，多个窝口铰杆7-5摩擦菌包袋的袋口，将其旋绕在窝口气缸7-3下端的中部，在窝口气缸7-3下端的中部设置有顶杆，将顶杆插入菌包袋口内芯的孔洞内后，顶杆退出，至此，菌包窝口完成，插棒装置8设置在窝口装置7的末端，插棒装置8用于对窝口后的菌包口进行插棒，震动料盘8-3的作用是将多个插棒8-7震动至导向架8-2内，使其沿着导向架8-2由较高端向较低端移动，移动至插棒气缸8-1的正下方时，插棒气缸8-1的伸出端伸出后，将插棒8-7插入菌包上方的窝口内，使得菌包更加致密和紧实，并且菌料不会散，防止杂菌二次污染等问题的发生。
[0046]插棒完成后，收回气缸6-3继续收回，菌包落在皮带输送机9-2上，并进入倾斜架9-3内，当每六个菌包到达倾斜架9-3内后，通过倾斜气缸9-4的作用，使得倾斜架9-3向顺料滑道9-6侧倾斜，使菌包由顺料滑道9-6自动滑落至一侧倾斜的菌包筐内，每完成一层摆放，菌包筐在菌包筐移动气缸9-5的作用下向下方降落一层菌包位置，依次重复此动作，每筐三层、十八包。之后，装满的菌包筐设置在菌包筐架9-7上，菌包筐架9-7通过支撑气缸10-2设置在斜面轨道12-2上，由推动气缸10-1推出支撑板12到翻板11-2上，此时，翻板11_2倾斜设置，矫正气缸11-1与翻板11-2的底端面连接，矫正气缸11-1将翻板11-2翻转至水平位置，由前进气缸11-3的伸出端推至出筐滑道11-4上，从而完成整个生产线工作。
[0047]本发明的自动化程度高，操作简单，各工序衔接流畅、自动化程度高，不需要人工操作，节省人力和物力，与现有的食用菌菌包生产过程相比，避免了人工装筐过程中被划伤或者破坏菌包内菌料的松紧程度的情况的发生，由于设置了窝口装置与插棒装置，将由灌装机构的灌装口出来的菌包进行自动包装，使得菌包的袋口封装严密，不会出现散包的状态，解决了人工或当前灌袋机灌袋不实和包装机包装不严的缺点，防止了菌料松散，致密度不均匀，包装袋破损、杂菌二次污染等问题的发生，且操作简单、使用成本低、生产效率高、质量可控，显著提高了经济效益。
【主权项】
1.一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于:一种全自动食用菌菌包生产线包括主机架(I)、灌装机构、套袋机构和包装机构，灌装机构(13)、套袋机构和包装机构依次紧密连接设置在主机架(I)的上端面上，套袋机构包括取袋装置(2)、撑袋装置(3)、取料装置(4)、托盘板(14)、滑动气缸(I5)和多个袋仓(5)，机架(I)的上表面上加工有袋仓滑动轨道(1-1)，多个袋仓(5)设置在托盘板(14)上，托盘板(14)通过滑动气缸(15)可滑动设置在袋仓滑动轨道(1-1)上，每个袋仓(5)上设置有多个空菌包袋，取袋装置(2)包括取袋装置机架Ο-? )、移动气缸(2-2)、回转气缸(2-3)、吸袋器(2-4)和回缩气缸(2-5)，取袋装置机架(2_1)设置在袋仓滑动轨道(1-1)的上方，取袋装置机架(2-1)上设置有移动轨道(2-1-1)，回转气缸(2-3)通过移动气缸(2-2)可滑动设置在移动轨道(2-1-1)上，回转气缸(2-3)的转动端与吸袋器(2-4)连接，吸袋器(2-4)与回缩气缸(2-5)连接， 撑袋装置(3)包括撑袋电机(3-1)、推送气缸(3-2)、中心连接件(3-3)、多个撑袋气缸(3-4)和多个撑袋器(3-5)，多个撑袋器(3-5)通过中心连接件(3-3)连接，撑袋电机(3-1)的输出轴与中心连接件(3-3)的中部连接，每个撑袋器(3-5)与一个撑袋气缸(3-4)连接，推送气缸(3-2)的伸出端与中心连接件(3-3)的中部连接，每个撑袋器(3-5)的撑袋口与灌装机构(13)的灌装口对接设置，灌装机构(13)的灌装口出口端设置有取料装置(4)， 包装机构包括摆正送料装置(6)、窝口装置(7)和插棒装置(8)，取料装置(4)与摆正送料装置(6)连接，摆正送料装置(6)包括摆正气缸(6-1)、对接板(6-2)和收回气缸(6-3)，对接板(6-2)倾斜设置在取料装置(4)出口的下方，摆正气缸(6-1)与对接板