一种农业生产用农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种农业生产用农药喷洒装置。

背景技术

农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物的一类药物统称。

现如今农村农业经济发展进入新的阶段，主要农产品由长期供不应求转为阶段性过剩，这一历史性跨越，为农业和农村经济发展提出了新的要求。为此，农业部提出2009年为农民办理22件实事中的第七件事就是帮助农民提高安全用药水平。随着人们生活水平的不断提高，农产品质量问题已经成为各级政府关心的热点和全社会关注的焦点。农药是防治农作物病虫害，有效的保障农业增产、增收的重要生产资料之一，化学农药的广泛使用对农业发展起了巨大的作用。

但是，现有的农药喷洒装置，大多采用简易的背负式喷药机和手推式喷药机，背负式喷药机采用人工背负药桶，通过手工压摇杆对果树进行喷药，手推式喷药机将药筒固定在可以移动的手推车上，采用离心泵抽取药液喷洒农药，离心泵一般通过小型的汽油机、交流电动机或直流电动机来驱动；但是背负式喷药机和手推式喷药机，普遍存在喷洒不均匀，生产效率低的缺点，而且无法对植株较高的农作物进行农药喷洒，无法实时调节农药的喷洒量，农药存在毒性，长期人工作业对农民的健康存在隐患威胁。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种喷洒均匀、喷洒区域、喷洒高度可调节的农业生产用农药喷洒装置。

本发明的技术方案为：一种农业生产用农药喷洒装置，主要包括支撑板、行走组件、药物混合组件、喷药组件、控制装置、电源；行走组件有4个，行走组件包括伸缩支柱、减震装置、电动驱动轮；药物混合组件包括混药箱、搅拌装置，搅拌装置包括变频电机、主轴、一级搅拌叶；喷药组件包括电动推杆、旋转组件、连接块、支撑杆、雾化喷头；控制装置包括控制器、处理器、遥控器；伸缩支柱设置在支撑板下端，减震装置设置在伸缩支柱下端，电动驱动轮设置在减震装置下端；混药箱设置在支撑板上表面左侧，混药箱上设置有加药口，变频电机设置在混药箱内部顶端，变频电机为主轴提供动力，一级搅拌叶设置在主轴上；电动推杆底部通过轴承座活动设置在支撑板上，电动推杆可以在支撑板上转动，旋转组件设置在支撑板上，旋转组件为电动推杆提供动力，连接块设置在电动推杆顶端，支撑杆水平设置在连接块右侧，雾化喷头设置在支撑杆右端，雾化喷头与混药箱连接，连接处设置有压力泵，雾化喷头上设置有电磁流量阀；控制器为市售控制器与伸缩支柱、电动驱动轮、变频电机、压力泵和电磁流量阀连接，液位传感器与处理器连接，遥控器、处理器与控制器连接；电源为伸缩支柱、电动驱动轮、变频电机、压力泵、电磁流量阀提供电源。

进一步地，减震装置包括套筒和固定柱，套筒与伸缩支柱连接，套筒内部上端左右两侧设置有缓冲弹簧一，套筒内部上端设置有减震柱，减震柱位于两个缓冲弹簧一之间，套筒内部左右两侧均匀设置有个支撑杆，均设置与滑轮，固定柱插接在套筒内，固定柱下端设置有限位板，限位板与行走轮连接，固定柱上套设有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二位于限位板与套筒之间，固定柱上端中部设置有凹槽，凹槽内设置有缓冲弹簧三；农药喷洒装置的工作地点往往都是崎岖不平的田间，工作时会产出剧烈的晃动，设置减震装置可有效降低晃动，使得装置工作时更加平稳，提高工作效率。

进一步地、主轴上部左右两侧均活动设置有连接杆，连接杆的下端通过拉簧与主轴连接，连接杆下端设置有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上设置有二级搅拌叶，通过变频电机带动一级搅拌叶旋转，对药物进行搅拌，同时变频电机带动连接杆旋转，搅拌电机带动二级搅拌叶旋转，使得二级搅拌叶的搅拌半径不断变化，提高搅拌效果，充分发挥药物的有效作用。

进一步地，旋转组件包括动力装置和弧形齿轮，弧形齿轮设置在电动推杆上，动力装置为弧形齿轮提供动力，对农作物进行旋转式喷洒农药，农药喷洒更加均匀，提高药物对病虫害的预防效果。

进一步地，支撑杆和雾化喷头均设置有两个，两个支撑杆的左端与连接块铰接，两个雾化喷头分别设置在两个支撑杆的右端，两个支撑杆的中部均铰接有推板，两个推板的另一端铰接在一起，两个推板的铰接点与连接块之间设置有电动调节杆，通过电动调节杆推动推板，进而推动支撑杆，对雾化喷头的喷洒范围进行调节，避免雾化喷头的喷洒范围超过农作物种植区域的宽度，造成药物浪费。

进一步地，混药箱内部设置有液位传感器，实时对混药箱内部的药物储量进行监测，提醒工作人员及时添加药物，提高工作效率。

进一步地，伸缩支柱与支撑板连接处设置有动平衡传感器，动平衡传感器与处理器连接，通过动平衡传感器检测装置与水平面是否平行，进而通过控制器对伸缩支柱的高度进行调节，使得装置始终保持平衡，有效避免装置工作过程中，颠簸过大，对装置造成损坏。

本发明的工作原理为：使用时，通过混药箱上的加药口向混药箱内加入药物，接通电源，控制器控制搅拌装置启动，对药物进行搅拌；然后根据农作物植株的高度调节伸缩支柱的长度；控制器控制电动驱动轮启动，装置向前移动，通过动平衡传感器感知装置是否平行于地面，进而通过控制器调节伸缩支柱的高度；通过控制器控制压力泵启动，药物经过雾化喷头喷出，对农作物进行药物喷洒，通过控制器对电磁流量阀进行调节，进而控制药物的喷洒量，控制器控制旋转组件启动，对农作物进行旋转式农药喷洒，当农作物植株较高时，控制器控制电动推杆启动，使得雾化喷头升高；控制器控制电动调节杆推动推板，进而推动支撑杆，对雾化喷头的喷洒范围进行调节；当混药箱内的药物喷完时，液位传感器信号传递给处理器，控制器控制压力泵关闭，装置返回起点。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明能够自行喷药，大大降低了工作人员的工作强度，同时减少农药对工作人员的危害；可以根据农作物植株的高度对装置的高度进行调节，扩大了装置的使用范围，同时可以根据需要对农药的喷洒量以及喷洒范围进行调节，方便快捷，提高了农药的利用率，提高药物喷洒的效果；设置减震装置可有效降低装置在运行过程中产生的晃动，使得装置工作时更加平稳，提高工作效率；通过变频电机带动一级搅拌叶旋转，对药物进行搅拌，同时变频电机带动连接杆旋转，搅拌电机带动二级搅拌叶旋转，使得二级搅拌叶的搅拌半径不断变化，提高搅拌效果，充分发挥药物的有效作用；能够根据农作物种植区域的宽度，对雾化喷头的喷洒范围进行调节。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的减震装置的结构示意图；

图3是本发明的搅拌装置的结构示意图；

图4是本发明的旋转组件与电动推杆的连接结构示意图；

图5是本发明的连接杆与雾化喷头的连接结构示意图；

图6是本发明的控制框图；

其中，1-支撑板、2-行走组件、21-伸缩支柱、22-减震装置、220-套筒、221-固定柱、222-缓冲弹簧一、223-减震柱、224-支撑杆、225-滑轮、226-限位板、227-缓冲弹簧二、228-缓冲弹簧三、23-电动驱动轮、3-药物混合组件、31-混药箱、、32-搅拌装置、320-变频电机、321-主轴、322-一级搅拌叶、323-连接杆、324-搅拌电机、325-二级搅拌叶、33-压力泵、4-喷药组件、41-电动推杆、42-旋转组件、420-动力装置、421-弧形齿轮、43-连接块、44支撑杆、45-雾化喷头、46-推板、47-电动调节杆、5-控制装置、51-控制器、52-处理器、53-遥控器、6-电源、7-动平衡传感器。

具体实施方式

实施例：如图1、2所示的一种农业生产用农药喷洒装置，主要包括支撑板1、行走组件2、药物混合组件3、喷药组件4、控制装置5、电源6；伸缩支柱21设置在支撑板1下端，伸缩支柱21与支撑板1连接处设置有动平衡传感器7，减震装置22设置在伸缩支柱21下端；减震装置22包括套筒220和固定柱221，套筒220与伸缩支柱21连接，套筒220内部上端左右两侧设置有缓冲弹簧一222，套筒220内部上端设置有减震柱223，减震柱223位于两个缓冲弹簧一222之间，套筒220内部左右两侧均匀设置有6个支撑杆224，224均设置有滑轮225，固定柱221插接在套筒220内，固定柱221下端设置有限位板226，限位板226与行走轮23连接，固定柱221上套设有缓冲弹簧二227，缓冲弹簧二227位于限位板226与套筒220之间，固定柱221上端中部设置有凹槽，凹槽内设置有缓冲弹簧三228；电动驱动轮23设置在限位板226下端；

如图3所示，药物混合组件3包括混药箱31、搅拌装置32，搅拌装置32包括变频电机320、主轴321、一级搅拌叶322；混药箱31设置在支撑板1上表面左侧，混药箱31上设置有加药口，混药箱31内部设置有液位传感器310，变频电机320设置在混药箱31内部顶端，变频电机320为主轴321提供动力，一级搅拌叶322设置在主轴321上，主轴321上部左右两侧均活动设置有连接杆323，连接杆323的下端通过拉簧与主轴321连接，连接杆323下端设置有搅拌电机324，搅拌电机324的输出轴上设置有二级搅拌叶325；

如图4、5所示，喷药组件4包括电动推杆41、旋转组件42、连接块43、支撑杆44、雾化喷头45；电动推杆41底部通过轴承座活动设置在支撑板1上，电动推杆41可以在支撑板1上转动，旋转组件42包括动力装置420和弧形齿轮421，弧形齿轮421设置在电动推杆41上，动力装置420为弧形齿轮提供动力，连接块43设置在电动推杆41顶端，支撑杆44和雾化喷头45均设置有两个，两个支撑杆44的左端与连接块43铰接，两个雾化喷头45分别设置在两个支撑杆44的右端，两个支撑杆44的中部均铰接有推板46，两个推板46的另一端铰接在一起，两个推板46的铰接点与连接块43之间设置有电动调节杆47，雾化喷头45与混药箱31连接，连接处设置有压力泵33，雾化喷头45上设置有电磁流量阀；

如图1所示，控制装置5包括控制器51、处理器52、遥控器53；控制器51为市售，控制器51与伸缩支柱21、电动驱动轮23、变频电机320、压力泵33、电磁流量阀连接，液位传感器310与处理器连接，遥控器53、处理器52与控制器51连接；电源6为伸缩支柱21、电动驱动轮动23、变频电机320、压力泵33、电磁流量阀提供电源。

本发明的工作原理为：使用时，通过混药箱31上的加药口向混药箱31内加入药物，接通电源6，控制器51控制搅拌装置32启动，对药物进行搅拌；然后根据农作物植株的高度调节伸缩支柱21的长度；控制器51控制电动驱动轮23启动，装置向前移动，通过动平衡传感器7感知装置是否平行于地面，进而通过控制器51调节伸缩支柱21的高度；控制器51控制压力泵33启动，药物经过雾化喷头45喷出，对农作物进行药物喷洒，通过控制器51对电磁流量阀进行调节，进而控制药物的喷洒量，控制器51控制旋转组件42启动，对农作物进行旋转式农药喷洒，当农作物植株较高时，控制器51控制电动推杆41启动，使得雾化喷头45升高；控制器51控制电动调节杆47推动推板43，进而推动支撑杆44，对雾化喷头45的喷洒范围进行调节；当混药箱31内的药物喷完时，液位传感器310将信号传递给处理器52，控制器51控制压力泵33关闭，装置返回起点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。