柔性绿篱修剪机的制作方法

本发明属于绿化修建设备技术领域，尤其是涉及一种柔性绿篱修剪机。

背景技术

随着城市的绿化文明发展，绿篱的修剪工作较为繁重，尤其是人工修剪时存在劳动强度大，环境差，危险系数高等露天作业的弊端，发展制造多功能柔性的绿篱修剪机是当前的市场需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出柔性绿篱修剪机，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

柔性绿篱修剪机，包括修剪臂和修剪头，修剪臂一端通过转轴连接有第一转动架，第一转动架通过转轴与第二转动架连接，第二转动架底部与修剪头连接，修剪臂另一端连接有旋转臂，旋转臂与升降臂顶部铰接，旋转臂和升降臂之间连接有用于转动旋转臂的电动伸缩杆，升降臂上设有电动升降杆，升降臂固定在车辆工作台上，工作台上设有控制系统，第一转动架和第二转动架上均设有控制各自转动的伺服电机。

进一步的，所述的第一转动架的立剖面为梯形，第一转动架顶部和底部均为倾斜面，与第一转动架顶部连接的修剪臂底部和与其底部连接的第二转动架顶部均为倾斜面，有利于调节修剪头处于各种倾斜状态。

进一步的，所述的伺服电机、电动伸缩杆和电动升降杆均与控制系统连接。

进一步的，所述的修剪头包括固定座，固定座上连接有若干转动座，刀片固定在转动座上。

进一步的，所述的转动座通过轴承固定在固定座上，若干转动座通过皮带连接，其中一个转动座轴连接有动力装置，动力装置与控制系统连接，动力装置通过皮带带动转动座转动，从而使刀片转动，提高修剪效率。

进一步的，所述的修剪头上设有保护罩。

进一步的，所述的修剪臂顶部安装有用于探测人或动物的探测器，探测器与控制系统连接，若人或动物进入到探测区域时，探测器发出警报信号，控制系统接受信号将电源切断，修剪机停止工作，防止误伤人或动物。

进一步的，所述的修剪臂顶部安装有发射可见光的定位器，定位器与控制系统连接，定位器可发射可见光，方便确定修剪臂在带修剪绿篱上的位置。

进一步的，所述的修剪臂顶部安装有监控器，监控器与控制系统连接，方便工作人员在工作台上监视修剪情况。

相对于现有技术，本发明所述的柔性绿篱修剪机具有以下优势：

应用本发明可以实现绿篱各种形状的自动修剪，减少了人工强度，提高了修剪效率，保障了工人的人生安全。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的修剪机示意图；

图2为本发明实施例所述的修剪头仰视方向示意图。

附图标记说明：

1-修剪臂；11-第一转动架；12-第二转动架；13-伺服电机；14-探测器；15-定位器；16-监控器；2-修剪头；21-固定座；22-转动座；23-刀片；24-皮带；25-保护罩；3-旋转臂；31-电动伸缩杆；4-升降臂；41-电动升降杆；5-工作台；51-控制系统。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图2所示，本发明所述的柔性绿篱修剪机，包括修剪臂1和修剪头2，修剪臂1一端通过转轴连接有第一转动架11，第一转动架11通过转轴与第二转动架12连接，第二转动架12底部与修剪头2连接，修剪臂1另一端连接有旋转臂3，旋转臂3与升降臂4顶部铰接，旋转臂3和升降臂4之间连接有用于转动旋转臂3的电动伸缩杆31，升降臂4上设有电动升降杆41，升降臂4固定在车辆工作台5上，工作台5上设有控制系统51，第一转动架11和第二转动架12上均设有控制各自转动的伺服电机13。

所述的第一转动架11的立剖面为梯形，第一转动架11顶部和底部均为倾斜面，与第一转动架11顶部连接的修剪臂1底部和与其底部连接的第二转动架12顶部均为倾斜面，有利于调节修剪头2处于各种倾斜状态。

所述的伺服电机13、电动伸缩杆31和电动升降杆41均与控制系统51连接。

所述的修剪头2包括固定座21，固定座21上连接有若干转动座22，刀片23固定在转动座22上。

所述的转动座22通过轴承固定在固定座21上，若干转动座22通过皮带24连接，其中一个转动座22轴连接有动力装置，动力装置与控制系统51连接，动力装置通过皮带24带动转动座22转动，从而使刀片23转动，提高修剪效率。

所述的修剪头2上设有保护罩25。

所述的修剪臂1顶部安装有用于探测人或动物的探测器14，探测器14与控制系统51连接，若人或动物进入到探测区域时，探测器14发出警报信号，控制系统51接受信号将电源切断，修剪机停止工作，防止误伤人或动物。

所述的修剪臂1顶部安装有发射可见光的定位器15，定位器15与控制系统51连接，定位器15可发射可见光，方便确定修剪臂1在带修剪绿篱上的位置。

所述的修剪臂1顶部安装有监控器16，监控器16与控制系统51连接，方便工作人员在工作台5上监视修剪情况。

本发明的工作过程为：将修剪车开到待修剪绿篱处，启动探测器14启动，若有人或动物进入探测区域，则控制系统51切断电源，修剪机停止工作；启动监控器16和定位器15，定位器15发出可见光，调节升降臂4和旋转臂3的位置，使定位器15的光线位于待修剪绿篱的中心，启动动力装置使刀片23转动，根据待修剪绿篱的大小和要修剪的形状选择合适的修剪参数和修剪程序，控制系统51根据修剪参数和修剪程序控制伺服电机13带动第一传动架11和第二传动架12绕各自的轴转动不同的角度而使修剪头2处于不同的倾斜状态，控制系统51控制伺服电机13连续转动，从而修剪出不同形状的绿篱。

所述的探测器14、定位器15、监控器16均为现有技术且容易获得，所述的探测器14、定位器15、监控器16与控制系统51的连接方式均为常规连接方式，本发明的重点为采用机械方式实现修剪任意形状的绿篱，具体的控制方法不仅限于上述所描述的方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。