一种播种施肥覆土复合作业机及方法与流程

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种播种施肥覆土复合作业机及方法。

背景技术

传统的农作物播种施肥一般是通过人工进行，随着技术的发展，目前，农作物播种施肥已广泛实现机械作业，播种前先开沟，在开沟处播种，播完种再施肥。现有技术中，公开了一个专利名称为“一种播种施肥覆土复合作业机”的中国发明专利，其申请日为2016.10.25，公布日为2018.05.01，该发明包括机架，机架一端连接有手柄，机架底部前后侧分别设置有主动轮和镇压轮，主动轮和镇压轮之间设置有播种轮，播种轮上方连接有播种箱，播种轮的前后侧还设置有开沟器和覆土装置，主动轮、镇压轮上包裹有海绵包覆层，施肥装置设置在播种箱后侧，开沟器进行开沟，播种箱内的种子落到沟内，同时，种子也会落到沟外的土壤上，无法保证种子落到沟内，造成种子浪费的同时，也无法保证播种深度；施肥箱内的肥料直接落到种子上，种子与肥料直接接触，很容易造成种子的养分过足反而不利于种子的生长；也无法保证肥料全部落到沟内，造成肥料的浪费；在不需要播种施肥作业时，得将施肥箱和播种箱内的剩余料清除干净，否则，种子和肥料会落下，污染环境；最重要的是，对于干性土壤，土壤中没有可供种子生长的水分，需要人工在播种施肥结束后往田地中撒水，以满足种子生长所需的水分，操作繁琐，劳动强度大，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种播种施肥覆土复合作业机及方法，解决了现有技术中不利于种子生长且劳动强度大的技术难题，使用本发明播种施肥时，肥料不直接落在种子上，有利于种子的生长；能保证播种施肥深度；播种施肥的同时往种子上施入保水剂，操作方便，劳动强度小，效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种播种施肥覆土复合作业机，包括可升降的种肥固定架，所述种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，所述转动轴上排布有若干组开沟组件，所述开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成，开种沟部和开肥沟部的间距为8-12cm，开沟组件后方的种肥固定架上固连有播种箱，所述播种箱的后侧固连有施肥箱，所述施肥箱的后侧固连有覆土箱，所述播种箱的底部排布有若干播种口，所述施肥箱内设有施肥机构和施保水剂机构，施肥机构包括水平设置在施肥箱内的水平隔板，水平隔板下侧的施肥箱内排布有若干竖直设置的竖直隔板，施肥箱的底部开有若干个与竖直隔板位置对应的出料口，所述出料口一侧与竖直隔板一侧形成施保水剂口，竖直隔板另一侧与出料口另一侧之间形成施肥口，水平隔板、施肥箱内壁和竖直隔板一侧形成放置保水剂的腔体，水平隔板上方、施肥箱内壁和施肥箱顶部的肥箱盖形成用于放置肥料的肥料腔，肥箱盖上开有至少一个进料口，水平隔板上排布有若干与肥料腔连通的落肥口，水平隔板的下方排布有若干与落肥口对应的导料座，导料座上开有刚好与施肥口、落肥口连通的导料孔，导料座的底侧抵触在施肥箱内壁上；在左右方向上，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平；施保水剂口的位置与播种口的位置对应，施保水剂口的在左右方向上的区域在播种口在左右方向上的区域内，导料孔在左右方向上的区域在开肥沟部在左右方向的区域内；所述覆土箱的底部排布有若干与开沟组件对应的覆土口，每个覆土口在左右方向上的区域至少覆盖一个开沟组件所在区域。

为了进一步提高播种动作的可控性，所述播种箱的底部排布有若干与播种口数量相同的电动排种器，排种器的进种口与播种口的位置对应。

为了进一步提高施肥动作的可控性，所述水平隔板底侧还排布有若干组与落肥口对应的气动开关组件，所述气动开关组件包括设置在落肥口两侧的具有容纳腔且结构相同的挡料座一和挡料座二，所述导料座设置在挡料座一和挡料座二的底侧，挡料座一包括支撑部，支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部，支撑部与挡料部内侧之间形成所述容纳腔，支撑部的另一端开有连接槽，连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通气孔，支撑部经连接槽连接有单向阀，所述单向阀的进气口与外部连通，单向阀的出气口经通气孔与容纳腔连通；所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设置，挡料部被撑开时，两个挡料部覆盖落肥口；挡料部处于完全缩回状态时，挡料部在落肥口的边缘外；此设计中，不需要施肥时，向容纳腔内充气，施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出，挡料部将施肥口覆盖住，施肥口闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔内充气，容纳腔内的气压降低，挡料部缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口时，再次向容纳腔内充气，挡料部迅速被撑开，粘在挡料部上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部封闭时的密封性。

为了进一步加快挡料部的缩回，还包括气压机，所述气压机的输出口连接若干电磁阀一的进气口，所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀的进气口，电磁阀一的数量与施肥口的数量相同，支撑部连接电磁阀二的进气口，所述电磁阀二的进气口与容纳腔连通，电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。

为了进一步提高施保水剂的可控性，所述施保水剂机构包括固连在施肥箱外的驱动电机一，所述驱动电机一上可转动地连接有传动轴，所述传动轴的一端连接在施肥箱一侧，传动轴的另一端与施肥箱另一侧连接，传动轴上排布有若干摆动臂，所述摆动臂的数量和出料口的数量相同，摆动臂的一端与传动轴连接，摆动臂的另一端可转动地连接挡料臂的一端，所述挡料臂的下部固连有挡料架，在左右方向上，各个挡料架、挡料臂和摆动臂的位置与各个施保水剂口的位置对应，所述肥料箱的内侧设有密封块，所述密封块的底侧抵触在施肥箱内壁的底侧，密封块在左右方向上的两侧与施肥箱内壁齐平，所述挡料架与密封块相对设置的一侧设有密封条一，密封块上设有密封条二，密封条一可抵触在密封条二上；当密封条一抵触在密封条二上时，挡料架、密封块、密封条一和密封条二、相邻的两个竖直隔板形成用于放置保水剂的独立腔体；所述密封条二的中心在密封条一的中心上方；所述水平隔板上排布有若干可打开的密封帽，密封帽与独立腔体的位置对应；此设计中，不需要施保水剂口时，控制驱动电机一的动作方向，传动轴转动，传动轴的转动带动摆动臂的摆动，摆动臂的摆动带动挡料臂的摆动，挡料臂的摆动带动挡料架的摆动，当密封条一紧压在密封条二上时，独立腔体的底部为闭合状态，保水剂不会落下；当需要施保水剂时，驱动电机一反向动作即可，密封条二在密封条一的上方且在密封条一的后方，刚开始密封条一紧压在密封条二上，密封条一突然离开密封条二后，在密封条二上方的保水剂在密封条二的反作用力作用下倾斜向前落下，保证保水剂均能落到种子上。

为了实现贴地播种和贴地施肥，所述转动轴前方的种肥固定架上可转动地连接有支撑辊，所述覆土箱后方的种肥固定架上可转动地连接有平整辊，所述支撑辊的底侧与平整辊的底侧齐平，支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-5cm，所述支撑辊的底侧低于施肥箱的最低侧1-5cm。

作为本发明的进一步改进，所述开种沟部的最低侧低于支撑辊的最低侧2-8cm，开种沟部下方的开肥沟部呈v型，开肥沟部的底部低于开种沟部的底部2-8cm；此设计中，开种沟部下方的开肥沟部为v型结构，种沟下方的肥沟通过倾斜面将肥料养分更快地渗入种沟下方的土壤内。

为了实现种肥固定架的升降，还包括固连在旋耕机的机架后端的升降机构，所述升降机构包括两个前连接座和后连接座，所述前连接座的顶部铰接升降驱动器的固定端，升降驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端，所述上活动杆另一端与后连接座的顶部铰接，前连接座的下部铰接下活动杆一端，所述下活动杆的另一端与后连接座铰接，升降驱动器上连接有可做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆的伸出端与上活动杆铰接，两个后连接座经支撑架连接在一起，后连接座与种肥固定架的前侧固连；所述上活动杆、后连接座、下活动杆和前连接座构成平行四边形结构。

为了实现种肥开沟刀的开沟，所述种肥固定架的顶侧连接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴上连接有主动轮，所述转动轴的一端连接有从动轮，所述主动轮经传动带与从动轮传动连接。

使用所述播种施肥覆土复合作业机进行施肥播种的方法，包括以下步骤：

（1）控制各个电磁阀一得电，打开气压机，气压机将压缩气体依次经过电磁阀一、单向阀和支撑部的连通孔送入容纳腔内，容纳腔内的气压逐渐增大，使挡料部撑开，挡料部完全撑开时，挡料部覆盖住施肥口，将种子经过放种口将种子放到种腔内，使用外部的抽肥泵将具有粘性的料浆肥料从储肥罐内抽出，并依次经输肥管和进料口输送至肥料腔内，待肥料在长度方向上布满且肥料深度达到需要的高度后，关闭抽肥泵，取回输肥管；控制驱动电机一动作，使挡料架朝着密封块所在方向摆动，密封条一紧紧压在密封条二上时，关闭驱动电机一，打开各个密封帽，经过密封帽往独立腔体内放入足够的保水剂，关闭密封帽；

（2）使用升降机构先将种肥固定架降下，使支撑辊刚好与田地的地面接触，支撑辊先对旋耕后的田地镇压平整，打开驱动电机二，开种沟部和开肥沟部分别对平整后的田地进行开种沟和开肥沟，控制各个电动排种器打开，播种箱内的种子从播种口落入电动排种器的进种口，电动排种器使种子落入种沟内；

（3）控制电磁阀一断电，支撑部的容纳腔内不再通入压缩空气，控制电磁阀二得电，容纳腔内的压缩空气迅速进入储气罐内，挡料部迅速缩回，肥料依次经落肥口、导料孔和施肥口落至肥沟内；

（4）打开驱动电机一，控制驱动电机一反向动作，摆动臂带动挡料架朝着远离密封块所在方向摆动，密封条一离开密封条二，保水剂从施保水剂口落到种子上，当转动轴转动至设定的角度时，驱动电机一关闭；

（5）覆土箱内的土从覆土口落至种沟和肥沟上，覆盖住种子、保水剂和肥料；

（6）平整辊对播种施肥覆土后的田地进行镇压平整；

（7）旋耕机旋耕完待作业的作业区后，控制驱动电机二、所有电磁阀一得电和所有电动排种器断电，控制驱动电机一动作，使挡料架朝着密封块所在方向摆动，密封条一紧紧压在密封条二上时，关闭驱动电机一，播种施肥结束；否则，返回步骤（2）中的播种步骤；

其中，步骤（2）中的播种步骤、步骤（3）、步骤（4）、步骤（5）和步骤（6）同步进行。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明中使用种肥开沟刀同步完成开种沟和开肥沟的动作，肥沟靠近种沟，肥料落入呈肥沟内后，肥料经过肥沟渗入种沟下方的土壤内，肥料的养分渗透到种子上，有利于种子的生长；将实现播种和施肥功能的结构设为一体，结构更加紧凑；播种和施肥的动作可控，其中，不需要施肥时，向容纳腔内充气，施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出，挡料部将施肥口覆盖住，施肥口闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔内充气，容纳腔内的气压降低，挡料部缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口时，再次向容纳腔内充气，挡料部迅速被撑开，粘在挡料部上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部封闭时的密封性，不作业时，肥料不会向下落；不需要施保水剂时，控制驱动电机一的动作方向，转动轴转动，转动轴的转动带动摆动臂的摆动，摆动臂的摆动带动挡料臂的摆动，挡料臂的摆动带动挡料架的摆动，当密封条一紧压在密封条二上时，独立腔体的底部为闭合状态，保水剂不会落下；当需要施保水剂时，驱动电机一反向动作即可，密封条二在密封条一的上方且在密封条一的后方，刚开始密封条一紧压在密封条二上，密封条一突然离开密封条二后，在密封条二上方的保水剂在密封条二的反作用力作用下倾斜向前落下，保证保水剂均能落到种子上；播种、施保水剂、施肥动作和覆土工作同步进行，效率高，播种、施保水剂、施肥和覆土工作基本贴地进行，种子和肥料分别准确地落入种沟和肥沟内，保证播种和施肥的深度；施保水剂和施肥机构设置为一体，结构更加紧凑，操作更加简单，劳动强度小，效率高；通过播种施肥方法的设计，播种施保水剂施肥覆土工作有序进行，肥料不直接施在种子上，肥料的养分逐渐渗透到种沟下方的土壤内，给种子生长提供养分的同时，有利于种子的生长；将保水剂施到种子上，根据设定的播种量设定密封条一和密封条二之间形成的间隙大小，以控制保水剂的施入量，给种子提供生长所需要的水分，有利于种子的生长；在种子、保水剂和肥料上覆盖上一层土，再使用平整辊对作业区进行镇压平整，保水保墒，更加有利于种子的生长；可应用于干性土壤的农作物种植时的播种施肥工作中。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的立体结构图二。

图3为本发明的立体结构图三。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明中施肥箱的俯视图。

图6为图5中的b-b向视图。

图7为图5中的c-c向视图。

图8为本发明中施肥机构的立体结构图。

图9为本发明中施肥机构隐藏掉导料座后的立体结构图。

图10为图2中a处的局部放大图。

图11为本发明中挡料座一和单向阀连接的结构示意图。

图12为本发明中气动组件闭合时的结构示意图。

图13为本发明中气路结构的连接示意图。

图14为本发明中沟穴的结构示意图。

图15为图4中d处的局部放大图。

其中，1施肥箱，2播种箱，3开沟组件，301开肥沟部，302开种沟部，4种肥固定架，5升降机构，501支撑架，502上活动杆，503下活动杆，504前连接座，505升降驱动器，506推拉杆，507后连接座，6支撑辊，7传动带，8主动轮，9驱动电机二，10种箱盖，11肥箱盖，12电动排种器，13出料口，1301施保水剂口，1302施肥口，14施肥机构，1401水平隔板，1402落肥口，1403导料孔，1404挡料座一，1404a支撑部，1404b挡料部，1405导料座，1406挡料座二，1407单向阀，1408连接槽，1409容纳腔，1410通气孔，15从动轮，16播种口，17竖直隔板，18施保水剂机构，1801挡料架，1802挡料臂，1803摆动臂，1804传动轴，1805驱动电机一，1806密封条二，1807密封条一，1808挡料架，1809独立腔体，1810密封块，19电磁阀一，20气压机，21电磁阀二，22储气罐，23肥沟，24种沟，25平整辊，26覆土箱，27覆土口，28转动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~15所示的一种播种施肥覆土复合作业机，包括可升降的种肥固定架4，种肥固定架4的前部可转动地连接有转动轴28，实现转动轴28转动的具体结构为，种肥固定架4的顶侧连接有驱动电机二9，驱动电机二9的输出轴上连接有主动轮8，转动轴28的一端连接有从动轮15，主动轮8经传动带7与从动轮15传动连接；转动轴28上排布有若干组开沟组件3，开沟组件3由间隔设置的开种沟部302和开肥沟部301组成，开种沟部302和开肥沟部301的间距为8-12cm，开沟组件3后方的种肥固定架4上固连有播种箱2，播种箱2的顶侧为可开关的种箱盖10，播种箱2的后侧固连有施肥箱1，施肥箱1的后侧固连有覆土箱26，播种箱2的底部排布有若干播种口16，施肥箱1内设有施肥机构14和施保水剂机构18，施肥机构14包括水平设置在施肥箱1内的水平隔板1401，水平隔板1401下侧的施肥箱1内排布有若干竖直设置的竖直隔板17，施肥箱1的底部开有若干个与竖直隔板17位置对应的出料口13，出料口13一侧与竖直隔板17一侧形成施保水剂口1301，竖直隔板17另一侧与出料口13另一侧之间形成施肥口1302，水平隔板1401、施肥箱1内壁和竖直隔板17一侧形成放置保水剂的腔体，水平隔板1401上方、施肥箱1内壁和施肥箱1顶部的肥箱盖11形成用于放置肥料的肥料腔，肥箱盖11上开有至少一个进料口，水平隔板1401上排布有若干与肥料腔连通的落肥口1402，水平隔板1401的下方排布有若干与落肥口1402对应的导料座1405，导料座1405上开有刚好与施肥口1302、落肥口1402连通的导料孔1403，导料座1405的底侧抵触在施肥箱1内壁上；在左右方向上，播种口16的两侧与开种沟部302的两侧齐平；施保水剂口1301的位置与播种口16的位置对应，施保水剂口1301的在左右方向上的区域在播种口16在左右方向上的区域内，导料孔1403在左右方向上的区域在开肥沟部301在左右方向的区域内；覆土箱26的底部排布有若干与开沟组件3对应的覆土口27，每个覆土口27在左右方向上的区域至少覆盖一个开沟组件3所在区域；转动轴28前方的种肥固定架4上可转动地连接有支撑辊6，覆土箱26后方的种肥固定架4上可转动地连接有平整辊25，支撑辊6的底侧与平整辊25的底侧齐平，支撑辊6的底侧低于电动排种器12排种器的最低侧5cm，支撑辊6的底侧低于施肥箱1的最低侧3cm；开种沟部302的最低侧低于支撑辊6的最低侧8cm，开种沟部302下方的开肥沟部301呈v型，开肥沟部301的底部低于开种沟部302的底部4cm。

为了进一步提高播种动作的可控性，播种箱2的底部排布有若干与播种口16数量相同的电动排种器12，排种器的进种口与播种口16的位置对应。

为了进一步提高施肥动作的可控性，水平隔板1401底侧还排布有若干组与落肥口1402对应的气动开关组件，气动开关组件包括设置在落肥口1402两侧的具有容纳腔1409且结构相同的挡料座一1404和挡料座二1406，导料座1405设置在挡料座一1404和挡料座二1406的底侧，挡料座一1404包括支撑部1404a，支撑部1404a的一侧设有具有弹性的挡料部1404b，支撑部1404a与挡料部1404b内侧之间形成容纳腔1409，支撑部1404a的另一端开有连接槽1408，连接槽1408对应的支撑部1404a上开有与容纳腔1409连通的通气孔1410，支撑部1404a经连接槽1408连接有单向阀1407，单向阀1407的进气口与外部连通，单向阀1407的出气口经通气孔1410与容纳腔1409连通；挡料座一1404和挡料座二1406上的挡料部1404b正对设置，挡料部1404b被撑开时，两个挡料部1404b覆盖落肥口1402；挡料部1404b处于完全缩回状态时，挡料部1404b在落肥口1402的边缘外。

为了进一步加快挡料部1404b的缩回，还包括气压机20，气压机20的输出口连接若干电磁阀一19的进气口，电磁阀一19的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀1407的进气口，电磁阀一19的数量与施肥口1302的数量相同，支撑部1404a连接电磁阀二21的进气口，电磁阀二21的进气口与容纳腔1409连通，电磁阀二21的出气口连接储气罐22的进气口。

为了进一步提高施保水剂的可控性，施保水剂机构18包括固连在施肥箱1外的驱动电机一1805，驱动电机一1805上可转动地连接有传动轴1804，传动轴1804的一端连接在施肥箱1一侧，传动轴1804的另一端与施肥箱1另一侧连接，传动轴1804上排布有若干摆动臂1803，摆动臂1803的数量和出料口13的数量相同，摆动臂1803的一端与传动轴1804连接，摆动臂1803的另一端可转动地连接挡料臂1802的一端，挡料臂1802的下部固连有挡料架18081801，在左右方向上，各个挡料架18081801、挡料臂1802和摆动臂1803的位置与各个施保水剂口1301的位置对应，肥料箱的内侧设有密封块1810，密封块1810的底侧抵触在施肥箱1内壁的底侧，密封块1810在左右方向上的两侧与施肥箱1内壁齐平，挡料架18081801与密封块1810相对设置的一侧设有密封条一1807，密封块1810上设有密封条二1806，密封条一1807可抵触在密封条二1806上；当密封条一1807抵触在密封条二1806上时，挡料架18081801、密封块1810、密封条一1807和密封条二1806、相邻的两个竖直隔板17形成用于放置保水剂的独立腔体1809；密封条二1806的中心在密封条一1807的中心上方；水平隔板1401上排布有若干可打开的密封帽，密封帽与独立腔体1809的位置对应。

为了实现种肥固定架4的升降，还包括固连在旋耕机的机架后端的升降机构5，升降机构5包括两个前连接座504和后连接座507，前连接座504的顶部铰接升降驱动器505的固定端，升降驱动器505的固定端下方的前连接座504上铰接上活动杆502一端，上活动杆502另一端与后连接座507的顶部铰接，前连接座504的下部铰接下活动杆503一端，下活动杆503的另一端与后连接座507铰接，升降驱动器505上连接有可做往复直线运动的推拉杆506，推拉杆506的伸出端与上活动杆502铰接，两个后连接座507经支撑架501连接在一起，后连接座507与种肥固定架4的前侧固连；上活动杆502、后连接座507、下活动杆503和前连接座504构成平行四边形结构。

使用播种施肥覆土复合作业机进行施肥播种的方法，包括以下步骤：

（1）控制各个电磁阀一19得电，打开气压机20，气压机20将压缩气体依次经过电磁阀一19、单向阀1407和支撑部1404a的连通孔送入容纳腔1409内，容纳腔1409内的气压逐渐增大，使挡料部1404b撑开，挡料部1404b完全撑开时，挡料部1404b覆盖住施肥口1302，将种子经过放种口将种子放到种腔内，使用外部的抽肥泵将具有粘性的料浆肥料从储肥罐内抽出，并依次经输肥管和进料口输送至肥料腔内，待肥料在长度方向上布满且肥料深度达到需要的高度后，关闭抽肥泵，取回输肥管；控制驱动电机一1805动作，使挡料架18081801朝着密封块1810所在方向摆动，密封条一1807紧紧压在密封条二1806上时，关闭驱动电机一1805，打开各个密封帽，经过密封帽往独立腔体1809内放入足够的保水剂，关闭密封帽；

（2）使用升降机构5先将种肥固定架4降下，使支撑辊6刚好与田地的地面接触，支撑辊6先对旋耕后的田地镇压平整，打开驱动电机二9，开种沟部302和开肥沟部301分别对平整后的田地进行开种沟24和开肥沟23，控制各个电动排种器12打开，播种箱2内的种子从播种口16落入电动排种器12的进种口，电动排种器12使种子落入种沟24内；

（3）控制电磁阀一19断电，支撑部1404a的容纳腔1409内不再通入压缩空气，控制电磁阀二21得电，容纳腔1409内的压缩空气迅速进入储气罐22内，挡料部1404b迅速缩回，肥料依次经落肥口1402、导料孔1403和施肥口1302落至肥沟23内；

（4）打开驱动电机一1805，控制驱动电机一1805反向动作，摆动臂1803带动挡料架18081801朝着远离密封块1810所在方向摆动，密封条一1807离开密封条二1806，保水剂从施保水剂口1301落到种子上，当转动轴28转动至设定的角度时，驱动电机一1805关闭；

（5）覆土箱26内的土从覆土口27落至种沟24和肥沟23上，覆盖住种子、保水剂和肥料；

（6）平整辊25对播种施肥覆土后的田地进行镇压平整；

（7）旋耕机旋耕完待作业的作业区后，控制驱动电机二9、所有电磁阀一19得电和所有电动排种器12断电，控制驱动电机一1805动作，使挡料架18081801朝着密封块1810所在方向摆动，密封条一1807紧紧压在密封条二1806上时，关闭驱动电机一1805，播种施肥结束；否则，返回步骤（2）中的播种步骤；

其中，步骤（2）中的播种步骤、步骤（3）、步骤（4）、步骤（5）和步骤（6）同步进行。

本实施例中，升降驱动器505优选为液压油缸；旋耕机上设有控制液压油缸动作的液压系统；另外，气路上的连接均使用现有技术的管路连接，在图1-图12任一图或图14或图15中均没有给出涉及到管路的连接结构图，图13中给出了气路连接的结构示意图，以便公众理解；驾驶室内设置有控制器，控制器用来控制电磁阀一19、电磁阀二21、气压机20和电动排种器12的开关，经气动系统控制直线驱动器的动作，并通过液压系统控制液压油缸的动作。

其中，使用升降机构5将种肥固定架4下降时，具体动作为，控制液压油缸动作，使推拉杆506伸出，推拉杆506推动上活动杆502向下转动，上活动杆502带动后连接座507和下活动杆503向下转动，后连接座507带动种肥固定架4向下转动，当支撑辊6与地面接触时，液压油缸停止动作；播种施肥结束后，控制液压油缸反向动作，使支撑辊6提升离开地面。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明中使用种肥开沟刀同步完成开种沟24和开肥沟23的动作，肥沟23靠近种沟24，肥料落入呈肥沟23内后，肥料经过肥沟23渗入种沟24下方的土壤内，肥料的养分渗透到种子上，有利于种子的生长；将实现播种和施肥功能的结构设为一体，结构更加紧凑；播种和施肥的动作可控，其中，不需要施肥时，向容纳腔1409内充气，施肥口1302两侧的挡料部1404b均向施肥口1302伸出，挡料部1404b将施肥口1302覆盖住，施肥口1302闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔1409内充气，容纳腔1409内的气压降低，挡料部1404b缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口1302时，再次向容纳腔1409内充气，挡料部1404b迅速被撑开，粘在挡料部1404b上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部1404b的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部1404b封闭时的密封性，不作业时，肥料不会向下落；不需要施保水剂时，控制驱动电机一1805的动作方向，转动轴28转动，转动轴28的转动带动摆动臂1803的摆动，摆动臂1803的摆动带动挡料臂1802的摆动，挡料臂1802的摆动带动挡料架18081801的摆动，当密封条一1807紧压在密封条二1806上时，独立腔体1809的底部为闭合状态，保水剂不会落下；当需要施保水剂时，驱动电机一1805反向动作即可，密封条二1806在密封条一1807的上方且在密封条一1807的后方，刚开始密封条一1807紧压在密封条二1806上，密封条一1807突然离开密封条二1806后，在密封条二1806上方的保水剂在密封条二1806的反作用力作用下倾斜向前落下，保证保水剂均能落到种子上；播种、施保水剂、施肥动作和覆土工作同步进行，效率高，播种、施保水剂、施肥和覆土工作基本贴地进行，种子和肥料分别准确地落入种沟24和肥沟23内，保证播种和施肥的深度；施保水剂和施肥机构14设置为一体，结构更加紧凑，操作更加简单，劳动强度小，效率高；通过播种施肥方法的设计，播种施保水剂施肥覆土工作有序进行，肥料不直接施在种子上，肥料的养分逐渐渗透到种沟24下方的土壤内，给种子生长提供养分的同时，有利于种子的生长；将保水剂施到种子上，根据设定的播种量设定密封条一1807和密封条二1806之间形成的间隙大小，以控制保水剂的施入量，给种子提供生长所需要的水分，有利于种子的生长；在种子、保水剂和肥料上覆盖上一层土，再使用平整辊25对作业区进行镇压平整，保水保墒，更加有利于种子的生长；可应用于干性土壤的农作物种植时的播种施肥工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。