一种带有高压气体冲料喂料机的养殖喂料系统的制作方法

本申请属于人工水产养殖领域，尤其涉及到一种定量给岸上鲍鱼养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统。

背景技术

在我国沿海的许多的鱼乡都建设水上养殖场进行鲍鱼人工养殖，很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在近海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：

如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。

如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约几十斤，养殖箱为盒子式，上面开口，其外形尺寸长、宽约35～40cm，高约10～20cm，养殖箱四壁和底部都设有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。

现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内手工提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了会影响鲍鱼生长，少放了料鲍鱼吃不够长不大，多放了料鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，严重情况可导致鲍鱼死亡，因此发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、投料、关门、锁门、下放，全部都得手工操作、手工抓料、手工喂料，喂料过程误差大速度慢，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；多年来，很多养殖户考察过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何能快速开窗、关窗，如何快速准确地计量饲料并能快速地对养殖箱内进行投料喂料，减少投料误差，减少养殖箱内腐料产生，减轻工人的劳动强度，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，就可实现自动化或半自动化的养殖生产；目前在这一领域研究的现有技术中自动投料计量的根本问题没有解决，现有技术还是完全靠手工抓取饲料的方式进行喂料，投料误差大不可避免，并且速度相对慢，产生腐料机会多；因此，研究开发如何精确快速定量给养殖箱内喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。

技术实现要素：

本申请目的是提供一种岸上水产养殖场中给养殖箱内投放饲料的喂料系统，采用半机械化操作，采用机器定量投料，饲料计量准确，对提取养殖箱要方便快捷，总体喂料过程要方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种带有高压气体冲料喂料机的养殖喂料系统，其特征在于：所述喂料系统包括养殖池、养殖柜、升降机、喂料机；所述养殖池开设建设在岸上车间内，所述车间设有喂料区，所述喂料区设有所述喂料机；所述养殖池内安装有所述升降机，所述升降机中的升降平台通过调节导向绳索或滚子链条的长短保持其水平状态；所述升降平台上摆放所述养殖柜，所述养殖柜随着所述升降平台从所述养殖池内上升到池面上来移动到所述喂料区；所述喂料机设有气压柱、漏料接收装置、高压气体分配系统，所述气压柱能够控制喂料机上下升降活动，所述漏料接收装置能够把喂料机对外喂料过程散落的饲料自动收集起来；所述喂料机以所述高压气体分配系统提供的高压气体为动力给喂料区中的养殖柜进行喂料；喂料员移动喂料机并调节喷料管位置，当喂料机喷料管出口对准养殖柜上的投料口后，启动喂料机上的电磁阀开关按钮，喷料管中饲料就被高压气体吹出来，对养殖柜内的鲍鱼进行喂料。

其中，所述升降机包括升降平台、导向绳索或滚子链条、提升绳索、驱动装置；所述升降平台为板块式构件；所述升降平台右边设有连接座，底部设有左导轮或左链轮和右导轮或右链轮；所述导向绳索或滚子链条一端连接在养殖池左侧边车间走道的调节杆上，所述导向绳索或滚子链条逆时针绕在所述左导轮或左链轮上，再向右延伸顺时针绕在所述右导轮或右链轮上，然后另一端向下延伸固定在池底的固定座上；所述提升绳索一端连接在升降平台的连接座上，所述提升绳索另一端缠绕在所述驱动装置的卷筒上，所述驱动装置固定在所述养殖池右侧边的车间走道上；上述采用导向绳索时就配套左导轮和右导轮，采用滚子链条时就配套左链轮和右链轮。

其中，所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、漏料接收装置、升降控制机构、高压气体分配系统、控制系统，所述机架包括多个气压柱，所述气压柱包括活塞杆，所述气压柱内腔冲有惰性气体，所述气压柱内部的活塞两端内腔能够连通；所述料仓与多个活塞杆连接一起在所述升降控制机构控制能进行上下活动，所述料仓连接在所述机架上部，所述机架下部设有移动轮；所述料仓下方竖直方向连接多个料斗，每个所述料斗底部设有一个横向出料管；每个所述出料管连接一个所述喷料管；所述漏料接收装置连接在所述机架上并位于所述喷料管的下方。

其中，所述高压气体分配系统包括空压机、气体分配阀、电磁阀、气体换向阀b、气体换向阀c、气缸b、气缸c，所述空压机通过高压软气管连接到气体分配阀，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀b、气体换向阀c、电磁阀，所述电磁阀与吹气管连接；所述气体换向阀b与气缸b连接，气缸b连接在自动漏料接收装置上，控制漏料接收装置中的接料盘伸缩活动；所述气体换向阀c与气缸c连接，气缸c连接在喷料管横向调整装置上，控制喷料管横向伸缩活动；上述的气体分配阀、、气体换向阀b、气体换向阀c设置在喂料机控制系统的气控箱内。

其中，所述漏料接收装置包括接料盘、收集盒、气缸、刮料装置，所述接料盘前端设有向上折的挡边，后端设有向上折的勾板，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道上，所述收集盒上设有拉手，所述收集盒两侧分别连接在两条盒轨道上，所述盒轨道连接在所述盘轨道下方，所述盒轨道固定机架上，所述接料盘与气缸的一端连接，所述气缸另一端连接在盒轨道下方或连接在机架上；所述刮料装置包括转轴、刮板、复位柄、弹性限位块、限位卡爪，所述刮板和复位柄连接所述转轴上，所述转轴上连接有所述限位卡爪，限位卡爪的末端与所述弹性限位块限位连接，所述弹性限位块上设有至少两个齿口，齿口可以卡住限位卡爪并固定住位置，所述转轴两端连接有套筒，所述套筒和弹性限位块固定在机架上，即所述刮料装置连接在所述接料盘上方并固定在机架上。

本申请的有益效果在于：(1)本申请技术方案采用升降机从养殖池中提取养殖柜到池面来，然后移动养殖柜到喂料区进行集中喂料，由喂料机来喂料；喂料系统这样布置方式的好处有：提柜员负责养殖柜在养殖池与喂料区之间来回运输并负责升降机操作，喂料员在喂料区负责喂料、分箱、清理养殖箱工作；提柜员和喂料员分工协作，熟练各自岗位工作，这样作业安全、速度快、效率高；(2)采用升降机提取养殖柜，不需要起重机，厂房高度不需要很高，这样对车间厂房建设没有很高要求，对大部分养殖户来说车间厂房还可以利用现有的简易搭建的厂房，节约大量投资；(3)升降机布置在养殖池的内，养殖柜放置在升降平台上，实现了养殖柜从车间走道到养殖池之间的运输搬运过程，升降机结构新颖简单，制造成本低，控制升降机的运动可以不需要电力，由人工人力能够轻松操作，在某一缺电时段下还能够进行手工喂料，不影响生产；(4)养殖柜上的养殖箱采用抽屉式，用螺旋锁扣固定，打开或关闭很方便，实现快速开箱、关箱、分箱、清理腐料等诸多功能；(5)喂料机的升降功能采用气压柱和脚踏式的升降控制机构，结构新颖巧妙，操作轻巧方便；借助气压柱自身气体弹簧功能，操作人员只要施加不大的力气，就可以控制料仓上升或下降工作，并且位置自锁准确，整套设备的升降结构简单；(6)喂料机料仓下面每个料斗底部设有一段出料管，每条料斗连接一个喷料管，这样所有喷料管的饲料直接从料仓底部垂直方向放料下来，保证所有喷料管受料均匀，避免部分喷料管受料不均现象；(7)喂料机喷料管对外投放饲料的动力采用高压气体，气体管道的开关启闭采用电磁阀控制，这样投料喂料速度快动作敏捷，控制简单方便，计量嘴内的饲料投放出去干净快捷，高压气体由空压机提供，供气和控气方便；(8)喂料机上设有漏料接收装置保证喂料机在喂料过程中环境干净，或漏料少，有零星漏料时也会被系统实时收集回收，漏料接收装置上设有刮料装置，能自动把散落在接料盘上的饲料刮入收集盒内，实现自动化收集落料；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有岸上鲍鱼养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力，对车间厂房没有特殊要求，在提高生产效率节约劳动强度情况下节约了大量投资。

附图说明

图1为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图；

图2为现有养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

图3为本申请第一实施例的一种带有高压气体冲料喂料机的养殖喂料系统的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的俯视图；

图6为本申请第一实施例中的升降机结构示意图；

图7为本申请第一实施例中的养殖柜结构示意图；

图8为本申请第一实施例中的喂料机主视图；

图9为图8的侧视图；

图10为图8中的局部放大图；

图11为本申请第一实施例喂料机中的气压柱示意图；

图12为本申请第一实施例喂料机中的升降控制机构示意图；

图13为本申请第一实施例喂料机中的高压气体分配系统示意图；

图14为本申请第一实施例中的漏料接收装置平面示意图；

图15为图14的斜视示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

如图3、图4、图5所示，为本申请第一实施例所述的一种带有高压气体冲料喂料机的养殖喂料系统的主视图、侧视图、俯视图，所述喂料系统包括养殖池97、养殖柜6、升降机1、喂料机8；一个个所述养殖池97开设在车间地面下(或建设在车间地面上)，相邻养殖池之间设有车间走道976；车间走道可宽可窄，宽的车间走道能够允许所述养殖柜6在上面移动运行；当所述养殖池建设在车间地面上，池面边沿距离车间走道较高时，在车间走道上紧挨着养殖池边建设养殖柜通道，通往喂料区，养殖柜从养殖池中移动出来到达养殖柜通道，再通往喂料区；所述养殖池所在车间开设一处或多处作为喂料区7，多处喂料区根据养殖池的规模大小进行合理布置，一个喂料区负责对临近的养殖池上的养殖柜进行喂料；所述喂料区内铺设有喂料机轨道78，前述的喂料机8的轨道轮踏面压在所述喂料机轨道的轨面上能够移动运行；所述养殖池的池壁竖直方向设有一个或多个条状的导向轨971，导向轨为槽形条状凹陷在养殖池的池壁内，养殖池的池底设有给排水管道和供氧管道，养殖池内装有养殖水；所述养殖池内安装有一台或并列多台所述升降机1，所述升降机中的升降平台11水平面位置摆放在养殖池内并且能够在所述养殖池的池底与池面之间进行上下升降活动，而且升降平台上的导向块111镶套在导向轨971槽内进行上下活动，保持升降平台姿态稳定不旋转不摆动；升降机中的升降平台11上下运动通过驱动装置17进行控制升降活动，驱动装置的机座固定在养殖池旁边的车间走道上，驱动装置的动力可以采用电机驱动也可以采用人力驱动；当升降平台11上升到池面边沿平齐后，一个或多个所述养殖柜6就能够从车间走道推拉着移动运行到所述升降平台上摆放好或从升降平台上移动到车间走道上；所述升降平台11上摆放有一个或多个所述养殖柜，所述养殖柜中横排竖列插装多个抽屉式的养殖箱，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱上设有投料口，投料口设有单向刺；养殖柜的前侧面或前后侧面设置养殖箱；启动驱动装置17，升降机中的升降平台11靠重力下降至养殖池底部后停住，此时整个养殖柜随着升降平台下降都浸泡在养殖池的水中，平时鲍鱼浸泡在水中养殖；当需要给鲍鱼喂料时，再启动驱动装置，靠动力提升升降平台至池面平齐，把养殖柜从升降平台拉到车间走道上，然后再移动到临近的喂料区，养殖柜有移动轮既能移动也能转向运行，一面养殖箱喂料完成后，转过来对另一面养殖箱进行喂料；喂料区有专业的喂料人员采用喂料机8对养殖柜进行定量喂料，喂好料的养殖柜再放到升降平台上，然后降到池底养殖；当然了，在养殖池与喂料区之间也能够采用专用的移动平车对养殖柜进行运输，即移动平车放在车间走道运行，其台面与养殖池上边沿平齐，养殖柜就能够从升降平台与移动平车之间的移动过度，移动平车可采用马达驱动运行或人力推拉运行，既能转向又能平面旋转。

如图6所示，所述升降机1设置在养殖池97内；所述升降机1包括升降平台11、导向绳索14、提升绳索18、驱动装置17，所述升降平台11，如图所示的俯视方向为正方形或长方形的板块式构件，或为扁平箱形结构的板块式构件具备刚性强不扭曲不变形，升降平台上下面之间设有大量通透孔，所述升降平台11右边的上方设有连接座113，所述升降平台的左侧边或左右侧边设有一个或多个导向块111，所述升降平台底部靠近左侧边和右侧边分别设有多组的左导轮12和右导轮13，所述左导轮和右导轮分别通过导轮组件固定在升降平台底部，所述左导轮和右导轮能够转动其轮面设有凹形绳槽；所述升降平台底部还设有若干支撑脚112，当升降平台落入池底后，支撑脚撑在池底，或支撑脚与导向块一同撑在池底；所述养殖池的池壁竖直方向设有导向轨971，所述升降平台上的导向块镶套在导向轨上能够进行上下活动；所述养殖池的车间走道976上并于养殖池的一侧边，如图所示的左侧边设置有连接柱15，所述连接柱上设有调节杆151，所述调节杆方案之一是采用螺纹杆件，能够上下位置调整；所述导向绳索14一端连接固定在所述调节杆151上，然后所述导向绳索14逆时针绕在所述左导轮12的凹形绳槽上，然后再向右延伸顺时针绕在所述右导轮13的凹形绳槽上，然后另一端向下延伸连接在池底的固定座16上，所述固定座设置在所述养殖池的池底上，并位于所述右导轮所在位置的正下方或偏右位置；当然了所述固定座16也可以采用改向轮，导向绳索14经过这个改向轮后向上延伸，然后固定在所述养殖池右侧边的车间走道上，效果一样；所述升降机1设置有两条或多条所述导向绳索14按上述方法与所述升降平台11连接，其中有两条导向绳索分别布置在升降平台的两端保证升降平台上下运动平稳；所述提升绳索18一端连接在升降平台的连接座113上，所述提升绳索另一端缠绕在所述驱动装置17的卷筒上，所述驱动装置17固定在所述养殖池右侧边的车间走道上；调整连接柱上的调节杆151，就是调节了导向绳索14的长短，保证升降平台上下运动时始终处于水平面状态；所述驱动装置17包括卷筒、涡轮蜗杆减速机、曲柄，所述曲柄与蜗杆连接，所述卷筒连接在涡轮轴上，涡轮蜗杆减速机具有自锁功能，通过摇动所述曲柄，就能够驱动所述卷筒的转动，卷筒上卷绕的提升绳索18能够控制升降平台11的上下活动；当然了所述驱动装置也可以采用电动驱动或采用电动手动相结合综合控制；电动驱动时候，所述驱动装置17包括卷筒、减速机、电机，所述电机自带刹车装置，通电时候刹车打开，断电时候刹车刹住，通过电机控制卷筒转动；当采用电动手动相结合综合控制时候，所述驱动装置17包括卷筒、涡轮蜗杆减速机、曲柄、离合器、电机，所述离合器带有手动离合手柄，所述电机输出轴通过所述离合器连接在蜗杆轴一端，所述曲柄与蜗杆轴另一端活动连接，不用曲柄时候可以从蜗杆轴上取下来，所述卷筒连接在涡轮轴上，通过电机驱动时，离合器与电机连接上，采用曲柄摆动时，离合器与电机断开；当然了，上述导向绳索可以采用滚子链条替代，左导轮和右导轮采用左链轮和右链轮替代也可实现平稳升降运行。

如图7所示，所述养殖柜6包括柜架61、养殖箱62，所述柜架61前侧面(如本图所示方向往图中看的所示养殖箱的为前侧面)设置有众多横排竖列的框室611，每个框室的框口上方的边上设有旋转式的锁扣612，所述柜架的后侧面也可以设置有同样规格横排竖列的框室613；所述柜架上各个框室相邻之间相互通透，所述柜架上表面有密封板614封闭，所述柜架设有吊耳615，吊耳或设在上部或设在侧面，吊耳设在侧面的养殖柜便于叠加放置；所述柜架底部设有移动轮616，便于养殖柜的推拉移动运行；所述养殖箱62横向插装在上述框室611内并能够进出抽动，所述养殖箱能被上述锁扣612锁住不动；所述养殖箱62外形为上开口抽屉式盒体，所述养殖箱上的各个侧面开设有通透孔，所述养殖箱的前侧面开设有投料口621，所述投料口周边可设有锥形的单向刺622，所述单向刺的锥形尖端朝向箱内，能够单向往箱内张口进料，又能防止鲍鱼逆向从箱内跑出。

如图8、图9、图10所示，为所述喂料机的主视图、侧视图、(喷料管)局部放大图，所述喂料机8包括机架81、料仓82、料斗821、喷料管83、喷料管横向调整装置87、漏料接收装置88、升降控制机构72、高压气体分配系统08、控制系统89；所述机架81上设有气压柱71，所述气压柱通过内部高压气体可以控制气压柱上的活塞杆711伸缩活动，从而控制机架的升高和下降活动；所述机架81包括四个气压柱71和若干横杆811构成的框架，所述横杆与气压柱的气缸体外壁紧固连接一体构成的框架；机架上部的料仓板815与四个活塞杆711通过螺母816连接一起，所述料仓板中间挖空，所述料仓82固定连接在所述料仓板815上；当然，所述料仓82也可以是外壁设置四个连接耳直接与活塞杆711连接；所述料仓下方竖直方向连接一个或多个料斗821，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器822，料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的出料管8211，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列而且朝向或者全部一致或者部分朝向左侧另部分朝向右侧，并且出口方向水平略有斜度朝下；出料管中设有可横向活动的闸门8213用于控制流量大小；每个出料管都连接一个喷料管83；一个料斗或多个料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗8214和拉把8215，透明窗用于观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料，若干拉把上下间距连接在一个料斗外壁上或连接在两个料斗之间，拉把用于协助推拉料斗上升或下降活动；所述机架的底部设有移动轮814，所述机架81下方设有升降控制机构72，所述升降控制机构可采用脚踏式控制，可以控制机架的活塞杆上升或下降，从而控制喂料机喷料管的上升或下降动作；喂料机的机架底部设有移动轮814，所述移动轮可以采用万向脚轮推着移动，也可以采用轨道轮在车间专用轨道上推着移动，也可以采用马达驱动的自动行驶轮，在轨道上或在车间地面马达驱动运行；

所述喷料管83包括接料管84、可调计量嘴85、封料门86，所述接料管84的一端与上述出料管8211套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管84的另一端即前端设置具有一段长度的计量嘴841(由管内体积容量作为计量单位)，在所述接料管上的计量嘴后方设置一条吹气管842，吹气管带有斜度与接料管连接，吹气方向的斜度朝向计量嘴，所述计量嘴的外壁连接上述可调计量嘴85，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样计量嘴上有效容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨843连接，所述长孔轨固定在接料管上，所述可调计量嘴85的出口处设置有封料门86，封料门通过转轴可绕着铰座转动，铰座固定在可调计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片861，封料门在弹簧片861作用下使封料门在不吹气时处于常闭关门状态；当然在不设置可调计量嘴时，上述封料门86就直接设置在计量嘴841上；

上述喷料管横向调整装置87是把一条或多条所述喷料管83与料斗中的出料管8211连接起来位置能调整，所述喷料管横向调整装置87包括套筒871、连接架872、气缸873，所述连接架872连接在所述套筒871中心孔内能够水平左右活动，所述套筒固定连接在料斗外壁上；所述连接架与上述料斗垂直中心线同一侧的喷料管83全部固定连接一起，所述连接架与所述气缸一端连接，所述气缸另一端连接固定在料斗外壁上，通过气缸的伸缩活动，可控制喷料管左右伸缩活动(方向是以附图10所对应的左右方向)；

所述喷料管83上的吹气管842与电磁阀831一端连接，电磁阀另一端连接高压软气管832，所述高压软气管连接至高压气体分配系统08中；

所述漏料接收装置88设置在机架81的下部，所述漏料接收装置中的接料盘可伸缩用于接收上方喷料管83漏下的饲料，并可自动收集在收集盒内，所述收集盒固定在机架下或为活动式可抽取；

所述控制系统89包括电控箱891、气控箱892、电路管线，气控箱内设置有高压气体分配阀、电磁换向阀，分配给相关气缸工作，气控箱的总进气管道设有活接头801用于与空压机气管连接或外部提供的高压软气管连接；所述电控箱891内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮，通过电路管线与气控箱连接，所述电控箱上设有电缆插头803,用于与外接供电插头连接，给喂料机整机供电；

所述空压机提供高压气体，所述空压机包括压缩机、电机、储气罐、管路控制系统，压缩机在电机驱动下产生的高压气体存储在储气罐内，压缩机、电机都安装固定在储气罐的外壳上方组合成一体，由管路控制系统连接一起；当储气罐内的气体被外部使用后，罐内气体压力降低到设定值时，空压机的控制系统会自动开启电机，压缩机工作给储气罐补充气体，直到设定的高压值后自动关闭；所述空压机可选用市场上标准的小型移动式空压机；所述空压机可以设置在喂料机上，也可以设置在喂料机以外的车间上，通过高压软气管与喂料机上活接头801连接；

所述电控箱上电缆插头803与外部电源电缆连接作为本机工作电源，外部电源电缆8032拖曳在喂料机上；当然了，喂料机的机架上也可以设置发电机组，直接给喂料机和空压机发电。

如图11所示，所述气压柱71包括气缸体712、活塞713、活塞杆711、开关栓717，所述气缸体的壁内设有连通孔7121，所述连通孔与所述气缸体内腔两端连通，所述连通孔的一端设有所述开关栓717，开关栓上设有弹簧716，所述弹簧的弹力压迫开关栓关闭所述连通孔的管道，只要克服弹簧的弹力推开开关栓就可以使连通孔连通；所述气缸体上设有压力表714可以检测内部压力，所述气缸体上还设有加气咀715，通过加气咀可以给气缸体加惰性气体；活塞713一端连接活塞杆711，所述活塞连接在所述气缸体内，所述活塞杆从气缸体的一端延伸出来，延伸出来的活塞杆端头设有轴肩和螺纹；所述气缸体内腔充有高压惰性气体为工作介质或充有高压惰性气体和液体混合为工作介质；所述气缸体底部可连接移动轮，侧面的开关栓旁边可设置升降控制机构，控制开关栓工作，活塞杆上可连接料仓；所述气压柱的工作原理是：活塞两端气体压力相同，但是截面积不同，活塞一端接有活塞杆另一端没有，大一端推着活塞杆一端往上运行，小一端的气体等工作介质通过连通孔进入大的一端，也可以借助人工向上推力，协助活塞杆往上运动，只要关住开关栓，活塞就停住活动；当打开开关栓，活塞杆上的重力或再加上人工的向下拉力，活塞就会向下运动，实现活塞杆的升降活动；当活塞杆上的外部朝下重力大于活塞大端往上推力时，需要人力协助上推力，当活塞杆上的外部朝下重力小于活塞大端往上推力时，需要人力协助下拉力活塞才能往下运动。

如图12所示，所述升降控制机构72包括踏板722、连杆723、拨杆724、弹簧721，所述拨杆724内部通过销轴a725连接在铰座7251上，所述铰座固定在气压柱71上；所述拨杆一端可绕着销轴a摆动，并可压在所述气压柱上的开关栓711上，所述拨杆另一端与所述连杆723一端通过连接销b727连接起来，所述连杆内部通过销轴c726连接在支座7261上，所述支座固定在机架81上，所述连杆723的另一端设有长孔7231，所述长孔通过销轴d728与踏板722连接，所述踏板两侧对称连接连杆，所述踏板连接所述弹簧721的一端，所述弹簧的另一端连接在机架81上；其工作原理是：踏板在弹簧拉力作用下处于上升状态，所述拨杆724末端与开关栓717之间处于松弛状态，开关栓在其内部弹力作用下，此时气压柱内的连通孔是处于关闭状态，气压柱的活塞杆不能伸缩活动；当脚踩下踏板，连杆驱动着拨杆摆动，所述拨杆的末端压着开关栓717往气压柱的内部推压，气压柱内的连通孔被打开，此时气压柱的活塞杆可以伸缩活动了，一旦放松踏板，开关栓又关闭，活塞杆马上停住。

如图13所示，所述高压气体分配系统08包括空压机800、气体分配阀(或集气板)8001、电磁阀831、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731、气缸b883、气缸c873，所述空压机800通过高压软气管8011连接到气体分配阀8001，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀b8831、气体换向阀c8731、电磁阀831，所述电磁阀831与吹气管842连接；所述气体换向阀b8831与气缸b883连接，气缸b883连接在自动漏料接收装置上，控制漏料接收装置中的接料盘伸缩活动；所述气体换向阀c8731与气缸c873连接，气缸c873连接在喷料管横向调整装置上，控制喷料管横向伸缩活动；上述的气体分配阀、、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731设置在喂料机控制系统的气控箱内。

如图14、图15所示，所述漏料接收装置88包括接料盘881、收集盒882、气缸883、刮料装置884，所述接料盘881前端设有向上折的挡边8811，后端设有向上折的勾板8812，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗8813，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道886上，所述收集盒882上设有拉手8821，所述收集盒两侧分别连接在两条盒轨道885上，所述盒轨道连接在所述盘轨道下方，所述盒轨道固定机架上，所述接料盘与气缸883的一端连接，所述气缸另一端连接在盒轨道下方或连接在机架上；所述刮料装置884包括转轴8841、刮板8842、复位柄8843、弹性限位块8844、限位卡爪8845，所述刮板和复位柄按一定角度连接所述转轴上，所述转轴上连接有所述限位卡爪8845，限位卡爪的末端与所述弹性限位块8844限位连接，所述弹性限位块上设有至少两个齿口8846，齿口可以卡住限位卡爪并固定住位置，所述转轴两端连接有轴承或套筒8847，所述轴承或套筒和弹性限位块固定在机架上，即所述刮料装置连接在所述接料盘上方并固定在机架上；工作原理是：气缸把接料盘推出到位，接料盘后面的勾板8812会勾着刮料装置中的复位柄8843逆时针转动一个位置(图14所示往图上看方向)，并被弹性限位块8844卡住，此时刮板打开一个设定角度；接料盘伸出来接收落料，接收足够多落料后，开动气缸883收缩工作，接料盘带着饲料左移，接料盘上的挡边8811会勾着刮料装置中的刮板8842顺时针转动一个设定角度，并被弹性限位块固定住，此时刮板的边已经压到接料盘表面；当气缸再次伸出，接料盘右移动时，接料盘上的饲料就被自动刮入落料窗8813，从落料窗中落入下方的收集盒882，当收集盒收到足够量时，可以抽出来清理。