乘坐型药剂散布机的制作方法

本发明涉及一种乘坐型药剂散布机，在机体框架装载有药剂箱，具有将该药剂箱内的药液提供给散布用喷嘴的泵单元。

背景技术：

作为乘坐型药剂散布机，例如有专利文献1中所揭示的构造。

在该构造中，在机体框架上，在比药剂箱和发动机罩(在专利文献1中为发动机部罩体)偏靠横外方侧的位置设置有侧踏板(在专利文献1中为侧地板)，该侧踏板以供驾驶员在药剂箱和发动机罩的横外方步行的方式构成。并且，在发动机罩内除了发动机以外还配置有泵单元(在专利文献1中为泵)(参照专利文献1)。

就上述专利文献1所示的乘坐型药剂散布机而言，在收纳有发动机的发动机罩内的机体框架上还并设有泵单元。在前后和左右方向上的长度受到限制的发动机罩内的空间，难以任意地设定发动机和泵单元的配设位置，因此，通过将重量较大的发动机从机体中心稍向左右方向挪动，从而以横向并排的状态将泵单元配置在发动机罩内。

结果是，可能因发动机位置偏离导致机体左右失衡，为了减少这一问题，需要采取一定措施，在这一点上尚有改善的余地。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公布“特开2004-074094号”

技术实现要素：

(本发明要解决的问题)

本发明的目的在于，通过致力于泵单元的配设方式，从而提供一种不会导致机体左右失衡等且易于进行简单的维护检修等的乘坐型药剂散布机。

(解决问题的方案)

本发明的乘坐型药剂散布机的特征在于，在由左右一对前轮和后轮支承的机体框架具有：操纵部，具有驾驶座椅；动力部，具有发动机；以及药剂箱，能够存储药液，在比所述操纵部、所述动力部以及所述药剂箱偏靠机体横外方侧的横侧部设置有在前后方向上长的侧踏板，能够吸取所述药剂箱内的药液并提供给散布用喷嘴的泵单元配设在俯视时与所述侧踏板重叠的位置。

根据本发明，泵单元配设在与侧踏板重叠的位置，所述侧踏板设置在比操纵部、动力部以及药剂箱偏靠机体横外方侧的横侧部。由此，不需要在发动机罩的内部确保泵单元整体的配设用空间，能够将侧踏板的上部用作泵单元的配设区域。

也就是说，泵单元本身即使被雨水淋湿也没有大问题，也不会像发动机一样达到高温，考虑到以上泵单元的特征，将发动机罩外的侧踏板上用作配设用区域。结果是，不需要采用为了在发动机罩的内部确保泵单元整体的配设用空间而使发动机的位置偏离机体的左右中心的配设方式，有利于确保机体左右平衡良好的状态。

在本发明中，作为优选，所述泵单元具有能够排出该泵单元内的残留药液的排出口，该排出口的端部俯视时位于所述侧踏板的横外侧。

根据本发明，能够通过使回收容器等位于侧踏板的外侧等方式，容易地对从排出口的端部排出的残留药液进行回收。

在本发明中，作为优选，在沿前后方向接近所述泵单元的位置设置有能够装载洗手用箱的箱装载部，所述泵单元配设在比所述箱装载部的横外端偏靠机体内方侧的位置。

根据本发明，在沿前后方向接近泵单元的位置存在能够装载洗手用箱的箱装载部，泵单元配设在比该箱装载部靠近机体内方侧的位置，因此，能够将箱装载部活用作避免泵单元与其他物体接触的保护部件。

在本发明中，作为优选，所述箱装载部具有围壁，所述围壁与洗手用箱的周边部对向，并限制洗手用箱的水平方向位置。

根据本发明，通过围壁能够容易地确保对洗手用箱的位置限制，并且，该围壁能够容易地作为泵单元的保护部件有效地发挥作用。

在本发明中，作为优选，所述箱装载部配设在所述泵单元的后方侧，以能够向后方侧拉出所述洗手用箱的方式构成。

根据本发明，无论是否存在泵单元，都能够容易地从后方侧进行洗手用箱的装载和拆除。

在本发明中，作为优选，所述洗手用箱在比所述侧踏板的后端偏靠后方侧的位置具有排水龙头的排水口。

根据本发明，通过使排水龙头的排水口位于比侧踏板的后端偏靠后方侧的位置，能够容易地在比侧踏板偏靠下方的较低位置洗手。

附图说明

图1是表示乘坐型药剂散布机的整体的右视图。

图2是表示乘坐型药剂散布机的整体的俯视图。

图3是表示机体框架上的操纵部、药剂箱以及动力部的配置部位的俯视图。

图4是表示药液的散布系统的说明图。

图5是表示减速机构和往复泵装置的俯视图。

图6是表示泵单元和洗手用箱的右视图。

附图标记说明

1：行驶机体

2：药剂散布装置

3：操纵部

4：药剂箱

5：动力部

6：泵单元

7：减速机构

8：洗手用箱

10：机体框架

11f：前轮

11r：后轮

14：侧踏板

20a、21a：散布用喷嘴

30：驾驶座椅

50：发动机

65：排出口

81：箱装载部

81b、81c、81d：围壁

85：排水龙头

85a：排出口

具体实施方式

如无特别说明，本发明的实施方式的前后方向和左右方向如以下所述。如图1和图2所示，乘坐型药剂散布机的作业行驶时的前进侧f的行进方向为“前”，后退侧b的行进方向为“后”。并且，以前后方向上朝前的姿势为基准，相当于右侧r的方向为“右”，相当于左侧“l”的方向为“左”。

(乘坐型药剂散布机的整体结构)

如图1和图2所示，乘坐型药剂散布机在能够自走的行驶机体1的前部，以能够上下升降摆动的方式支承有用于散布药剂的药剂散布装置2。

药剂散布装置2在行驶机体1的左右方向上的中央部具有中央悬臂20，并且，具有连结在该中央悬臂20的左右两侧的侧悬臂21、21，中央悬臂20具有与行驶机体1的左右方向上的宽度相同程度的左右方向上的长度。

侧悬臂21、21以能够绕设置在中央悬臂20的左右两侧的上下轴心y1、y1弯折的方式连结。图1和图2示出了侧悬臂21、21呈沿着行驶机体1的前后方向的收纳姿势的情形。在进行散布作业时，中央悬臂20和左右侧悬臂21、21能够变更姿势为直线状。在中央悬臂20和侧悬臂21、21各自具有多个散布用喷嘴20a、21a。

该药剂散布装置2以能够经由升降连杆机构22相对于行驶机体1上下升降的方式受到支承，能够通过升降缸23的伸缩动作变更上下位置。

行驶机体1具有通过左右一对前轮11f和后轮11r支承的机体框架10，在该机体框架10装载有：具有驾驶座椅30的操纵部3；能够存储药液的药剂箱4以及具有发动机50的动力部5。

左右前轮11f和后轮11r各自经由在上下方向上较长的车轴箱12，将机体框架10支承在从车轴11fa、11ra向上方偏离的较高的位置。由此，行驶机体1形成为地面高度较高的所谓高地隙(high-clearance)型，能够跨过生长在农田的稻子等作物而容易地行驶。

此外，左右前轮11f和后轮11r为通过上下方向上较长的车轴箱12内的传动支轴(未图示)传递驱动力的四轮驱动型，并且，能够绕设置于车轴箱12内的传动支轴的轴心进行转向操作。

在机体框架10的前部设置有操纵部3。

在操纵部3，夹着设置于机体框架10的前部的驾驶部地板13，驾驶座椅30位于后方侧，操纵塔31立设于前方侧。在操纵塔31的上部具有转向手柄32。操作该转向手柄32，能够对所述前轮11f和后轮11r进行转向操作。

在操纵部3的后部设置有能够存储药液的药剂箱4。

该药剂箱4俯视时配设在左右前轮11f彼此以及左右后轮11r彼此之间，并且配设在前轮11f和后轮11r之间。也就是说，俯视时配设在行驶机体1的前后左右的中央附近的位置，从而实现了即使药剂箱4内的药液的容量发生了增减变化，行驶机体1的前后左右的平衡也不会产生较大的变动。

药剂箱4内的药液通过下述泵单元6抽出并提供给药剂散布装置2。

在药剂箱4的后方侧设有动力部5。

如图3所示，就动力部5而言，在机体框架10中的沿着前后方向的左右一对主框架10a、10a彼此之间配设有发动机50。也就是说，发动机50以沿着机体前后方向的输出轴51位于行驶机体1的左右方向的中心线cl或接近中心线cl的部位的状态装载在机体框架10。发动机50的整体收纳在发动机罩52的内部。在发动机50的右横侧部设有发电机53。

中心线cl为在左右前轮11f和后轮11r的左右方向上的中央经过转向手柄32的旋转中心和药剂箱4的左右方向上的中央位置且沿着前后方向的线段。(侧踏板)

在机体框架10的左右两侧的最外侧设有能够步行的侧踏板14、14。

图3所示的侧踏板14、14形成为前后方向上较长的板状，由向左右一对主框架10a、10a的横外侧延伸的横框架10b、10b支承。如图2所示，该侧踏板14、14设置在比操纵部3的挡板部33、药剂箱4的横侧部4a(参见图3)以及动力部5的发动机罩52更偏靠机体横外方侧的两横侧部。

左右侧踏板14、14以其前端侧延伸至驾驶部地板13的后端附近从而能够使驾驶员顺利地从驾驶部地板13侧移步的方式配设。

左右侧踏板14、14中的左侧的侧踏板14的后端位于与后轮11r的后端缘相同程度的前后方向位置。右侧的侧踏板14的后端以位于左侧的侧踏板14的后端的后方侧的方式形成为比左侧的侧踏板14稍长，并向后轮11r的后端缘的后方侧延伸。

侧踏板14、14的横外侧端缘14a被设定在不超过左右前轮11f和后轮11r的横外侧缘的范围。

在左侧的侧踏板14的横外侧，在相当于前轮11f和后轮11r之间的中间部位安装有乘降用梯子15。并且，左侧的侧踏板14的比存在梯子15的部位偏靠前方侧的部位形成为格子状，形成格子状踏板部分14b。通过具有该格子状踏板部分14b，从农田登上梯子15的作业者在移步驾驶部地板13之前，能够利用格子状踏板部分14b的较大空隙蹭落鞋底的泥土。

在驾驶部地板13的左侧端部也设有同样的格子状地板部分13a，在从左侧的侧踏板14移步驾驶座椅30前方的驾驶部地板13时，也能够通过格子状地板部分13a容易地蹭落鞋底的泥土。

(泵单元)

下面对用于吸取药剂箱4内的药液并提供给药剂散布装置2且从散布用喷嘴20a、21a散布药剂的泵单元6进行说明。

如图4和图5所示，泵单元6具有：多连式柱塞泵60(相当于往复泵装置)；以及蓄压器61，用于临时存储从该多连式柱塞泵60提供的药液，然后送入药剂散布装置2。

多连式柱塞泵60为三连式，具有作为在缸室内往复动作的容积变更用动作子的三根柱塞62，通过使各柱塞62在缸室内往复动作从而进行药液的供排。通过下述减速机构7驱动的一根曲柄驱动轴63(相当于输入轴)的旋转运动经由连结杆63a作为直线往复运动传递至各柱塞62。

如图4所示，多连式柱塞泵60的吸入口侧经由吸入配管40和滤网41连接在药剂箱4。多连式柱塞泵60的排出口侧经由各柱塞62的与缸室出口相连的排出管64连接在蓄压器61的入口侧。

在蓄压器61的出口侧连接有药剂供给配管42。经由该药剂供给配管42，蓄压器61内的药液被导入设置于行驶机体1的前部且操纵塔31的横侧部的分歧部43。

分歧部43连接有三根分歧配管44，该分歧配管44的各顶端分别连接在设置于药剂散布装置2的中央悬臂20的散布用喷嘴20a以及设置于侧悬臂21、21的散布用喷嘴21a、21a。

来自各柱塞62的排出管64连接有送回药剂箱4的药液回送配管45。也就是说，当药剂散布装置2的药剂散布停止时，以及从各柱塞62向蓄压器61提供的药剂供给量比药剂散布装置2的药剂散布量多时，通过药液回送配管45将排出管64内的药液送回药剂箱4的底部。由此，药剂箱4内的药液与经由三根药液回送配管45送回的剩余的药液在箱内搅拌，从而保持较难产生因药剂沉淀等导致的浓度差的状态。

如图1、图2和图3所示，泵单元6中的多连式柱塞泵60的横外侧部分和蓄压器61以从形成于发动机罩52的右下部的开口52a向右横外方凸出的状态设置。

并且，以上述凸出的状态设置的多连式柱塞泵60的横外侧部分和蓄压器61以俯视时在右侧的侧踏板14的上侧重叠的状态配置。

以在该侧踏板14的上侧重叠的状态配置的泵单元6的一部分在位置上与侧踏板14重叠，而并非安装在侧踏板14本身。也即是说，泵单元6在发动机罩52内安装在机体框架10。并且，该泵单元6以一部分从发动机罩52凸出并与侧踏板14的上表面之间隔开稍许间隙且俯视时与侧踏板14的上侧重叠的状态设置。

此外，就多连式柱塞泵60而言，在从发动机罩52的开口52a凸出的部位的右横端部，设有用于将各柱塞62内的残留药液向外部排出的排出口65。排出口65的端部在俯视时向比右侧的侧踏板14的横外侧端缘14a稍微偏靠横外方侧的方向延长。由此，能够容易地避免从排出口65排出的药液落到侧踏板14的上表面。

(洗手用箱)

在右侧的侧踏板14的后端部且比泵单元6偏靠后方侧的位置设有洗手用箱8。

该洗手用箱8为合成树脂制，具有形成为大致矩形箱状的箱本体80以及将该箱本体80支承在侧踏板14的板状金属制的箱支承台81(相当于箱装载部)。

箱支承台81具有朝上的底面板81a、在底面板81a的前端侧立起的前面板81b(相当于围壁)、在底面板81a的横内端侧立起的横内侧面板81c(相当于围壁)以及在底面板81a的横外端侧立起的横外侧面板81d(相当于围壁)，俯视时形成为后方开放的槽状。

上述前面板81b、横内侧面板81c以及横外侧面板81d与箱本体80的周边对向，与下述绑带83一起限制箱本体80的水平方向位置。

底面板81a的后端侧向下弯折。该向下弯折的部分构成了在抵接于侧踏板14的后端部的状态下能够被螺栓连结的连结片82。

前面板81b形成为比横内侧面板81c和横外侧面板81d稍高。通过安装在该前面板81b的上部的绑带83，能够将载置于底面板81a的箱本体80的躯体部拉近前面板81b侧并绑紧固定。通过如上所述地在箱支承台81的槽状空间固定箱本体80，从而将洗手用箱8设置在右侧的侧踏板14的后端部。

当将箱本体80从箱支承台81取下时，松缓绑带83，能够从后方侧的开放部分向后方侧取下箱本体80。

洗手用箱8位于右侧的侧踏板14上，以其前端部接近泵单元6的后端部的状态设置。如图6所示，在洗手用箱8的后端侧，箱本体80的后表面80a在机体前后方向上存在于与右侧的侧踏板14的后端大致相同的位置。

此外，就箱本体80而言，在后表面80a的上部设有供水口84，在后表面80a的下部设有排水龙头85。并且，排水龙头85的排出口85a在机体前后方向上延伸至右侧的侧踏板14的后端的后方侧。

并且，洗手用箱8形成为机体左右方向上的宽度比右侧的侧踏板14在相同方向上的宽度稍大。此外，该洗手用箱8的箱支承台81和箱本体80的横外方侧的面位于泵单元6的位于最靠近机体横外方的排出口65的端部的横外侧。换言之，泵单元6的排出口65的端部以位于比洗手用箱8的箱支承台81和箱本体80的横外方侧的面(相当于横外端)的位置偏靠机体内方侧的状态配设。

(减速机构)

下面，对安装在从发动机50向泵单元6传递动力的传动系统的减速机构7进行说明。

如图3、图4和图5所示，减速机构7具有：带传动机构7a，具有传动带70；以及齿轮对7b，由内置于齿轮箱73的正齿轮构成。

带传动机构7a的传动带70沿左右方向从发动机50的输出轴51侧向作为泵单元6的输入轴的曲柄驱动轴63侧沿左右方向卷绕。具体而言，带传动机构7a的传动带70卷绕在以与输出轴51一体旋转的方式设置的驱动侧的小径带轮71、和以与支承于齿轮箱73的支轴74一体旋转的方式设置的从动侧的大径带轮72。

内置于齿轮箱73的齿轮对7b具有小径齿轮75和大径齿轮76，小径齿轮75和大径齿轮76由沿着传动带70的卷绕方向和柱塞62的往复移动方向且旋转面沿着左右方向的正齿轮构成。

在该齿轮箱73的内部，在支承大径带轮72且位于传动上游侧的支轴74，以一体旋转的方式设置有小径齿轮75和大径齿轮76中的驱动侧的小径齿轮75。并且，与小径齿轮75啮合的从动侧的大径齿轮76以与曲柄驱动轴63一体旋转的方式设置。

就支承在齿轮箱73的支轴74而言，在带传动机构7a支承有从动侧的大径带轮72，在齿轮对7b支承有驱动侧的小径齿轮75。

就具有上述结构的带传动机构7a和齿轮对7b而言，从动侧的大径带轮72和驱动侧的小径齿轮75设置在比从动侧的大径齿轮76更远离驱动侧的小径带轮71的一侧。

由此，例如，与从动侧的大径带轮72和驱动侧的小径齿轮75设置在比从动侧的大径齿轮76更靠近驱动侧的小径带轮71的一侧的结构相比，能够获得具有更加小型化的构造和更大的减速比的减速机构7。

(其他实施方式1)

在实施方式中，作为侧踏板14、14，例示了形成为在前后方向上较长的板状的左右一对侧踏板14、14，但并不限于该构造。

例如，也可以仅在与泵单元6重叠的一侧设置侧踏板14。

其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。

(其他实施方式2)

作为侧踏板14、14，例示了左右个别构成的构造，但并不限于该构造。

例如，也可以将侧踏板14构成为包含驾驶部地板13在内连成一个整体的构造。此外，侧踏板14并不限于形成为在前后方向上较长的一整个板状，例如，也可以由在前后方向上的多个部位断开的侧踏板14构成。

其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。

(其他实施方式3)

在实施方式中，例示了不将以与侧踏板14的上侧重叠的状态配置的泵单元6安装在侧踏板14本身而是在发动机罩52内安装在机体框架10的构造，但并不限于该构造。

例如，也可以将泵单元6支承在侧踏板14，或另外设置从机体框架10侧延伸的支承部件，将泵单元6也支承在发动机罩52的外侧。

其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。

(其他实施方式4)

在实施方式中，例示了作为泵单元6的往复泵装置采用了三连的多连式柱塞泵60的构造，但并不限于该构造。

例如，并不限于三连的多连式柱塞泵60，也可以采用二连以上的多连式柱塞泵60或单一的柱塞泵60。

此外，作为在缸室内往复动作的动作子，并不限于柱塞62，也可以采用活塞。

而且，并不限于往复泵装置，也可以采用旋转式齿轮泵或叶片泵等。

其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。

(其他实施方式5)

在实施方式中，例示了以与侧踏板14的上侧重叠的状态在泵单元6的后部设置洗手用箱8的构造，但并不限于该构造。

例如，洗手用箱8不限于设置在泵单元6的后部，也可以设置在前侧。此外，也可以省略洗手用箱8。

其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。

(其他实施方式6)

在实施方式中，作为装载洗手用箱8的箱装载台，采用了安装在侧踏板14的箱支承台81来装载箱本体80，但并不限于该构造。例如，也可以将箱本体80直接装载在侧踏板14上，通过限制该箱本体80的水平方向位置的构造构成箱装载部。

其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。

(其他实施方式7)

在实施方式中，例示了将从发动机罩52凸出的泵单元6以俯视时与侧踏板14的上侧重叠的状态设置的构造，但并不限于该构造。例如，也可以以从发动机罩52凸出的泵单元6位于不存在侧踏板14的部位的方式设置。

此外，也可以省略侧踏板14。

其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。

(其他实施方式8)

在实施方式中，作为减速机构7，例示了由带传动机构7a和由正齿轮构成的齿轮对7b组合而成的结构，但并不限于该构造。

例如，也可以仅由带传动机构7a构成，也可以仅由齿轮对7b构成，或者还可以由采用行星齿轮机构、蜗形齿轮机构的减速机构构成。

其他结构只要采用与上述实施方式相同的结构即可。

(产业上的可利用性)

本发明的乘坐型药剂散布机不仅能够适用于设置在能够支承散布用喷嘴的悬臂的构造，而且能够适用于在固定于行驶机体侧的散布管设置散布用喷嘴的构造。