一种节能环保型枯叶收集装置的制作方法

本发明涉及节能环保技术领域，具体涉及一种节能环保型枯叶收集装置。

背景技术：

随着科技的发展、时代的进步，二氧化碳、温室效应成了世界环保组织及各个国家常挂在嘴边的话语，在这样的绿色环保的大背景下，绿色植物开始大量栽植，但是秋冬两季的枯叶就成了环卫工人的难题。枯叶的收集具有必要性，一方面，枯叶散落导致环境杂乱，另一方面，枯叶收集后可再利用作为燃料、肥料等。

对于散落在道路上的枯叶，道路清理车可以将树叶进行收集处理，而树木下方一般具有绿化带，散落在小草上的树叶的收集成为了环境清理的难题，现有技术中，一般通过环卫工人手工拾取的方式清理绿化带上的枯叶，效率低，还有通过小型的吸尘车通过负压吸取枯叶，该种设备浪费电力，且重量大，在草坪上行走造成草坪损坏。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供了一种节能环保型枯叶收集装置，节约了能源，且提高了草坪上枯叶收集的效率，改善了环境。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种节能环保型枯叶收集装置，包括小车，所述小车包括车厢、车轮，所述车厢的前端转动设置有收集爪，所述车厢的前端通过轴承转动设置有第一转轴，所述收集爪通过第一连杆与第二连杆固定设置于第一转轴上，所述收集爪前端低、后端高，所述收集爪包括若干平行设置的齿爪单元以及连接齿爪单元的连板，所述第一连杆与第二连杆固定设置于连板上，所述齿爪单元为前端低、后端高的弯折杆，所述齿爪单元的前端部分为水平设置的杆，所述齿爪单元的后端设置于连板上，第一连杆与第二连杆固定设置于连板的后侧，所述第一连杆的端部设置于车厢内，且其端部固定设有圆弧形导杆，所述圆弧形导杆的外圆与第一连杆垂直，所述圆弧形导杆上设有半圆形导轨，所述车轮固定设置于第二转轴上，所述第二转轴通过轴承转动设置于车厢上，所述第二转轴上固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮通过传动机构与第一齿轮连接，所述第一齿轮通过第三转轴转动设置于车厢内，所述第一齿轮同轴设置有摆杆，所述摆杆的自由端设置有滚子，所述滚子滑动设置于圆弧形导杆的导轨内，所述摆杆的长度与圆弧形导杆的半径相等，所述第一转轴到圆弧形导杆圆心的距离与第一转轴到第三转轴轴心的距离相等，所述的车厢的前端还设有收集筐，所述收集筐设置于收集爪的下方。

进一步地，所述齿爪单元通过螺栓设置于连板上，所述连板上设有若干螺纹孔。

进一步地，所述传动结构包括第三齿轮，所述第三齿轮通过第四转轴转动设置于车厢内，所述第三齿轮与第二齿轮通过链条连接，所述第三齿轮同轴设置有第四齿轮，所述第四齿轮设置于第四转轴上，所述第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

进一步地，所述第四齿轮的直径为第一齿轮直径的三倍，且第四齿轮与第一齿轮组成不完全齿轮机构，第四齿轮为不完全齿轮，所述第四齿轮上的齿数与第一齿轮的齿数相同。

进一步地，齿爪单元的前端部分水平设置时连板与收集筐的上端接触。

进一步地，所述车厢的前端设置有挂钩，所述收集筐上设置有挂扣，所述挂扣设置于挂钩上。

进一步地，所述车厢的后端设置有把手。

进一步地，所述车厢上设有供第一连杆摆动的开口。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明通过推动小车在草坪上行走，由小车的车轮提供动力进行运作，不使用其他能源，具有节能的优势，且不需带动电池等能源装备，结构简单，重量轻，避免了对草坪的破坏；通过本设备收集草坪上的枯叶，既保护了环境，又可以将枯叶收集再利用；通过收集爪前端低、后端高，收集爪包括若干平行设置的齿爪单元，齿爪单元的前端向下进入到贴近地面的高度，而齿爪单元的后端高于草坪的小草，通过带动齿爪单元平行移动，将落在小草上的枯叶收集在收集爪上，通过车轮提供动力，经过第二齿轮、传动机构、第一齿轮的传动带动第一齿轮转动，从而带动摆杆转动，摆杆通过圆弧形导杆驱动第一连杆摆动，从而使收集爪向上摆动，收集在收集爪上的枯叶滑落进入收集爪下方的收集筐内，完成枯叶的收集。通过摆杆的自由端在圆弧形导杆内滑动，当摆杆的自由端滑动的轨迹与圆弧形导杆的导轨圆弧形轮廓重合时，则第一连杆不动，从而实现了收集爪长期停靠在下方处于收集状态进行收集，而在非重合状态下时短时间内完成第一连杆的摆动，实现了收集爪摆动完成枯叶的倾倒动作。

2、本发明通过齿爪单元通过螺栓设置于连板上，所述连板上设有若干螺纹孔，可以根据草坪内草的密度和树叶的大小自有地调整齿爪单元之间间隙的大小，即可调整齿爪单元的密度。

3、本发明通过第三齿轮直径大于第二齿轮的直径的设计，使车轮在转动多圈之后收集爪才完成一个倾倒动作，使收集爪处于收集状态的时间更长。

4、本发明通过第四齿轮的直径为第一齿轮直径的三倍，第四齿轮的为不完全齿轮，所述第四齿轮上的齿数与第一齿轮的齿数相同，即第四齿轮没有齿与第一齿轮啮合时，收集爪停止在下方处于收集状态，而当第四齿轮的齿转动到与第一齿轮啮合时才带动第一齿轮转动，使收集爪完成一个倾倒工作，从而增大了收集爪处于收集状态与倾倒状态的时间比例，使其长时间处于收集状态，从而优化了收集效果。

5、本发明通过齿爪单元的前端部分水平设置时连板与收集筐的上端接触，即收集爪摆动至最下端时，连板与收集筐相接触，有效的避免了在第四齿轮没有齿与第一齿轮啮合时齿轮爪在重力作用下向下摆动而使齿轮爪的最下端落入土地中，保证了工作的顺利进行。

6、本发明通过车厢的前端设置有挂钩，所述收集筐上设置有挂扣，所述挂扣设置于挂钩上，通过挂扣挂于挂钩上的方式完成收集筐的安装，便于拆卸收集筐，将收集筐中的树叶做下一步处理。

7、本发明通过车厢的后端设置有把手，便于使用者推动小车。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为图1状态下车厢内部的立体结构示意图；

图3为图1状态下车厢内部的另一方向的立体结构示意图；

图4为图1状态下的竖直剖面的结构示意图；

图5为本发明倾倒状态时的竖直剖面的结构示意图；

图6为第四齿轮的结构平面图；

图7为收集筐与车厢的连接结构示意图；

图中，小车1，车厢11，车轮12，把手13，收集爪2，齿爪单元201，连板202，第一转轴21，第一连杆22，圆弧形导杆23，第二转轴24，第一齿轮25，第三转轴251，摆杆26，第二齿轮28，收集筐3，挂钩31，挂扣32，第三齿轮41，第四转轴42，链条43，第四齿轮44。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图1至7，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至3所示，一种节能环保型枯叶收集装置，包括小车1，所述小车1包括车厢11、车轮12，所述车厢11的前端转动设置有收集爪2，所述车厢11的前端通过轴承转动设置有第一转轴21，所述收集爪2通过第一连杆22与第二连杆221固定设置于第一转轴21上，所述收集爪2前端低、后端高，所述收集爪2包括若干平行设置的齿爪单元201以及连接齿爪单元201的连板202，所述第一连杆22与第二连杆221固定设置于连板202上，所述齿爪单元201为前端低、后端高的弯折杆，所述齿爪单元201的前端部分为水平设置的杆，所述齿爪单元201的后端设置于连板202上，齿爪单元的前端向下进入到小草的下端贴近地面的高度，而齿爪单元的后端高于草坪的小草，草坪上的小草为成列分布的，通过带动齿爪单元在每列小草的间隙中平行移动，将落在小草上的枯叶收集在收集爪上，第一连杆22与第二连杆221固定设置于连板202的后侧，所述第一连杆22的端部设置于车厢11内，所述车厢11上设有供第一连杆22摆动的开口，且其端部固定设有圆弧形导杆23，所述圆弧形导杆23的外圆与第一连杆22垂直，即第一连杆22指向圆弧形导杆的圆心，且第一连杆22设置在圆弧形导杆的一端，所述圆弧形导杆23上设有半圆形导轨，所述车轮12固定设置于第二转轴24上，所述第二转轴24通过轴承转动设置于车厢11上，所述第二转轴24上固定设置有第二齿轮28，所述第二齿轮28通过传动机构与第一齿轮25连接，所述第一齿轮25通过第三转轴251转动设置于车厢11内，所述车厢内设置有支架，所述第三转轴通过轴承转动设置于该支架上，所述第一齿轮25同轴设置有摆杆26，摆杆26固定设置于第三转轴上，所述摆杆26的自由端设置有滚子，滚子即滚轮，所述滚子滑动设置于圆弧形导杆23的导轨内，所述摆杆26的长度与圆弧形导杆23的半径相等，所述第一转轴21到圆弧形导杆23圆心的距离与第一转轴21到第三转轴251轴心的距离相等，通过摆杆的自由端在圆弧形导杆内滑动，如图4所示，当摆杆的自由端滑动的轨迹与圆弧形导杆的导轨圆弧形轮廓重合时，则第一连杆不动，从而实现了收集爪长期停靠在下方处于收集状态进行收集，如图5所示，而在非重合状态下时短时间内完成第一连杆的摆动，实现了收集爪摆动完成枯叶的倾倒动作。所述的车厢11的前端还设有收集筐3，所述收集筐3设置于收集爪2的下方，通过车轮提供动力，经过第二齿轮、传动机构、第一齿轮的传动带动第一齿轮转动，从而带动摆杆转动，摆杆通过圆弧形导杆驱动第一连杆摆动，从而使收集爪向上摆动，收集在收集爪上的枯叶滑落进入收集爪下方的收集筐内，完成枯叶的收集。本发明通过推动小车在草坪上行走，由小车的车轮提供动力进行运作，不使用其他能源，具有节能的优势，且不需带动电池等能源装备，结构简单，重量轻，避免了对草坪的破坏。

进一步地，所述齿爪单元201通过螺栓设置于连板202上，所述连板202上设有若干螺纹孔，可以根据草坪内草的密度和树叶的大小自有地调整齿爪单元之间间隙的大小，即可调整齿爪单元的密度。

进一步地，所述传动结构包括第三齿轮41，所述第三齿轮41通过第四转轴42转动设置于车厢11内，所述车厢内设置有转轴支架，第四转轴通过轴承转动设置在转轴支架上，所述第三齿轮41与第二齿轮28通过链条43连接，所述第三齿轮41同轴设置有第四齿轮44，所述第四齿轮44固定设置于第四转轴42上，所述第四齿轮44与第一齿轮25啮合，所述第三齿轮41的直径大于第二齿轮28的直径。本发明通过第三齿轮直径大于第二齿轮的直径的设计，使车轮在转动多圈之后收集爪才完成一个倾倒动作，使收集爪处于收集状态的时间更长。

如图6所示，所述第四齿轮44的直径为第一齿轮25直径的三倍，且第四齿轮44与第一齿轮25组成不完全齿轮机构，第四齿轮44为不完全齿轮，所述第四齿轮44上的齿数与第一齿轮25的齿数相同。本发明通过第四齿轮的直径为第一齿轮直径的三倍，第四齿轮的为不完全齿轮，所述第四齿轮上的齿数与第一齿轮的齿数相同，即第四齿轮没有齿与第一齿轮啮合时，收集爪停止在下方处于收集状态，而当第四齿轮的齿转动到与第一齿轮啮合时才带动第一齿轮转动，使收集爪完成一个倾倒工作，从而增大了收集爪处于收集状态与倾倒状态的时间比例，使其长时间处于收集状态，从而优化了收集效果。

进一步地，齿爪单元201的前端部分水平设置时连板202与收集筐3的上端接触，即收集爪摆动至最下端时，连板与收集筐相接触，通过收集筐对收集爪限位，有效的避免了在第四齿轮没有齿与第一齿轮啮合时齿轮爪在重力作用下向下摆动而使齿轮爪的最下端落入土地中，保证了工作的顺利进行。

如图7所示，所述车厢11的前端设置有挂钩31，所述收集筐3上设置有挂扣32，所述挂扣32设置于挂钩31上。本发明通过车厢的前端设置有挂钩，所述收集筐上设置有挂扣，所述挂扣设置于挂钩上，通过挂扣挂于挂钩上的方式完成收集筐的安装，便于拆卸收集筐，将收集筐中的树叶做下一步处理。

进一步地，所述车厢11的后端设置有把手13。本发明通过车厢的后端设置有把手，便于使用者推动小车。

通过本发明节约了能源，且提高了草坪上枯叶收集的效率，改善了环境，通过本设备收集草坪上的枯叶，既保护了环境，又可以将枯叶收集再利用。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。