一种农业种植用栽种机的制作方法

本发明涉及一种栽种机，更具体的说是一种农业种植用栽种机。

背景技术：

农业与气候密切相关，在栽种的时期完成种植才能使农作物健康生长，随着人口由农村向城市转移，大量的劳动力涌入城市，农村的劳动力减少，农村大多数人务农，劳动力的减少导致了务农人数的降低，然而传统的栽种方法需要大量的劳动力，否则很难应季栽种完成，所以设计了这种农业种植用栽种机。

技术实现要素：

本发明提供一种农业种植用栽种机，有益效益为行进组合为履带结构，可适用于松软的土地，种植杆可进行旋转、伸出收回等动作，用于调整播种的位置，将植株幼苗放入投料口，垂直运动组合向下运动，种植组合张开将土推向外侧，植株幼苗掉入坑中，垂直运动组合向上运动，土在重力的作用下掉落到坑中，将植株幼苗的根系埋入土中。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种栽种机，更具体的说是一种农业种植用栽种机，包括行进组合、活动节组合、种植组合，行进组合为履带结构，可适用于松软的土地，种植杆可进行旋转、伸出收回等动作，用于调整播种的位置，将植株幼苗放入投料口，垂直运动组合向下运动，种植组合张开将土推向外侧，植株幼苗掉入坑中，垂直运动组合向上运动，土在重力的作用下掉落到坑中，将植株幼苗的根系埋入土中。

行进组合由履带、带轮、三角架组成，履带安装于带轮外侧，履带与带轮连接，履带安装于三角架外侧，带轮安装于三角架外侧；

三角架由水平固定支杆、调角支杆、伸缩张紧支杆组成，水平固定支杆安装于调角支杆下侧，水平固定支杆与调角支杆连接，水平固定支杆安装于伸缩张紧支杆下侧，水平固定支杆与伸缩张紧支杆连接，调角支杆安装于伸缩张紧支杆右侧，调角支杆与伸缩张紧支杆连接；

活动节组合由进给动力组合、旋转动力组合组成，进给动力组合安装于旋转动力组合下侧，进给动力组合与旋转动力组合连接；

进给动力组合由带滑道底板、电机一、丝杆、丝母、防旋转滑块、l型安装架、丝杆座组成，带滑道底板安装于电机一下侧，带滑道底板与电机一连接，带滑道底板安装于丝杆下侧，带滑道底板安装于丝母下侧，带滑道底板安装于防旋转滑块下侧，带滑道底板与防旋转滑块连接，带滑道底板安装于l型安装架下侧，带滑道底板安装于丝杆座下侧，，带滑道底板与丝杆座连接，电机一安装于丝杆右侧，电机一与丝杆连接，电机一安装于丝母右侧，电机一安装于防旋转滑块右侧，电机一安装于l型安装架右侧，电机一安装于丝杆座右侧，丝杆安装于丝母外侧，丝杆与丝母连接，丝杆安装于防旋转滑块内侧，丝杆安装于l型安装架下侧，丝杆安装于丝杆座右侧，丝杆与丝杆座连接，丝母安装于防旋转滑块内侧，丝母安装于l型安装架下侧，丝母与l型安装架连接，丝母安装于丝杆座右侧，防旋转滑块安装于l型安装架下侧，防旋转滑块与l型安装架连接，防旋转滑块安装于丝杆座右侧，l型安装架安装于丝杆座右侧；

旋转动力组合由电机二、主动齿轮、从动齿轮组合组成，电机二安装于主动齿轮上侧，电机二与主动齿轮连接，电机二安装于从动齿轮组合右侧，主动齿轮安装于从动齿轮组合右侧，主动齿轮与从动齿轮组合连接；

从动齿轮组合由旋转轴、从动齿轮、深沟球轴承组成，旋转轴安装于从动齿轮内侧，旋转轴与从动齿轮连接，旋转轴安装于深沟球轴承下侧，旋转轴与深沟球轴承连接，从动齿轮安装于深沟球轴承上侧，从动齿轮与深沟球轴承连接；

种植组合由连接杆悍件、垂直运动组合、挖坑种植组合、植被投放管组成，连接杆悍件安装于垂直运动组合右侧，连接杆悍件与垂直运动组合连接，连接杆悍件安装于挖坑种植组合右侧，连接杆悍件安装于植被投放管右侧，垂直运动组合安装于挖坑种植组合上侧，垂直运动组合安装于植被投放管上侧，垂直运动组合与植被投放管连接，挖坑种植组合安装于植被投放管下侧，挖坑种植组合与植被投放管连接；

连接杆悍件由主连接轴套、连接筋板、副连接轴套组成，主连接轴套安装于连接筋板右侧，主连接轴套与连接筋板连接，主连接轴套安装于副连接轴套右侧，连接筋板安装于副连接轴套右侧，连接筋板与副连接轴套连接；

垂直运动组合由上安装座、垂直连杆一、液压杆、垂直连杆二组成，上安装座安装于垂直连杆一上侧，上安装座与垂直连杆一连接，上安装座安装于液压杆上侧，上安装座安装于垂直连杆二上侧，垂直连杆一安装于液压杆上侧，垂直连杆一安装于垂直连杆二上侧，垂直连杆一与垂直连杆二连接，液压杆安装于垂直连杆二上侧，液压杆与垂直连杆二连接；

挖坑种植组合由挖坑种植铲、固定座一、连杆一、连杆二、固定座二、钢丝、旋转盘组成，挖坑种植铲安装于固定座一下侧，挖坑种植铲与固定座一连接，挖坑种植铲安装于连杆一下侧，挖坑种植铲与连杆一连接，连杆一安装于连杆二下侧，连杆一与连杆二连接，连杆二安装于固定座二右侧，连杆二与固定座二连接，钢丝安装于连杆二上侧，钢丝与连杆二连接，钢丝安装于旋转盘侧面，钢丝与旋转盘连接；

行进组合安装于活动节组合下侧，行进组合与活动节组合连接，行进组合安装于种植组合右侧，活动节组合安装于种植组合右侧，活动节组合与种植组合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农业种植用栽种机所述带轮数量为六个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农业种植用栽种机所述垂直连杆二数量为两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农业种植用栽种机所述钢丝材质为不锈钢。

本发明农业种植用栽种机的有益效果为：

行进组合为履带结构，可适用于松软的土地，种植杆可进行旋转、伸出收回等动作，用于调整播种的位置，将植株幼苗放入投料口，垂直运动组合向下运动，种植组合张开将土推向外侧，植株幼苗掉入坑中，垂直运动组合向上运动，土在重力的作用下掉落到坑中，将植株幼苗的根系埋入土中。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种农业种植用栽种机的结构示意图。

图2为本发明一种农业种植用栽种机的行进组合1结构示意图。

图3为本发明一种农业种植用栽种机的三角架1-3结构示意图。

图4为本发明一种农业种植用栽种机的活动节组合2结构示意图。

图5为本发明一种农业种植用栽种机的进给动力组合2-1结构示意图。

图6为本发明一种农业种植用栽种机的旋转动力组合2-2结构示意图。

图7为本发明一种农业种植用栽种机的从动齿轮组合2-2-3结构示意图。

图8为本发明一种农业种植用栽种机的种植组合3结构示意图。

图9为本发明一种农业种植用栽种机的连接杆悍件3-1结构示意图。

图10为本发明一种农业种植用栽种机的垂直运动组合3-2结构示意图。

图11为本发明一种农业种植用栽种机的挖坑种植组合3-3结构示意图。

图12为本发明一种农业种植用栽种机的挖坑种植组合3-3局部放大结构示意图。

图中：行进组合1；履带1-1；带轮1-2；三角架1-3；水平固定支杆1-3-1；调角支杆1-3-2；伸缩张紧支杆1-3-3；活动节组合2；进给动力组合2-1；带滑道底板2-1-1；电机一2-1-2；丝杆2-1-3；丝母2-1-4；防旋转滑块2-1-5；l型安装架2-1-6；丝杆座2-1-7；旋转动力组合2-2；电机二2-2-1；主动齿轮2-2-2；从动齿轮组合2-2-3；旋转轴2-2-3-1；从动齿轮2-2-3-2；深沟球轴承2-2-3-3；种植组合3；连接杆悍件3-1；主连接轴套3-1-1；连接筋板3-1-2；副连接轴套3-1-3；垂直运动组合3-2；上安装座3-2-1；垂直连杆一3-2-2；液压杆3-2-3；垂直连杆二3-2-4；挖坑种植组合3-3；挖坑种植铲3-3-1；固定座一3-3-2；连杆一3-3-3；连杆二3-3-4；固定座二3-3-5；钢丝3-3-6；旋转盘3-3-7；植被投放管3-4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种栽种机，更具体的说是一种农业种植用栽种机，包括行进组合1、活动节组合2、种植组合3，行进组合为履带结构，可适用于松软的土地，种植杆可进行旋转、伸出收回等动作，用于调整播种的位置，将植株幼苗放入投料口，垂直运动组合向下运动，种植组合张开将土推向外侧，植株幼苗掉入坑中，垂直运动组合向上运动，土在重力的作用下掉落到坑中，将植株幼苗的根系埋入土中。

行进组合1由履带1-1、带轮1-2、三角架1-3组成，履带1-1安装于带轮1-2外侧，履带1-1与带轮1-2连接，履带1-1安装于三角架1-3外侧，带轮1-2安装于三角架1-3外侧，带轮1-2旋转，带轮1-2带动履带1-1向前运动，在运动过程中履带1-1松动，三角架1-3周长增加，履带1-1被拉紧，防止在工作过程中带轮1-2与履带1-1松动发生脱落；

三角架1-3由水平固定支杆1-3-1、调角支杆1-3-2、伸缩张紧支杆1-3-3组成，水平固定支杆1-3-1安装于调角支杆1-3-2下侧，水平固定支杆1-3-1与调角支杆1-3-2连接，水平固定支杆1-3-1安装于伸缩张紧支杆1-3-3下侧，水平固定支杆1-3-1与伸缩张紧支杆1-3-3连接，调角支杆1-3-2安装于伸缩张紧支杆1-3-3右侧，调角支杆1-3-2与伸缩张紧支杆1-3-3连接，在运动过程中履带1-1松动，此时伸缩张紧支杆1-3-3伸出，伸缩张紧支杆1-3-3推动调角支杆1-3-2顺时旋转；

活动节组合2由进给动力组合2-1、旋转动力组合2-2组成，进给动力组合2-1安装于旋转动力组合2-2下侧，进给动力组合2-1与旋转动力组合2-2连接；

进给动力组合2-1由带滑道底板2-1-1、电机一2-1-2、丝杆2-1-3、丝母2-1-4、防旋转滑块2-1-5、l型安装架2-1-6、丝杆座2-1-7组成，带滑道底板2-1-1安装于电机一2-1-2下侧，带滑道底板2-1-1与电机一2-1-2连接，带滑道底板2-1-1安装于丝杆2-1-3下侧，带滑道底板2-1-1安装于丝母2-1-4下侧，带滑道底板2-1-1安装于防旋转滑块2-1-5下侧，带滑道底板2-1-1与防旋转滑块2-1-5连接，带滑道底板2-1-1安装于l型安装架2-1-6下侧，带滑道底板2-1-1安装于丝杆座2-1-7下侧，，带滑道底板2-1-1与丝杆座2-1-7连接，电机一2-1-2安装于丝杆2-1-3右侧，电机一2-1-2与丝杆2-1-3连接，电机一2-1-2安装于丝母2-1-4右侧，电机一2-1-2安装于防旋转滑块2-1-5右侧，电机一2-1-2安装于l型安装架2-1-6右侧，电机一2-1-2安装于丝杆座2-1-7右侧，丝杆2-1-3安装于丝母2-1-4外侧，丝杆2-1-3与丝母2-1-4连接，丝杆2-1-3安装于防旋转滑块2-1-5内侧，丝杆2-1-3安装于l型安装架2-1-6下侧，丝杆2-1-3安装于丝杆座2-1-7右侧，丝杆2-1-3与丝杆座2-1-7连接，丝母2-1-4安装于防旋转滑块2-1-5内侧，丝母2-1-4安装于l型安装架2-1-6下侧，丝母2-1-4与l型安装架2-1-6连接，丝母2-1-4安装于丝杆座2-1-7右侧，防旋转滑块2-1-5安装于l型安装架2-1-6下侧，防旋转滑块2-1-5与l型安装架2-1-6连接，防旋转滑块2-1-5安装于丝杆座2-1-7右侧，l型安装架2-1-6安装于丝杆座2-1-7右侧，，电机一2-1-2带动丝杆2-1-3顺时针旋转，由于防旋转滑块2-1-5的限位作用，丝杆2-1-3带动丝母2-1-4向左运动，丝母2-1-4带动l型安装架2-1-6向左运动，l型安装架2-1-6带动旋转动力组合2-2向左运动；

旋转动力组合2-2由电机二2-2-1、主动齿轮2-2-2、从动齿轮组合2-2-3组成，电机二2-2-1安装于主动齿轮2-2-2上侧，电机二2-2-1与主动齿轮2-2-2连接，电机二2-2-1安装于从动齿轮组合2-2-3右侧，主动齿轮2-2-2安装于从动齿轮组合2-2-3右侧，主动齿轮2-2-2与从动齿轮组合2-2-3连接，启动电机二2-2-1，电机二2-2-1旋转，电机二2-2-1带动主动齿轮2-2-2旋转；

从动齿轮组合2-2-3由旋转轴2-2-3-1、从动齿轮2-2-3-2、深沟球轴承2-2-3-3组成，旋转轴2-2-3-1安装于从动齿轮2-2-3-2内侧，旋转轴2-2-3-1与从动齿轮2-2-3-2连接，旋转轴2-2-3-1安装于深沟球轴承2-2-3-3下侧，旋转轴2-2-3-1与深沟球轴承2-2-3-3连接，从动齿轮2-2-3-2安装于深沟球轴承2-2-3-3上侧，从动齿轮2-2-3-2与深沟球轴承2-2-3-3连接，主动齿轮2-2-2带动从动齿轮2-2-3-2旋转，从动齿轮2-2-3-2带动旋转轴2-2-3-1旋转；

种植组合3由连接杆悍件3-1、垂直运动组合3-2、挖坑种植组合3-3、植被投放管3-4组成，连接杆悍件3-1安装于垂直运动组合3-2右侧，连接杆悍件3-1与垂直运动组合3-2连接，连接杆悍件3-1安装于挖坑种植组合3-3右侧，连接杆悍件3-1安装于植被投放管3-4右侧，垂直运动组合3-2安装于挖坑种植组合3-3上侧，垂直运动组合3-2安装于植被投放管3-4上侧，垂直运动组合3-2与植被投放管3-4连接，挖坑种植组合3-3安装于植被投放管3-4下侧，挖坑种植组合3-3与植被投放管3-4连接，因为副连接轴套3-1-3的限位作用，植被投放管3-4只能沿副连接轴套3-1-3方向向下运动，植被投放管3-4带动挖坑种植组合3-3向下运动；

连接杆悍件3-1由主连接轴套3-1-1、连接筋板3-1-2、副连接轴套3-1-3组成，主连接轴套3-1-1安装于连接筋板3-1-2右侧，主连接轴套3-1-1与连接筋板3-1-2连接，主连接轴套3-1-1安装于副连接轴套3-1-3右侧，连接筋板3-1-2安装于副连接轴套3-1-3右侧，连接筋板3-1-2与副连接轴套3-1-3连接，旋转轴2-2-3-1带动主连接轴套3-1-1旋转，主连接轴套3-1-1带动连接筋板3-1-2旋转，连接筋板3-1-2带动副连接轴套3-1-3旋转，种植组合3旋转；

垂直运动组合3-2由上安装座3-2-1、垂直连杆一3-2-2、液压杆3-2-3、垂直连杆二3-2-4组成，上安装座3-2-1安装于垂直连杆一3-2-2上侧，上安装座3-2-1与垂直连杆一3-2-2连接，上安装座3-2-1安装于液压杆3-2-3上侧，上安装座3-2-1安装于垂直连杆二3-2-4上侧，垂直连杆一3-2-2安装于液压杆3-2-3上侧，垂直连杆一3-2-2安装于垂直连杆二3-2-4上侧，垂直连杆一3-2-2与垂直连杆二3-2-4连接，液压杆3-2-3安装于垂直连杆二3-2-4上侧，液压杆3-2-3与垂直连杆二3-2-4连接，将幼苗投入到植被投放管3-4中，液压杆3-2-3收回，液压杆3-2-3带动垂直连杆二3-2-4向内侧运动，垂直连杆二3-2-4带动垂直连杆一3-2-2向内侧运动，上安装座3-2-1与垂直连杆二3-2-4底部距离增加，因为上安装座3-2-1位置不变，所以植被投放管3-4向下运动；

挖坑种植组合3-3由挖坑种植铲3-3-1、固定座一3-3-2、连杆一3-3-3、连杆二3-3-4、固定座二3-3-5、钢丝3-3-6、旋转盘3-3-7组成，挖坑种植铲3-3-1安装于固定座一3-3-2下侧，挖坑种植铲3-3-1与固定座一3-3-2连接，挖坑种植铲3-3-1安装于连杆一3-3-3下侧，挖坑种植铲3-3-1与连杆一3-3-3连接，连杆一3-3-3安装于连杆二3-3-4下侧，连杆一3-3-3与连杆二3-3-4连接，连杆二3-3-4安装于固定座二3-3-5右侧，连杆二3-3-4与固定座二3-3-5连接，钢丝3-3-6安装于连杆二3-3-4上侧，钢丝3-3-6与连杆二3-3-4连接，钢丝3-3-6安装于旋转盘3-3-7侧面，钢丝3-3-6与旋转盘3-3-7连接，旋转旋转盘3-3-7，钢丝3-3-6与植被投放管3-4的水平垂直距离减小，钢丝3-3-6带动连杆二3-3-4右侧向上运动，连杆二3-3-4带动连杆一3-3-3向上运动，连杆一3-3-3带动挖坑种植铲3-3-1外侧向左上方移动，挖坑种植铲3-3-1内侧向右下方移动，将土推开；

行进组合1安装于活动节组合2下侧，行进组合1与活动节组合2连接，行进组合1安装于种植组合3右侧，活动节组合2安装于种植组合3右侧，活动节组合2与种植组合3连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述带轮1-2数量为六个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述垂直连杆二3-2-4数量为两个。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述钢丝3-3-6材质为不锈钢。

本装置的工作原理为:行进的工作原理为带轮1-2旋转，带轮1-2带动履带1-1向前运动，在运动过程中履带1-1松动，此时伸缩张紧支杆1-3-3伸出，伸缩张紧支杆1-3-3推动调角支杆1-3-2顺时旋转，三角架1-3周长增加，履带1-1被拉紧，防止在工作过程中带轮1-2与履带1-1松动发生脱落。进给旋转的工作原理为电机一2-1-2顺时针旋转，电机一2-1-2带动丝杆2-1-3顺时针旋转，由于防旋转滑块2-1-5的限位作用，丝杆2-1-3带动丝母2-1-4向左运动，丝母2-1-4带动l型安装架2-1-6向左运动，l型安装架2-1-6带动旋转动力组合2-2向左运动，旋转动力组合2-2带动种植组合3向左运动；电机一2-1-2逆时针旋转，电机一2-1-2带动丝杆2-1-3逆时针旋转，由于防旋转滑块2-1-5的限位作用，丝杆2-1-3带动丝母2-1-4向右运动，丝母2-1-4带动l型安装架2-1-6向右运动，l型安装架2-1-6带动旋转动力组合2-2向右运动，旋转动力组合2-2带动种植组合3向右运动。启动电机二2-2-1，电机二2-2-1旋转，电机二2-2-1带动主动齿轮2-2-2旋转，主动齿轮2-2-2带动从动齿轮2-2-3-2旋转，从动齿轮2-2-3-2带动旋转轴2-2-3-1旋转，旋转轴2-2-3-1带动主连接轴套3-1-1旋转，主连接轴套3-1-1带动连接筋板3-1-2旋转，连接筋板3-1-2带动副连接轴套3-1-3旋转，种植组合3旋转。种植的工作原理为将幼苗投入到植被投放管3-4中，液压杆3-2-3收回，液压杆3-2-3带动垂直连杆二3-2-4向内侧运动，垂直连杆二3-2-4带动垂直连杆一3-2-2向内侧运动，上安装座3-2-1与垂直连杆二3-2-4底部距离增加，因为上安装座3-2-1位置不变，所以植被投放管3-4向下运动，因为副连接轴套3-1-3的限位作用，植被投放管3-4只能沿副连接轴套3-1-3方向向下运动，植被投放管3-4带动挖坑种植组合3-3向下运动；旋转旋转盘3-3-7，钢丝3-3-6与植被投放管3-4的水平垂直距离减小，钢丝3-3-6带动连杆二3-3-4右侧向上运动，连杆二3-3-4带动连杆一3-3-3向上运动，连杆一3-3-3带动挖坑种植铲3-3-1外侧向左上方移动，挖坑种植铲3-3-1内侧向右下方移动，将土推开，植株幼苗掉落到坑里；液压杆3-2-3伸出，液压杆3-2-3带动垂直连杆二3-2-4向外侧运动，垂直连杆二3-2-4带动垂直连杆一3-2-2向外侧运动，上安装座3-2-1与垂直连杆二3-2-4底部距离减小，因为上安装座3-2-1位置不变，所以植被投放管3-4向上运动，因为副连接轴套3-1-3的限位作用，植被投放管3-4只能沿副连接轴套3-1-3方向向上运动，植被投放管3-4带动挖坑种植组合3-3向上运动；旋转旋转盘3-3-7，钢丝3-3-6与植被投放管3-4的水平垂直距离增加，钢丝3-3-6带动连杆二3-3-4右侧向下运动，连杆二3-3-4带动连杆一3-3-3向下运动，连杆一3-3-3带动挖坑种植铲3-3-1外侧向右下方移动，挖坑种植铲3-3-1内侧向坐上方移动，土在重力的作用下回到坑内推开，植株幼苗的根系被埋在土的下方。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。