一种改进型轻简阵列式播秧机的制作方法

本发明涉及一种播秧机，具体涉及一种改进型轻简阵列式播秧机。

背景技术：

目前，公知的水稻栽植机械主要分为两类：1.基于机械手(秧爪)撕切毯状秧根以分兜插植的传统插秧机；2.基于钵盘育秧带盘带土栽植的新型插秧机；其中，第一种水稻栽植机械技术较为成熟，通过引擎高频驱动栽植达到高的栽植效率，其不足之处是伤根，栽植后秧苗需要渡过较长返青期，因为撕切秧根以及插秧入泥作业所需功率大，对机械材料强度要求高，机构通常比较笨重、耗材耗能成本高、在山丘稻区运作不便。第二种水稻栽植机械的优点是预分带土、栽后即活无返青期，并且每兜苗数精准可控，既适合多本秧(如常规稻)、又适合少本秧(如杂交稻)水稻带土秧栽植，特别适宜在山丘稻区运作。

对于第二种水稻栽植机械，授权公告号为cn104620741b的发明专利公开了“一种阵列式水稻播秧机”，该播秧机包括行走机构和设在行走机构上的机架，所述机架上设有秧盘组件和播秧机构；其中，所述秧盘组件包括设置在机架上且与水平面相垂直的网格秧盘、设在网格秧盘和机架之间的竖向导向机构以及步进下降驱动机构；所述播秧机构包括顶秧针、顶秧针支架、顶秧针驱动机构以及顶秧针支架驱动机构。工作时，步进下降驱动机构用于驱动网格秧盘整体向下运动，实现不同网格秧盘层之间的切换；顶秧针动力机构驱动顶秧针作收缩运动，将秧苗从秧苗网格中顶出。但该阵列式播秧机在实际工作中存在以下不足：

一、步进下降驱动机构的不足在于：由于网格秧盘下降运动是通过阻挡杆来控制的，而阻挡杆的运动是通过顶秧针支架的推动来实现的，因此网格秧盘的下降运动与顶秧针支架的运动之间存在联动关系。该联动关系虽然使得播秧机无需为阻挡杆单独提供动力，减少了驱动源，但同时也使得网格秧盘上每行秧格都存在秧苗漏顶的问题。具体地，在顶秧针完成同一行的倒数第二个网格的顶秧针任务后，开始从倒数第二个网格转移至倒数第一个网格(目标网格)的过程中，由于顶秧针支架在推动顶秧针针运动的同时，也会推动阻挡杆运动，即进行联动运动，因此运动后的顶秧针虽然按照计划运动至了最后一个网格的对应位置处，但同时，该目标网格也会因网格秧盘整体的下移一格运动而直接运动至顶秧针的下方，从而导致了顶秧针无法对该目标网格进行顶秧操作，出现漏顶，且进行到每行网格秧盘中最后一个网格的顶秧任务时，都存在该秧苗漏顶的问题，从而降低了网盘秧格内秧苗的使用率。此外，当同一层网格上设有n组顶秧针，同时进行n组的顶秧运动时，每一层上都会有n个网格存在漏顶的问题，从而大大地降低了网格的利用率。

二、顶秧针伸缩驱动机构的不足在于：1、由于顶秧针在作顶秧运动的同时还需要对复位弹簧进行压缩蓄能以实现后续的顶秧针的复位，因此该过程会增大凸轮轴转动时的负载，且由于凸轮轴的两侧沿着其轴线方向均分布有多个顶秧针，该多个顶秧针都由凸轮轴同时来驱动，因此会使得凸轮轴转动时的负载大幅度地增加。而在实际工作中，由于整个播秧机的总动力来源于转盘，该凸轮轴负载的大幅度增加会导致转盘驱动功率增加，能耗增加，从而降低了产品的使用性能。2、由于顶秧针的伸缩运动行程是由凸轮轴的直径差来决定的，要想增大顶秧针的伸缩运动行程，必须增大整条凸轮轴的直径，但由于整条凸轮轴的长度较长，增大其直径会直接导致整个装置的驱动负载以及质量显著增加，使得装置表现出笨重、不够灵活。3、由于顶秧针的伸缩运动由凸轮轴转动时产生的径向尺寸的变化而获得，单位时间内这种径向尺寸的变化量相对较小，使得顶秧针的伸缩运动速度较慢；尤其是在复位过程中，顶秧针还需要借助弹簧的弹力作缩回运动，不受凸轮轴的直接驱动，导致缩回速更慢；顶秧针的伸缩运动速度慢，影响播秧的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进型轻简阵列式播秧机，该改进型轻简阵列式播秧机既能够解决网格秧盘下降运动中存在漏顶的问题，又能够解决顶秧针驱动机构在驱动中的速度慢、驱动力大、不灵活的问题，因此播秧驱动效果好。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种改进型轻简阵列式播秧机，包括行走机构、设在行走机构上的机架以及设置在机架上的秧盘组件和播秧机构，其中，所述秧盘组件包括设置在机架上且与水平面相垂直的网格秧盘、设在网格秧盘和机架之间的竖向导向机构以及促使网格秧盘定距逐步下移的步进下降驱动机构，该步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和推动阻挡杆组件作水平切换运动的活动机构，其中，所述阻挡杆组件为两组，该两组阻挡杆组件背对背设置，每组阻挡杆组件包括两根阻挡杆，该两根阻挡杆分别与网格秧盘两竖向侧边上的梳状挡条一一对应设置，且该两根阻挡杆连接在一起；

所述播秧机构包括顶秧针组件、用于驱动顶秧针组件作伸缩顶秧任务的伸缩驱动机构、用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构；其中，所述顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背地设置在顶秧针支架上，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个秧苗网格时，其它的顶秧针都正对其对应的秧苗网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与顶秧针支架之间通过滑动结构连接；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴，其中，所述第一往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第一往复式驱动框为两组，该两组第一往复式驱动框与两组固定件一对一连接；所述第一不完全齿轮为两个，分别设置在其对应的第一往复式驱动框的上齿条和下齿条之间；所述移动驱动机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件以及驱动第一推动件作步进切换运动的步进驱动机构。

优选地，所述步进驱动机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第二往复式驱动框、第二不完全齿轮以及用于驱动第二不完全齿轮转动的第二齿轮轴，其中，所述第二往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第二不完全齿轮设置在上齿条和下齿条之间。工作时，第二齿轮轴带动第二不完全齿轮转动，在转动中，每当第二不完全齿轮与第二往复式驱动框的上齿条或下齿条啮合一次，就能够带动顶秧针支架向前移动一格，从而实现顶秧针在不同秧苗网格间的切换。此外，所述步进驱动机构也可以由电机和丝杆传动机构组成。

优选地，所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第三往复式驱动框以及第三不完全齿轮，其中，所述第三不完全齿轮设置在第三往复式驱动框的上齿条和下齿条之间，所述第三不完全齿轮设置在所述第二齿轮轴上。工作时，第二齿轮轴带动第二不完全齿轮转动，在转动中，第二不完全齿轮通过与第二往复式驱动框的上齿条或下齿条啮合的方式来驱动阻挡杆水平运动，运动中完成不同梳状挡条间的切换，从而实现网格秧盘整体下降一格，此外，由于第三不完全齿轮与第二不完全齿轮共同设置在第二齿轮轴上，因此通过对第三不完全齿轮与第二不完全齿轮上齿的互补配合设置，能够使得顶秧针在完成同一网格秧盘层内秧苗的顶秧任务后自动地进行网格秧盘整体的下移切换运动，将原上层秧苗网格秧苗内的秧苗置于当前顶秧层进行顶秧任务，从而保证整个网盘秧格内秧苗的顶秧任务能够连续不断进行，因此设计极其巧妙。

优选地，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴由总动力机构驱动，该总动力机构包括竖向设置的转盘轴以及设置在转盘轴上的第一锥齿和第二锥齿，所述第一锥齿为不完全锥齿，所述第二齿轮轴上设有第三锥齿，该第三锥齿与所述第一锥齿啮合；所述第一齿轮轴的端部还设有第四锥齿，第二齿轮轴和转盘轴之间还设有传动轴，该转动轴的两端分别设有第五锥齿和第六锥齿，其中，所述第二锥齿与第六锥齿啮合，第四锥齿与第五锥齿啮合。工作时，通过人工或电机驱动的方式来带动转盘轴按照同一个方向连续不断地进行一格一格地转动，转盘轴转动后，会通过第一锥齿与第三锥齿啮合、第二锥齿与第六锥齿啮合以及第四锥齿与第五锥齿啮合来带动伸缩驱动机构、移动驱动机构、步进下降驱动机构三者之间相互协调动作，共同完成整个网格秧盘的顶秧任务。这样设置的好处在于：只需要通过驱动转盘轴转动，就能够实现对伸缩驱动机构、移动驱动机构以及步进下降驱动机构三者的共同驱动，实现三维三联动的驱动效果，因此具有驱动源少、联动性好，结构简单紧凑的优点。

优选地，所述滑动结构由滑动导轨副构成，该滑动导轨副包括滑块和导轨，其中，所述导轨安装在顶秧针移动架上，该导轨垂直于网格秧盘设置，所述两组固定件分别安装在滑块上。这样设置的好处在于，由滑动导轨副构成的滑动结构能够大大减小顶秧针运动过程中的摩擦，使得顶秧运动更加流畅顺滑。

优选地，所述顶秧针由圆柱棒构成，该圆柱棒的一端通过螺纹结构锁紧在固定件上。这样设置的好处在于，由圆柱棒状构成的顶秧针具有结构简单、加工方便的优点。

优选地，所述固定件由型材构成，该型材的滑槽内设有多个滑动件，所述顶秧针端部攻丝有螺纹孔，经嵌在型材“t”形槽里的“t”形螺钉旋紧配合锁紧在等间隔位置，顶秧针与型材之间还设有用于对顶秧针进行固定的卡环。工作时，通过在滑槽内移动滑动件，能够改变顶秧针在固定件上的位置，从而根据需求对顶秧针的位置以及顶秧针间的间距进行调整，完成调整后，再利用卡环实现顶秧针的固定。

优选地，所述阻挡杆通过固定座安装在机架上，该固定座的一对侧面上设有通孔，该通孔内设有轴承，所述阻挡杆的一端套设在轴承上。工作时，由于阻挡杆的一端安装在轴承上，能够随着轴承的内圈一起转动，因此当驱动机构驱动阻挡杆作水平切换运动时，阻挡杆在梳状挡条上是以滚动的方式前进的，该滚动的方式在减小阻挡杆运动中的摩擦力的同时，还能够增加阻挡杆的柔性，减小与梳状档条切换时的碰撞。

优选地，所述固定座由耳座构成，该耳座与所述滑块之间通过安装板连接，其中，安装板的板心处设有用于安装耳座的板心孔，安装板的四周分布有用于与滑块之间通过螺钉连接的固定孔。这样设置的好处在于，一方面，通过增设安装板后能够增大耳座与滑块间的接触面积，另一方面，将安装板与滑块之间通过分布在安装板四周的多个螺钉连接，能够使耳座更加牢固地固定在安装板上，从而能够防止耳座在受到阻挡杆较大的扭矩作用下发生倾翻。

优选地，所述背对背设置的两组顶秧针组件为一对顶秧针组件工作组，所述齿轮轴上设有多对顶秧针组件工作组。工作时，只需要一个齿轮轴转动就能够带动多组顶秧针组件工作组同时工作，因此具有驱动结构简单、紧凑、驱动效率高的优点。

本发明的工作原理是：

1、与现有的步进下降驱动机构不同的是，本发明的顶秧运动控制机构是通过活动机构对网格秧盘向下作步进切换运动进行单独驱动控制的，由于该单独驱动控制是在顶秧针完成最后一个网格内秧苗的顶秧任务后进行的，因此不会出现现有技术中因顶秧针支架与阻挡杆同步运动而导致的漏顶的问题。

2、本发明的顶秧针的伸缩驱动运动驱动原理为：齿轮轴转动，带动其上的两个不完全齿轮同步转动，在转动过程中，两个不完全齿轮分别通过与其对应的往复式驱动框啮合的方式来依次驱动齿条框、顶秧针支架以及顶秧针运动。其中，由于两个不完全齿轮的转向相同，且在任意状态下，两个不完全齿轮的运动满足：当其中一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的上齿条啮合时，另一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的下齿条啮合，当其中一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的下齿条啮合时，另一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的上齿条啮合，因此在运动中，当一个不完全齿轮驱动往复式驱动框向左运动时，另一个不完全齿轮必然驱动往复式驱动框向右运动，当一个不完全齿轮驱动往复式驱动框向右运动时，另一个不完全齿轮必然驱动往复式驱动框向左运动，即任意状态下两个不完全齿轮往复式驱动框的运动方向相反，要么作相互靠近运动，要么作相互远离运动；并且对于任意一个不完全齿轮，不同时与其对应的往复式驱动框的上齿条和下齿条啮合，也就是说每个不完全齿轮驱动往复式驱动框向一个方向移动到终点后，再反向驱动往复式驱动框向另外移动方向移动。应用该原理，在进行顶秧任务时，当两个往复式驱动框带动顶秧针作相互远离运动时，两组顶秧针分别逐渐伸入到其对应的网盘秧格中进行顶秧任务，当两个往复式驱动框带动顶秧针作相互靠近运动时，两组顶秧针再分别从网格秧盘中撤离出来，实现在两个方向上同步顶出秧苗，在相应顶秧针纵向驱动机构的配合下实现对所有网格秧盘内秧苗的顶秧任务。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的改进型轻简阵列式播秧机通过活动机构对网格秧盘的向下步进切换运动进行单独驱动控制的方式来实现网格秧盘的下降运动，由于该单独驱动控制是在顶秧针完成最后一个网格内秧苗的顶秧任务后进行的，因此不会出现现有技术中因顶秧针支架与阻挡杆同步运动而导致的漏顶的问题，从而解决了现有技术中网格秧盘内秧苗的漏顶问题。

2、本发明的改进型轻简阵列式播秧机中的顶秧针能够在伸缩驱动机构的驱动下直接进行顶秧任务，而无需克服弹簧的弹力对弹簧额外做功，从而能够大幅度地较小顶秧针运动过程中的驱动力，因此具有操作省力的优点；此外，由于顶秧针的伸缩运动行程是由往复式驱动框中上齿条和下齿条的长度以及不完全齿轮的有齿部分的圆周方向线长度决定的，因此当需要增大顶秧针的伸缩运动行程，只需要直接增大上齿条和下齿条以及不完全齿轮的有齿部分的圆周方向的长度即可，而不需要增加整条凸轮轴的直径，因此调控方便、可实施性强。

附图说明

图1为本发明的改进型轻简阵列式播秧机的一个具体实施方式的结构示意图。

图2为图1所示的改进型轻简阵列式播秧机的局部视图。

图3为图1所示的改进型轻简阵列式播秧机中伸缩驱动机构的结构示意图。

图4为图1所示的改进型轻简阵列式播秧机中步进下降驱动机构的结构示意图。

图5为图1所示的改进型轻简阵列式播秧机中步进下降驱动机构和移动驱动机构的结构示意图。

行走机构1、机架2、秧盘组件3、播秧机构4、网格秧盘5、阻挡杆6、梳状挡条7、顶秧针组件8、伸缩驱动机构9、移动驱动机构10、第一往复式驱动框11、第一不完全齿轮12、第一齿轮轴13、第一推动件14、第二往复式驱动框15、第二不完全齿轮16、第二齿轮轴17、第二推动件18、第三往复式驱动框19、第三不完全齿轮20、转盘轴21、第一锥齿22、第二锥齿23、第三锥齿24、第四锥齿25、传动轴26、第五锥齿27、第六锥齿28、转盘29、滑动导轨副30、顶秧针31、固定件32、固定座33。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1和图4，本发明的改进型轻简阵列式播秧机包括行走机构1、设在行走机构1上的机架2以及设置在机架2上的秧盘组件3和播秧机构4，其中，所述秧盘组件3包括设置在机架2上且与水平面相垂直的网格秧盘5、设在网格秧盘5和机架2之间的竖向导向机构以及促使网格秧盘5定距逐步下移的步进下降驱动机构，该步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和推动阻挡杆组件作水平切换运动的活动机构，其中，所述阻挡杆组件为两组，该两组阻挡杆组件背对背设置，每组阻挡杆组件包括两根阻挡杆6，该两根阻挡杆6分别与网格秧盘5两竖向侧边上的梳状挡条7一一对应设置，且该两根阻挡杆6连接在一起。

参见图2，所述播秧机构4包括顶秧针组件8、用于驱动顶秧针组件8作伸缩顶秧任务的伸缩驱动机构9、用于驱动顶秧针组件8在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构10；其中，所述顶秧针组件8为两组，两组顶秧针组件8背对背地设置在顶秧针支架上，每组顶秧针组件8包括多个顶秧针31和用于固定顶秧针31的固定件32，多个顶秧针31在固定件32上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针31正对网格秧盘5中的其中一个秧苗网格时，其它的顶秧针都正对其对应的秧苗网格，每个顶秧针31的一端为用于与固定件32连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件32与顶秧针支架之间通过滑动结构连接。

参见图3，所述伸缩驱动机构9包括第一往复式驱动框11、第一不完全齿轮12以及用于驱动第一不完全齿轮12转动的第一齿轮轴13，其中，所述第一往复式驱动框11包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第一往复式驱动框11为两组，该两组第一往复式驱动框11与两组固定件32一对一连接；所述第一不完全齿轮12为两个，分别设置在其对应的第一往复式驱动框11的上齿条和下齿条之间。

参见图4和图5，所述移动驱动机构10包括与顶秧针支架连接的第一推动件14、与第一推动件14连接的第二往复式驱动框15、第二不完全齿轮16以及用于驱动第二不完全齿轮16转动的第二齿轮轴17，其中，所述第二往复式驱动框15包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第二不完全齿轮16设置在上齿条和下齿条之间。工作时，第二齿轮轴17带动第二不完全齿轮16转动，在转动中，每当第二不完全齿轮16与第二往复式驱动框15的上齿条或下齿条啮合一次，就能够带动顶秧针支架向前移动一格，从而实现顶秧针31在不同秧苗网格间的切换。

参见图4和图5，所述活动机构包括与阻挡杆6连接的第二推动件18、与第二推动件18连接的第三往复式驱动框19以及第三不完全齿轮20，其中，所述第三不完全齿轮20设置在第三往复式驱动框19的上齿条和下齿条之间，所述第三不完全齿轮20设置在所述第二齿轮轴17上。工作时，第二齿轮轴17带动第二不完全齿轮16转动，在转动中，第二不完全齿轮16通过与第二往复式驱动框15的上齿条或下齿条啮合的方式来驱动阻挡杆6水平运动，运动中完成不同梳状挡条7间的切换，从而实现网格秧盘5整体下降一格，此外，由于第三不完全齿轮20与第二不完全齿轮16共同设置在第二齿轮轴17上，因此通过对第三不完全齿轮20与第二不完全齿轮16上齿的互补配合设置，能够使得顶秧针31在完成同一网格秧盘5层内秧苗的顶秧任务后自动地进行网格秧盘5整体的下移切换运动，将原上层秧苗网格秧苗内的秧苗置于当前顶秧层进行顶秧任务，从而保证整个网盘秧格内秧苗的顶秧任务能够连续不断进行，因此设计极其巧妙。

参见图2，所述第一齿轮轴13、第二齿轮轴17由总动力机构驱动，该总动力机构包括竖向设置的转盘轴21以及设置在转盘轴21上的第一锥齿22和第二锥齿23，所述第一锥齿22为不完全锥齿，所述第二齿轮轴17上设有第三锥齿24，该第三锥齿24与所述第一锥齿22啮合；所述第一齿轮轴13的端部还设有第四锥齿25，第二齿轮轴17和转盘轴21之间还设有传动轴26，该转动轴的两端分别设有第五锥齿27和第六锥齿28，其中，所述第二锥齿23与第六锥齿28啮合，第四锥齿25与第五锥齿27啮合。工作时，通过人工或电机驱动的方式带动转盘29转动，进而带动转盘轴21按照同一个方向连续不断地进行一格一格地转动，转盘轴21转动后，会通过第一锥齿22与第三锥齿24啮合、第二锥齿23与第六锥齿28啮合以及第四锥齿25与第五锥齿27啮合来带动伸缩驱动机构9、移动驱动机构10、步进下降驱动机构三者之间相互协调动作，共同完成整个网格秧盘5的顶秧任务。这样设置的好处在于：只需要通过驱动转盘轴21转动，就能够实现对伸缩驱动机构9、移动驱动机构10以及步进下降驱动机构三者的共同驱动，实现三维三联动的驱动效果，因此具有驱动源少、联动性好，结构简单紧凑的优点。

参见图4和图5，所述滑动结构由滑动导轨副30构成，该滑动导轨副30包括滑块和导轨，其中，所述导轨安装在顶秧针31移动架上，该导轨垂直于网格秧盘5设置，所述两组固定件32分别安装在滑块上。这样设置的好处在于，由滑动导轨副30构成的滑动结构能够大大减小顶秧针31运动过程中的摩擦，使得顶秧运动更加流畅顺滑。

参见图3，所述顶秧针31由圆柱棒构成，该圆柱棒的一端通过螺纹结构锁紧在固定件32上。这样设置的好处在于，由圆柱棒状构成的顶秧针31具有结构简单、加工方便的优点；所述固定件32由型材构成，该型材的滑槽内设有多个滑动件，所述顶秧针31端部攻丝有螺纹孔，经嵌在型材“t”形槽里的“t”形螺钉旋紧配合锁紧在等间隔位置，顶秧针31与型材之间还设有用于对顶秧针31进行固定的卡环。工作时，通过在滑槽内移动滑动件，能够改变顶秧针31在固定件32上的位置，从而根据需求对顶秧针31的位置以及顶秧针31间的间距进行调整，完成调整后，再利用卡环实现顶秧针31的固定。

参见图4，所述阻挡杆6通过固定座33安装在机架2上，该固定座33的一对侧面上设有通孔，该通孔内设有轴承，所述阻挡杆的一端套设在轴承上。工作时，由于阻挡杆6的一端安装在轴承上，能够随着轴承的内圈一起转动，因此当驱动机构驱动阻挡杆6作水平切换运动时，阻挡杆6在梳状挡条7上是以滚动的方式前进的，该滚动的方式在减小阻挡杆6运动中的摩擦力的同时，还能够增加阻挡杆6的柔性，减小与梳状档条切换时的碰撞。所述固定座33由耳座构成，该耳座与所述滑块之间通过安装板连接，其中，安装板的板心处设有用于安装耳座的板心孔，安装板的四周分布有用于与滑块之间通过螺钉连接的固定孔。这样设置的好处在于，一方面，通过增设安装板后能够增大耳座与滑块间的接触面积，另一方面，将安装板与滑块之间通过分布在安装板四周的多个螺钉连接，能够使耳座更加牢固地固定在安装板上，从而能够防止耳座在受到阻挡杆6较大的扭矩作用下发生倾翻。

参见图1和图2，所述背对背设置的两组顶秧针组件8为一对顶秧针组件工作组，所述齿轮轴上设有多对顶秧针组件工作组。工作时，只需要一个齿轮轴转动就能够带动多组顶秧针组件工作组同时工作，因此具有驱动结构简单、紧凑、驱动效率高的优点。

参见图1-图5，本发明的工作原理是：

对于秧苗漏顶问题的解决原理为：与现有的步进下降驱动机构不同的是，本发明的顶秧运动控制机构是通过活动机构对网格秧盘5向下作步进切换运动进行单独驱动控制的，由于该单独驱动控制是在顶秧针31完成最后一个网格内秧苗的顶秧任务后进行的，因此不会出现现有技术中因顶秧针支架与阻挡杆6同步运动而导致的漏顶的问题。

改进后的顶秧针伸缩驱动机构的驱动原理为：齿轮轴转动，带动其上的两个不完全齿轮同步转动，在转动过程中，两个不完全齿轮分别通过与其对应的往复式驱动框啮合的方式来依次驱动齿条框、顶秧针支架以及顶秧针31运动。其中，由于两个不完全齿轮的转向相同，且在任意状态下，两个不完全齿轮的运动满足：当其中一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的上齿条啮合时，另一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的下齿条啮合，当其中一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的下齿条啮合时，另一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的上齿条啮合，因此在运动中，当一个不完全齿轮驱动往复式驱动框向左运动时，另一个不完全齿轮必然驱动往复式驱动框向右运动，当一个不完全齿轮驱动往复式驱动框向右运动时，另一个不完全齿轮必然驱动往复式驱动框向左运动，即任意状态下两个不完全齿轮往复式驱动框的运动方向相反，要么作相互靠近运动，要么作相互远离运动；并且对于任意一个不完全齿轮，不同时与其对应的往复式驱动框的上齿条和下齿条啮合，也就是说每个不完全齿轮驱动往复式驱动框向一个方向移动到终点后，再反向驱动往复式驱动框向另外移动方向移动。应用该原理，在进行顶秧任务时，当两个往复式驱动框带动顶秧针31作相互远离运动时，两组顶秧针31分别逐渐伸入到其对应的网盘秧格中进行顶秧任务，当两个往复式驱动框带动顶秧针31作相互靠近运动时，两组顶秧针31再分别从网格秧盘5中撤离出来，实现在两个方向上同步顶出秧苗，在相应顶秧针31纵向驱动机构的配合下实现对所有网格秧盘5内秧苗的顶秧任务。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。