逗狗器的制作方法

本发明涉及宠物用具领域，具体涉及一种逗狗器。

背景技术：

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是现在人们的工作与学习十分繁忙，常没有时间经常出去遛狗,狗狗窝在家里不运动，对其的身心健康非常不利。

现出现一种针对宠物喂养的宠物喂食器，主要包括喂食器主体，喂食器主体包括粮仓、与粮仓连接的食盒以及控制粮仓放粮时间和放粮量的控制机构，当控制机构将粮仓与食盒之间的通道打开时，宠物粮从粮仓中自然滑落，到达食盒中，宠物直接于食盒中食用即可。

由于该喂食器只针对宠物进行喂食，而缺乏针对宠物尤其是精力旺盛的犬只的运动需求，宠物在一次性吃饱后很容易选择直接躺下，而不愿意再主动运动，因此该宠物喂食器并不能真正达到调节宠物身心健康的目的。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种逗狗器，旨在解决现有的宠物喂食器无法满足宠物的运动需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种逗狗器，该逗狗器包括：

安装架，所述安装架为筒状；

抛食装置，包括位于安装架上部的粮仓、与所述粮仓连通的食物通道、和弹射机构，所述食物通道包括竖向通道和斜向通道，所述竖向通道的上端与所述粮仓连通，下端与所述斜向通道连通，所述斜向通道朝上的端口为食物出口并伸出于所述安装架外；所述弹射机构包括设置于所述斜向通道内的活塞和用于驱动所述活塞向所述食物出口弹射的驱动机构；

摄像头，固定于所述安装架；

电路板，安装于所述安装架内，该电路板包括与所述摄像头、驱动机构连接的主控模块和用以连接移动通讯设备的通信模块。

优选地，还包括与所述主控模块连接的扬声器。

优选地，所述食物通道内设有与所述主控模块连接的光电传感器，所述光电传感器用以检测从所述食物通道内通过的食物。

优选地，所述活塞从所述斜向通道朝下的一端伸出，所述驱动机构包括与所述活塞的伸出端连接的弹簧和用以驱动所述弹簧朝远离所述斜向通道方向压缩的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括一端可绕一轴线转动且另一端呈自由状态的弹片、位于所述弹片朝向所述斜向通道的一侧且可与所述弹片抵接的凸轮以及驱动所述凸轮转动的电机；所述电机与所述主控模块连接，所述弹片的自由端背向所述凸轮的一侧与所述活塞的伸出端上设置的抵挡部抵接，所述弹簧与所述抵挡部背向所述弹片的一侧抵接，所述凸轮具有若干用于驱动所述弹片的自由端往远离所述斜向通道的方向移动以压缩所述弹簧的凸起部。

优选地，所述凸轮还具有与所述凸起部相邻并用于供所述弹片的自由端往靠近所述斜向通道的方向移动以释放所述弹簧的凹陷部。

优选地，所述凸轮和所述电机之间设有传动组件，所述传动组件包括与所述凸轮同轴连接的齿轮、与所述齿轮啮合的蜗杆、与所述蜗杆连接且同轴的减速轮，所述减速轮由所述电机驱动转动。

优选地，所述齿轮的一侧设有用于检测所述齿轮的转动周期的检测器。

优选地，还包括可转动地设置于所述粮仓中的送料盘，所述送料盘上间隔设置有若干隔断块，每相邻两所述隔断块之间形成容置食物的仓位，各所述仓位可在所述送料盘转动至预设位置时与所述粮仓的出料口连通。

优选地，还包括蓄电池，所述蓄电池用于向所述驱动机构和电路板供电。

本发明通过抛洒食物的方式诱导宠物在进食过程中进行运动，促进宠物的身体健康。本发明逗狗器还与用户的手机等移动通讯设备连接，当用户外出后，可随时通过手机端查看家中宠物的现状，当其根据宠物在家的状态决定抛食时，可直接通过手机端向逗狗器发送相关指令，以令逗狗器向外抛洒食物。因此本发明的逗狗器还可以帮助用户更好的观察和规划宠物的喂食和运动时间，增加用户与其宠物之间的互动，实现了更好地调节宠物的身心健康的目的。

附图说明

图1为本发明逗狗器在一实施例中的外观示意图；

图2为本发明逗狗器在又一实施例中的结构示意图；

图3为图2中所示的抛食装置的结构示意图；

图4为图3中所示的弹射机构在一视角下的结构示意图；

图5为图3中所示的弹射机构在又一视角下的结构示意图；

图6为图4中所示的凸轮的结构示意图；

图7为图4中所示的弹片的结构示意图；

图8为本发明逗狗器中传动组件的结构示意图；

图9为本发明逗狗器中微动开关与齿轮的结构示意图；

图10为本发明逗狗器的部分结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种逗狗器，如图1、图2和图3所示，该逗狗器包括：

安装架1，安装架1为筒状；

抛食装置2，包括位于安装架1上部的粮仓21、与粮仓21连通的食物通道22、和弹射机构23，食物通道22包括竖向通道221和斜向通道222，竖向通道221的上端与粮仓21连通，下端与斜向通道222连通，斜向通道222朝上的端口为食物出口2221并伸出于安装架1外；弹射机构23包括设置于斜向通道222内的活塞231和用于驱动活塞231向食物出口2221弹射的驱动机构232；

摄像头3，固定于安装架1；

电路板4，安装于安装架1内，该电路板4包括与摄像头3、驱动机构232连接的主控模块和用以连接移动通讯设备的通信模块。

本实施例中，如图1所示，筒状的安装架1作为安装其余零部件的基台，起到支撑和保护安装于其中的其他零部件的作用。安装架1具体包括上部、中部和底部；其中，上部安装抛食装置2中的粮仓21，中部具有内腔，用以容置抛食装置2的食物通道22以及电路板4等部件，底部用以将逗狗器整体安置于地面或其他位置，该底部可通过设置吸盘、增加重量或通过卡接机构来实现与地面的固定。安装架1可以是方筒状、圆筒状或是其他多棱柱筒结构。安装架1上还设有与主控模块连接的启动开关9。

如图3所示，抛食装置2的粮仓21和食物通道22为上下连通关系，粮仓21用以储存宠物食物，食物通道22用以将粮仓21中的食物排出至逗狗器外(即安装架1外)。其中，粮仓21与食物通道22之间的通断可通过电路板4的主控模块来控制。食物通道22分为相连通的两部分，其中位于上方的部分为竖向设置的竖向通道221，位于下方的另一部分为斜向通道222，该斜向通道222与水平面呈一定夹角设置，其两端一高一低，其中朝上的端口为食物出口2221，即食物经竖向通道221、斜向通道222从该食物出口2221排出，作为优选，竖向通道221与斜向通道222相接的位置，位于该斜向通道222的上半部，当食物从竖向通道221中落下时，会在重力作用下沿斜向通道222向下滑至该斜向通道222的下半部，即斜向通道222因其斜向放置的形态对输入的食物进行暂存，防止其自由滑出逗狗器外。

如图3所示，弹射机构23包括位于斜向通道222内的活塞231以及驱动该活塞231沿斜向通道222向外弹射的驱动机构232，其中，活塞231在弹射之前的位置，应位于斜向通道222的下半部，该活塞231位于斜向通道222内的端部的直径与斜向通道222的内径适配。驱动机构232位于斜向通道222朝下的一端外，且与活塞231连接，该驱动机构232可以将活塞231从斜向通道222的下半部弹射至斜向通道222的上半部，位于斜向通道222内的食物则在活塞231的推动以及惯性力作用下经食物出口2221向外弹射，抛洒至逗狗器外。驱动机构232可以是一与活塞231尾部(活塞231朝向食物出口2221的一端为头部，另一端为活塞231尾部)连接的弹性件，该弹性件在驱动件的作用下朝背离斜向通道222的方向蓄力，当驱动件骤然松开其对弹性件的约束时，弹性件迅速回弹，将与其连接的物体向外弹射出去，即造成如上所述的活塞231向食物出口2221的方向弹射的情景。

摄像头3安装在安装架1中，其镜头朝向与食物出口2221的朝向一致，以便拍摄食物出口2221附近宠物用食和活动情况，摄像头3所拍摄的内容通过电路板4上的通信模块发送至移动通讯设备，使用户可通过移动通讯设备(如手机)观看宠物在家中的情况。由于抛食机构中的驱动机构232与主控模块连接，因此用户可根据宠物的现状决定抛食与否；若其决定抛食，可直接通过手机端向主控模块发送指令，完成对食物通道22与粮仓21之间的开闭控制，以及驱使驱动机构232驱动活塞231沿斜向通道222向外弹射，以将斜向通道222中的食物抛洒至逗狗器外。食物以抛洒的形式排出，吸引宠物食用，食物经抛洒后，可分散至逗狗器一定距离以外，宠物需运动至各散落的食物所在位置依次进食，此外，抛洒后散落的食物能够防止食物堆积于食物出口2221下方的地面，造成多只宠物共存时聚集争抢食物的问题以及食物未被及时食用后因堆积造成的变质等问题。

本发明通过抛洒食物的方式诱导宠物在进食过程中进行运动，促进宠物的身体健康。本发明逗狗器还与用户的手机等移动通讯设备连接，当用户外出后，可随时通过手机端查看家中宠物的现状，当其根据宠物在家的状态决定抛食时，可直接通过手机端向逗狗器发送相关指令，以令逗狗器向外抛洒食物。因此本发明的逗狗器还可以帮助用户更好的观察和规划宠物的喂食和运动时间，增加用户与其宠物之间的互动，实现了更好地调节宠物的身心健康的目的。

在一较佳实施例中，如图2所示，还包括与主控模块连接的扬声器5。

本实施例中，逗狗器电路板4中的通信模块接收来自移动通讯设备发送的用户语音信息，主控模块将该语音信息发送至扬声器5进行播放，使逗狗器在用户外出时可模拟用户的声音，引起宠物的注意力，结合摄像头3与抛食装置2，可增加宠物与用户之间的互动。

在一较佳实施例中，如图2所示，食物通道22内设有与主控模块连接的光电传感器6，光电传感器6用以检测从食物通道22内通过的食物。

本实施例中，光电传感器6可设置于竖向通道221或斜向通道222中，优选设置于竖向通道221，当食物通过竖向通道221从粮仓21中掉落时，光电传感器6获取该食物掉落的信号，并发送至主控模块，主控模块根据该信号向驱动机构232发送弹射指令，使弹射机构23将食物从斜向通道222中弹出。

在一较佳实施例中，如图4所示，活塞231从斜向通道222朝下的一端伸出，驱动机构232包括与活塞231的伸出端2311连接的弹簧2321和用以驱动弹簧2321朝远离斜向通道222方向压缩的驱动组件。

本实施例中，活塞231分为两部分：位于斜向通道222内的部分和伸出于斜向通道222外的伸出端2311。作为优选，与该活塞231的伸出端2311连接的弹簧2321与活塞231同轴，即弹簧2321的伸缩方向与该活塞231的轴向、斜向通道222的方向一致。弹簧2321的第一端与活塞231的伸出端2311连接，第二端通过一支座固定于逗狗器的底座上。本实施例中的驱动组件，作用在于驱动弹簧2321完成压缩和放松两个过程，使弹簧2321能够将斜向通道222内的活塞231向食物出口2221方向弹射。该驱动组件可以是气缸，气缸直接推动弹簧2321的第一端向第二端压缩以蓄力，当气缸从该弹簧2321上松开时，弹簧2321将活塞231弹射出去；也可以是位于弹簧2321两侧的反向且同步转动的凸轮2323，两凸轮2323在转动过程中，反复通过凸轮2323的凸起部2323a将弹簧2321进行压缩和放松，使弹簧2321重复将活塞231弹射出去的过程。

在一较佳实施例中，如图4、图5和图6所示，驱动组件包括一端可绕一轴线2322a转动且另一端呈自由状态的弹片2322、位于弹片2322朝向斜向通道222的一侧且可与弹片2322抵接的凸轮2323以及驱动凸轮2323转动的电机2324；电机2324与主控模块连接，弹片2322的自由端背向凸轮2323的一侧与活塞231的伸出端2311上设置的抵挡部2312抵接，弹簧2321与抵挡部2312背向弹片2322的一侧抵接，凸轮2323具有若干用于驱动弹片2322的自由端往远离斜向通道222的方向移动以压缩弹簧2321的凸起部2323a。

本实施例中，弹片2322的固定端转动连接于一垂直于活塞231轴向的轴线2322a上，或者该固定端也可直接完全固定，同时该弹片2322选用具有一定韧性的材料，如不锈钢薄片。凸轮2323的圆周上具有至少一个凸起部2323a，作为优选，该凸起部2323a为半径渐增的弧面，凸轮2323可设置于弹片2322的边缘位置，或弹片2322上临近凸轮2323与弹片2322抵接的位置开设一通槽2322b(如图7所示)。

当凸轮2323在转动中趋向于其圆心与弹片2322之间的距离增大，即弹片2322逐渐与凸起部2323a抵接的过程中，弹片2322的自由端在凸轮2323的驱动下绕弹片2322的固定端朝背离斜向通道222的方向转动时，弹片2322通过活塞231的伸出端2311上的抵挡部2312驱动活塞231同向移动，该抵挡部2312将弹簧2321进行压缩；当凸轮2323在电机2324的驱动下转动至其凸起部2323a的最大半径处与弹片2322抵接时，弹片2322的自由端沿活塞231的伸出端2311向远离斜向通道222的一侧移动至最大位移，此时弹簧2321压缩至最短；当凸轮2323继续转动时，凸起部2323a从弹片2322的侧面滑脱或滑入通槽2322b中，此时凸轮2323对弹片2322的压力骤然消失，则弹片2322随之失去了对弹簧2321的约束，弹簧2321回弹，并通过抵挡部2312将弹片2322的自由端和活塞231一同朝斜向通道222的方向弹射，使活塞231将斜向通道222中的食物从食物出口2221弹射出去。

在一较佳实施例中，如图7所示，弹簧2321套设于活塞231的伸出端2311上，使弹簧2321与活塞231的轴向始终保持一致；弹片2322上开设有长条形避位槽2322c，活塞231的伸出端2311穿设于该长条形避位槽2322c中，该避位槽2322c的宽度应小于抵挡部2312的宽度，因此在弹片2322朝远离斜向通道222的方向摆动时，能够通过抵挡部2312间接压缩弹簧2321，在弹片2322失去凸轮2323给予的压力时，弹簧2321能够驱动弹片2322随活塞231一起向外弹射。

在一较佳实施例中，如图6所示，凸轮2323还具有与凸起部2323a相邻并用于供弹片2322的自由端往靠近斜向通道222的方向移动以释放弹簧2321的凹陷部2323b。

本实施例中，凹陷部2323b相比凸起部2323a的半径要小很多，类似为与凸起部2323a连接的内凹弧面，该凸起部2323a位于朝向凸轮2323的转动方向一侧，凹陷部2323b位于背向凸轮2323转动方向的一侧，该凸起部2323a与凹陷部2323b组合后的形状类似半月牙形。当凸轮2323在电机2324驱动下转动时，凸起部2323a和凹陷部2323b按序依次与弹片2322抵接，使弹片2322完成压缩弹簧2321和释放弹簧2321这一完整过程。

在一较佳实施例中，如图4和图8所示，凸轮2323和电机23242324之间设有传动组件，传动组件包括与凸轮2323同轴连接的齿轮2325、与齿轮2325啮合的蜗杆2326、与蜗杆2326连接且同轴的减速轮2327，减速轮2327由电机2324驱动转动。

本实施例中，齿轮2325位于凸轮2323的上方为佳，减速轮2327与电机2324之间可通过皮带轮组2328进行传动，当电机2324启动后，减速轮2327转动，带动与减速轮2327连接的蜗杆2326转动，蜗杆2326带动与蜗杆2326啮合传动的齿轮2325转动，与齿轮2325同轴的凸轮2323则随齿轮2325转动而转动，从而形成一个完整的减速传动系统，使电机2324能够控制凸轮2323的转速和转动周期，从而控制活塞231的弹射周期。

在一较佳实施例中，如图9所示，齿轮2325的一侧设有用于检测齿轮2325的转动周期的检测器7。

本实施例中，该检测器7的作用是检测齿轮2325的转动周期，齿轮2325的转动周期与活塞231将食物弹出的周期(即弹射周期)一致，如齿轮2325转动四分之一周期时，活塞231恰将食物弹出一次。该检测器可采用光电传感器6，与之对应的，齿轮2325上沿其轴向均匀设有若干遮挡块，当齿轮2325转动至该遮挡块遮住光电传感器6发出的激光时则光电传感器6感应到该遮挡块经过。遮挡块的数量等于齿轮2325转动一周时活塞231将食物弹出的次数。

如图9所示，该检测器7还可以采用微动开关，微动开关包括外壳71及其设置于外壳71中与主控模块连接的感应芯片、与感应芯片连接的按钮73，一端固定于按钮73一侧的外壳71上且另一端呈自由状态的簧片72，该簧片72位于按钮73外侧，其自由端受压时将按钮73压下，使感应芯片获得信号。簧片72的自由端延伸至齿轮2325上方，与之对应的，齿轮2325上方沿周向设有若干遮挡块2325a，该遮挡块2325a具有沿径向朝外的折角2325b，以及位于折角2325b两侧的斜面2325a(弧面)，齿轮2325转动过程中，簧片72的自由端与遮挡块2325a抵接且沿斜面2325a滑动至折角2325b处，簧片72的自由端向外壳71方向靠近，将按钮73压下，触发感应芯片向主控模块发送信号，经过折角2325b处后，沿另一斜面下滑并慢慢复位。簧片72经过两相邻的遮挡块2325a为一周期，该周期为活塞231将食物弹出的一个周期。同理的，遮挡块2325a的数量等于齿轮2325转动一周时活塞231将食物弹出的次数。

在一较佳实施例中，如图10所示，还包括可转动地设置于粮仓21中的送料盘8，送料盘8上间隔设置有若干隔断块，每相邻两隔断块之间形成容置食物的仓位，各仓位可在送料盘8转动至预设位置时与粮仓21的出料口连通。

本实施例中，送料盘8在转动过程中，其隔断块将粮仓21中的食物依次通过仓位与出料口扫落至竖向通道221中。通过控制送料盘8的转动速率，可控制食物进入竖向通道221中的周期，从而控制食物的抛洒周期。

作为优选，送料盘8与齿轮2325同轴并同步转动。从而将送料盘8的送料周期与活塞231的弹射周期保持一致，从而使逗狗器依次有序地完成送料、抛洒的过程。

在一较佳实施例中，还包括蓄电池，蓄电池用于向驱动机构232和电路板4供电，蓄电池可采用锂电池等，蓄电池上设有充电接口，用以连接家用电源或充电宝。具有蓄电池的逗狗器可脱离电源线的限制，搬移至任意位置使用，更为方便。

需要说明，以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。