一种便于进行固定的移动机器人平台的制作方法

本发明涉及移动机器人平台技术领域，具体为一种便于进行固定的移动机器人平台。

背景技术：

全局路径规划和轨迹跟踪是移动机器人导航研究中的重要内容，它反映了移动机器人在路面行驶过程中与环境的交互能力，在复杂环境中的移动机器人对路径规划算法和轨迹跟踪控制的要求较高，大量研究表明机器人硬件系统的精度在短期内不能得到解决的情况下，对路径规划算法的研究显得尤为重要；

目前常用的移动机器人平台不仅不便于对平台进行固定和拆卸，而且不能够减弱本体所受到的损坏，从而降低了移动机器人在路面行驶过程中与环境的交互能力的检测效率，因此，我们提出一种便于进行固定的移动机器人平台，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于进行固定的移动机器人平台，以解决上述背景技术提出的目前常用的移动机器人平台不仅不便于对平台进行固定和拆卸，而且不能够减弱本体所受到的损坏，从而降低了移动机器人在路面行驶过程中与环境的交互能力的检测效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于进行固定的移动机器人平台，包括本体、第一限位杆和横杆，所述本体的顶部卡合安装有盖板，且盖板的上表面四角位置均贯穿安装有固定杆，所述盖板的上表面后方左右两端均焊接安装有把手，且盖板与本体的四角均紧密贴合有固定垫，所述第一限位杆在本体的前后两端位置均有贯穿，且本体的上表面贯穿安装有第二限位杆，所述本体的内部前侧左右两端均焊接安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前侧连接有第二齿轮，所述横杆安装在第二齿轮的外端位置，且横杆的末端连接有滚轮，所述本体的前端中间位置安装有万向轮，且本体的内壁四角位置均焊接安装有固定块，所述滚轮的外侧紧密贴合有支撑块。

优选的，所述本体与盖板之间的连接方式为卡合连接，且盖板的上表面与本体的上表面在同一平面内。

优选的，所述盖板通过固定杆与固定块之间固定连接，且固定块与本体为一体化结构。

优选的，所述固定垫通过第一限位杆和第二限位杆与本体之间构成拆卸结构，且固定垫为弹性结构。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的形状大小均相同，且第一齿轮和第二齿轮之间的连接方式为啮合连接，并且第一齿轮和第二齿轮之间垂直设置。

优选的，所述支撑块与横杆的连接方式为螺纹连接，且横杆通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合连接与滚轮构成转动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于进行固定的移动机器人平台不仅便于对平台进行固定和拆卸，而且能够减弱本体所受到的损坏，从而提高了移动机器人在路面行驶过程中与环境的交互能力的检测效率；

1.通过盖板与固定块之间的卡合连接对盖板进行固定，并将固定杆贯穿在固定块和盖板的内部，从而对盖板进行固定，便于对本体内部的零件进行检修；

2.通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合带动横杆转动，且横杆与滚轮为一体化机构，从而带动滚轮转动，进而使本体移动，且滚轮与万向轮之间构成三角形结构，增强了本体的稳定性；

3.固定垫为弹性结构，能够对本体和盖板起到遮挡作用，当本体和盖板在移动过程中遇到强烈撞击时，通过固定垫的缓冲作用，能够减弱本体和盖板所受到的损坏。

附图说明

图1为本发明俯视剖切结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明正视结构示意图。

图中：1、本体；2、盖板；3、固定杆；4、把手；5、固定垫；6、第一限位杆；7、第二限位杆；8、驱动电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、横杆；12、滚轮；13、万向轮；14、固定块；15、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种便于进行固定的移动机器人平台，包括本体1、盖板2、固定杆3、把手4、固定垫5、第一限位杆6、第二限位杆7、驱动电机8、第一齿轮9、第二齿轮10、横杆11、滚轮12、万向轮13、固定块14和支撑块15，本体1的顶部卡合安装有盖板2，且盖板2的上表面四角位置均贯穿安装有固定杆3，本体1与盖板2之间的连接方式为卡合连接，且盖板2的上表面与本体1的上表面在同一平面内，便于对盖板2进行固定，盖板2的上表面后方左右两端均焊接安装有把手4，且盖板2与本体1的四角均紧密贴合有固定垫5，盖板2通过固定杆3与固定块14之间固定连接，且固定块14与本体1为一体化结构，通过固定杆3提高了盖板2固定的稳定性，固定垫5通过第一限位杆6和第二限位杆7与本体1之间构成拆卸结构，且固定垫5为弹性结构，通过固定垫5的缓冲作用能够减弱本体1和盖板2所受到的损坏，第一限位杆6在本体1的前后两端位置均有贯穿，且本体1的上表面贯穿安装有第二限位杆7，本体1的内部前侧左右两端均焊接安装有驱动电机8，且驱动电机8的输出端连接有第一齿轮9，第一齿轮9的前侧连接有第二齿轮10，横杆11安装在第二齿轮10的外端位置，且横杆11的末端连接有滚轮12，本体1的前端中间位置安装有万向轮13，且本体1的内壁四角位置均焊接安装有固定块14，滚轮12的外侧紧密贴合有支撑块15。

如图1中第一齿轮9和第二齿轮10的形状大小均相同，且第一齿轮9和第二齿轮10之间的连接方式为啮合连接，并且第一齿轮9和第二齿轮10之间垂直设置，通过第一齿轮9和第二齿轮10之间的啮合便于带动滚轮12转动。

如图1中支撑块15与横杆11的连接方式为螺纹连接，且横杆11通过第一齿轮9和第二齿轮10之间的啮合连接与滚轮12构成转动结构，便于对滚轮12进行固定。

工作原理：在使用该便于进行固定的移动机器人平台时，通过型号为y9os-2的驱动电机8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9的转动带动第二齿轮10转动，第二齿轮10的转动带动横杆11转动，且横杆11的转动带动滚轮12转动，从而带动本体1移动，且滚轮12与万向轮13之间构成三角形结构，增强了本体1的稳定性，将盖板2卡合在固定块14的上方位置，并将固定杆3贯穿在固定块14和盖板2的内部，从而对盖板2与本体1之间进行固定，便于对本体1内部的零件进行检修，且本体1和盖板2的四周均紧密贴合有固定垫5，且固定垫5为弹性结构，能够对本体1和盖板2起到遮挡作用，当本体1和盖板2在移动过程中遇到强烈撞击时，通过固定垫5的缓冲作用，能够减弱本体1和盖板2所受到的损坏，且通过将第一限位杆6和第二限位杆7贯穿在本体1和固定垫5的内部，从而便于对固定垫5进行固定和更换，这就是该便于进行固定的移动机器人平台的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。