一种便于进行固定的移动机器人平台的制作方法

文档序号:17320591发布日期:2019-04-05 21:31阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种便于进行固定的移动机器人平台,包括本体、第一限位杆和横杆,所述本体的顶部卡合安装有盖板,所述盖板的上表面后方左右两端均焊接安装有把手,所述第一限位杆在本体的前后两端位置均有贯穿,所述本体的内部前侧左右两端均焊接安装有驱动电机,且驱动电机的输出端连接有第一齿轮,所述第一齿轮的前侧连接有第二齿轮,所述横杆安装在第二齿轮的外端位置,所述本体的前端中间位置安装有万向轮,所述滚轮的外侧紧密贴合有支撑块。该便于进行固定的移动机器人平台不仅便于对平台进行固定和拆卸,而且能够减弱本体所受到的损坏,从而提高了移动机器人在路面行驶过程中与环境的交互能力的检测效率。

技术研发人员:何林;周滔;吴锦行;杜飞龙
受保护的技术使用者:贵州大学
技术研发日:2019.01.08
技术公布日:2019.04.05
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