饲喂系统的制作方法

本发明涉及动物饲喂技术领域，尤其涉及一种饲喂系统。

背景技术：

目前，我国人口占世界总人口约19.0％，猪肉消费量占世界猪肉消费量49.6％，我国生猪养殖量占世界生猪总养殖量56.6％，我国生猪养殖在全世界的地位十分重要。猪肉在中国国内肉类产量和消费量占比均超过百分之六十，可见猪肉在我国肉类消费领域占有巨大比例，养猪领域也显得格外重要。我国生猪养殖业产业发展由小规模→中小规模→中大规模化和一体化转变。针对在产业发展过程中出现的低效率，浪费等问题，一方面政府通过法治和行政方式干预，加快生猪养殖产业走上绿色、高效和信息化通道，另一方面伴随着国家2025智能制造战略实施，必将对我国各行各业产生深远影响。目前我国在智能养猪，精准饲喂领域国产设备还是一片空白，高度依赖国外同行设备和技术。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种饲喂系统。

本发明提供一种饲喂系统，其包括饲喂设备和显示屏，所述饲喂设备包括机身和设置在所述机身的控制器和饲养传感器，所述显示屏安装在所述机身的外表面，所述控制器连接所述饲养传感器和所述显示屏，所述饲养传感器用于采集养殖舍的饲养参数，所述控制器用于控制所述显示屏显示所述饲养参数。

本发明实施方式的饲喂系统中，通过在饲喂设备机身外表面设置显示屏，由显示屏来显示养殖舍的饲养参数，这样负责养殖的职工或者负责人能够及时掌握到养殖场的实时饲养数据，有利于及时给动物提供一个健康舒适的环境，让动物健康成长，实现了对养殖的智能化管理。

在某些实施方式中，所述机身的外表面设置有安装槽，所述显示屏安装在所述安装槽。

在某些实施方式中，所述饲喂设备包括连接单元，所述控制器连接所述连接单元，所述控制器用于控制所述连接单元将所述养殖舍的饲养参数发送至终端。

在某些实施方式中，所述控制器用于记录采集到所述养殖舍的饲养参数的时间，并用于根据所述时间形成数据图和/或数据表，并用于控制所述显示屏显示所述数据图和/或所述数据表。

在某些实施方式中，所述控制器用于判断所述养殖舍的饲养参数是否满足预设条件，在所述养殖舍的饲养参数不满足所述预设条件时，控制所述显示屏显示警报信息。

在某些实施方式中，所述饲喂设备包括连接单元，所述控制器连接所述连接单元，所述控制器用于控制所述连接单元将所述警报信息发送至终端。

在某些实施方式中，所述养殖舍的饲养参数包括饲料状态、光照、养殖舍湿度、养殖舍温度、二氧化碳浓度、氨气浓度和动物体温中的至少一种。

在某些实施方式中，所述饲喂设备包括电机，所述控制器用于采集所述电机的状态，并控制所述显示屏显示所述电机的状态。

在某些实施方式中，所述饲喂设备包括用于与终端连接的连接单元，所述控制器用于采集所述连接单元的通讯状态，并控制所述显示屏显示所述连接单元的通讯状态。

在某些实施方式中，所述饲喂设备设有设备号，所述控制器用于获取所述设备号并用于控制所述显示屏显示所述设备号。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的饲喂系统的结构示意图；

图2是本发明实施方式的饲喂系统的又一结构示意图；

图3是本发明实施方式的饲喂系统的模块示意图；

图4是本发明实施方式的饲喂系统的显示屏的显示内容的示意图；

图5是本发明实施方式的饲喂系统的显示屏的显示内容的又一示意图；

图6是本发明实施方式的饲喂系统的显示屏的显示内容的再一示意图。

主要元件符号说明：

饲喂系统100；饲喂设备101；显示屏102；机身103；控制器104；饲养传感器105；安装槽106；连接单元107；终端108；摄像头109；距离传感器110；下料电机111；饲料筒112；开口113；数据库114；进料电机115；上部16。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图3，本发明实施方式的饲喂系统100，包括饲喂设备101和显示屏102，饲喂设备101包括机身103和设置在机身103的控制器104和饲养传感器105，显示屏102安装在机身103的外表面，控制器104连接饲养传感器105和显示屏102，饲养传感器105用于采集养殖舍的饲养参数，控制器104用于控制显示屏102显示饲养参数。

本发明实施方式的饲喂系统100中，通过在饲喂设备101机身103外表面设置显示屏102，由显示屏102来显示养殖舍的饲养参数，这样负责养殖的职工或者负责人能够及时掌握到养殖场的实时饲养数据，有利于及时给动物提供一个健康舒适的环境，让动物健康成长，实现了对养殖的智能化管理。

在一个例子中，上述饲喂系统100可以用于饲养母猪，由于母猪要怀孕和对后代进行哺乳，一个健康舒适的环境有利于母猪的生长。因此，需要对母猪进行规范性养殖。例如，每个养殖舍内放置一头母猪和一个饲喂系统100，通过饲喂系统100来对母猪进行养殖，饲喂系统100能够将饲养传感器105采集的养殖舍的饲养参数实时显示在显示屏102上。这样负责养殖的职工或者负责人能够及时掌握到养殖场的实时饲养数据，有利于及时给母猪提供一个健康舒适的环境，让母猪健康成长。

可以理解的是，上述饲喂系统100不仅仅可以用于饲养母猪，可以根据不同的情况饲喂不同的动物。例如，可以采用饲喂系统100饲喂牛、羊等动物。在此不对饲喂系统100的饲喂对象做具体限定。

显示屏102包括但不限于液晶显示屏、oled显示屏等能够显示参数的显示屏。

请参阅图2，在某些实施方式中，机身103的外表面设置有安装槽106，显示屏102安装在安装槽106。

安装槽106能够方便显示屏102的安放，在饲喂设备101工作时，能够防止出现显示屏102相对于饲喂设备101松动导致饲喂设备101的损坏。

其中，显示屏102可以通过粘胶粘贴在安装槽106内，当然，显示屏102不仅仅可以通过粘胶粘贴在安装槽106内。可以根据不同的情况采用不同的安装方式，例如，显示屏102和安装槽106之间可以通过螺接或者卡接的方式进行固定。在此不对显示屏102和安装槽106之间的安装方式进行具体限定。

请参阅图3，在某些实施方式中，饲喂设备101包括连接单元107，控制器104连接连接单元107，控制器104用于控制连接单元107将养殖舍的饲养参数发送至终端108。如此，能够让养殖人员更快及时地了解养殖舍的饲养环境。

具体地，连接单元107可以包括wifi(wirelessfidelity，无线局域网)单元，wifi单元的电波范围更加广并且传输速度快，如此能够及时的将养殖舍的饲养参数发送至终端108。当然，连接单元107不仅仅可以为wifi单元，可以根据具体的情况采用不同的连接单元107。例如，连接单元107还可以包括蓝牙单元、射频单元、红外无线单元等无线通信单元中的至少一种。在此不对连接单元107的种类做具体限定。

其中，终端108包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、智能可穿戴设备、车载终端等，终端108可以安装有应用程序(app)，应用程序的界面可显示养殖舍的饲养参数。

请结合图4至图6，在某些实施方式中，控制器104用于记录采集到养殖舍的饲养参数的时间，并用于根据时间形成数据图和/或数据表，并用于控制显示屏102显示数据图和/或数据表。

如此，通过数据图和/或数据表来显示数据更加直观，人们从图表中获得信息比文字中获得信息更快，这是因为人脑对视觉信息的处理要比书面信息容易得多。因此，采用数据图和/或数据表的方式能够使得饲养员或养殖场负责人能够及时通过显示屏102得知养殖舍的饲养参数。

具体地，请参阅图4，从图4中的数据图和表可以实时得知养殖舍的饲养参数，例如从图4上方能够得知养殖舍的栏位环境温度，其中能够获得栏位环境温度与时间的变化曲线的数据图。又例如从图4左方的数据图可以获取饲喂设备101剩余饲料的数量。再例如从图4右方的数据图可以获取光照、湿度、氨气(nh3)浓度和二氧化成(co2)的浓度数据，并且能够显示光照、湿度、氨气(nh3)浓度和二氧化成(co2)的浓度是正常还是超标。由此可知，从图4能够更加直观的获取养殖舍的饲养参数，这样负责养殖的职工或者负责人能够及时掌握到养殖场的实时饲养数据，有利于及时给动物提供一个健康舒适的环境，让动物健康成长，实现了对养殖的智能化管理。

可以理解的是，数据表现的的形式不仅仅可以为图4的曲线图、柱状图等形式，可以根据不同情况来进行修改，例如图5和图6，在此不对图标里面的饲养参数的具体位置和形式做限定。可以理解，在其它实施方式，显示屏102也可只显示当前所采集到的饲养参数。

在某些实施方式中，控制器104用于判断养殖舍的饲养参数是否满足预设条件，在养殖舍的饲养参数不满足预设条件时，控制显示屏102显示警报信息。

如此设置，能够在养殖舍的饲养参数不满足预设条件时，及时通过显示屏102显示报警信息，这样负责养殖的职工或者负责人能够及时知道养殖舍的饲养参数不满足预设条件并对养殖场内部进行相关调整以使饲养参数满足预设条件，有利于及时给动物提供一个健康舒适的环境，让动物健康成长，实现了对养殖的智能化管理。

例如，控制器104比较采集到的湿度与预设湿度，当采集到的湿度小于预设湿度时，控制显示屏102显示这种情况。具体地，在图4中，养殖舍内的湿度为45％，此时属于偏低的状态，因此会出现向下的箭头。负责养殖的职工或者负责人能够通过向下的箭头知道养殖舍内的湿度偏低，需要对养殖舍内的湿度进行调整。又例如，控制器104比较采集到的动物体温与预设体温，当采集到的动物体温高于正常体温范围时，控制显示屏102显示这种情况。具体地，在图4中，采集到的动物体温为40℃，此时属于高温状态，因此在显示屏102显示感叹号，以告知负责养殖的职工或者负责人动物体体温过高。当然，请参阅图5和图6，数据图和/或数据表中显示的饲养参数可以根据实际需求做出不同的选择，例如图4中有水平仪，图5和图6中没有水平仪数据。

在某些实施方式中，饲喂设备101包括连接单元107，控制器104连接连接单元107，控制器104用于控制连接单元107将警报信息发送至终端108。

当负责养殖的职工或者负责人不在饲喂系统100周围的时候，饲养员或养殖场负责人可能接收不到饲喂系统100发出的预警信息，此时，连接单元107能够将警报信息发送至终端108，负责养殖的职工或者负责人能够通过终端108能够得知养殖舍的饲养参数不满足预设条件，并及时对养殖场内部进行相关调整以使饲养参数满足预设条件，有利于及时给动物提供一个健康舒适的环境，让动物健康成长，实现了对养殖的智能化管理。

在某些实施方式中，养殖舍的饲养参数包括饲料状态、光照、养殖舍湿度、养殖舍温度、二氧化碳浓度、氨气浓度和动物体温中的至少一种。

上述饲养参数的变化可能会导致动物的采食量和/或喝水量产生变化，通过获取上述饲养参数并对上述饲养参数进行分析之后，能够使得负责养殖的职工或者负责人得知具体是哪些饲养参数出现异常，从而方便负责养殖的职工或者负责人去养殖场内进行相关调整，以使养殖场的饲养参数回到正常值，有利于及时给动物提供一个健康舒适的环境，让动物健康成长，实现了对养殖的智能化管理。

具体地，饲养传感器105包括有不同的多个传感器，多个传感器均与控制器104电连接，多个传感器用于获取养殖舍的饲养参数并，控制器104采集这些参数并控制显示屏102，控制器104将饲养参数以数据图和/或数据表的形式控制显示屏102显示。例如，饲喂设备101包括有温度传感器，温度传感器用于获取养殖舍内的温度，并将温度数据发送至控制器104，控制器104对温度数据进行分析并将温度数据通过显示屏102显示。又例如，饲喂设备101包括有湿度传感器，湿度传感器用于获取养殖舍内的湿度，并将湿度数据发送至控制器104，控制器104对湿度数据进行分析并将湿度数据通过显示屏102显示。再例如，饲喂设备101包括有氨气传感器，氨气传感器用于获取养殖舍内的氨气浓度并将氨气浓度数据发送至控制器104，控制器104对氨气浓度数据进行分析并将湿度数据通过显示屏102显示等。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，饲喂设备101包括摄像头109，摄像头109与控制器104连接，控制器104可以控制摄像头109拍摄养殖舍的视频并将视频传输至控制器104。

其中，摄像头109可以为球形摄像头109、红外半球摄像头109或者半球摄像机等。在此不对摄像头109的种类做限定。

具体地，摄像头109可安装在饲喂设备101的下部。较佳地，摄像头109是可转动的，能够调节到合适的角度。控制器104可分析养殖舍的视频中每一帧的图像来判断动物的进食需求。可以理解，当动物没有出现在视频中时，控制器104可判断动物没有进食需求。

需要指出的是，摄像头109拍摄的角度范围要能够覆盖动物靠近饲喂设备101进食时一定范围内的位置。

进一步地，饲喂设备101上设有距离传感器110，距离传感器110与控制器104电性连接。距离传感器110用于判断动物是否位于养殖舍的预设范围，若动物处于预设范围，通过摄像头109拍摄养殖舍的视频以获取养殖舍的图像。

当动物处于预设范围内时候，控制器104控制摄像头109开机并且进行拍摄工作，在动物超出预设范围内的时候，例如，动物离开养殖舍或不在摄像头109拍摄范围内的时候，控制器104控制摄像头109关机，此时摄像头109属于不拍摄状态。如此，能够节省饲喂系统100的耗电量和存储空间。另外，通过距离传感器110的设置，在动物不在预设范围内的时候，摄像头109不进行工作，在动物在预设范围内的时候，摄像头109才进行拍摄工作，如此能够提高摄像头109的使用年限，从而提高饲喂系统100的使用寿命。

在一个例子中，距离传感器110安装在饲喂设备101的下部，靠近摄像头109设备。距离传感器110可采用红外距离传感器110、超声波距离传感器110等。

在某些实施方式中，饲喂设备101包括电机，控制器104用于采集电机的状态，并控制显示屏102显示电机的状态。

如此，负责养殖的职工或者负责人能够通过显示屏102得知电机的状态。例如，当电机运行异常时候，显示屏102能够显示电机异常，负责养殖的职工或者负责人能够根据提示及时对饲喂设备101进行调整，从而使得饲喂设备101能够正常运作。电机的状态包括正常状态和异常状态。

其中，在本实施方式中，电机包括进料电机115和下料电机111，请参阅图4和图6，图中指的电机状态异常表示下料电机111和进料电机115中的至少一个异常。请进一步参阅图5，图中的示例中，右下角的“上”指的是进料电机115，图中右下角的“下”指的是下料电机111。在“下”具有感叹号，表示下料电机111的状态异常。

其中，饲喂设备101可挂在养殖舍，对动物进行下料。饲喂设备101可包括进料电机115、饲料筒112、下料电机111和称重机构(图未示)。通常地，养殖场具有输送饲料的管道，管道穿设饲喂设备101的上部116，进料电机115可控制管道内的饲料从管道落入饲料筒112和不落入饲料筒112。

称重机构设置饲喂设备101的内部，下料电机111可设置在饲料筒112的下方，下料电机111通过打开和关闭饲料筒112的开口来使下料或不下料。下料时，饲料从饲料筒112的开口落入下料外壳211，再从下料外壳211的开口113落下。例如，饲喂系统100包括下料挡板，下料电机111连接下料挡板，下料电机111工作带动下料挡板转动以打开或关闭饲料筒112的开口，及控制饲料筒112的开口的开度。下料电机111可设在下料外壳211内。

称重机构可连接饲料筒112，称重机构可采用压力传感器检测饲料筒112的下料量，并将下料量传输至控制器104，例如下料前饲料筒112的重量是x1，下料后饲料筒112的重量是x2，那么下料量为x2-x1。下料电机111的动作由控制器104来控制。称重机构也可检测管道内的饲料落入饲料筒112的进料量，并将进料量传输至控制器104，例如进料前饲料筒112的重量是y1，进料后饲料筒112的重量是y2，那么进料量为y2-y1。进料电机116的动作可由控制器104来控制。

当控制器104控制喂养设备101下料时，通过称重机构的输出数据采集饲料筒112的重量变化量。然而，当控制器104判断饲料筒112的重量变化量并没有发生预期的变化(例如，变化量为零或变化量较小)。控制器104判断下料电机111的状态为异常状态，并控制显示屏102显示这种情况。例如，在图4的例子中，在“电机状态”下方显示“异常”字样。又例如，在图5的例子中，在图中右下角指的下料电机111上显示感叹号。当然，在图5的例子中，当控制器104识别到进料电机116异常时候会像下料电机111异常一样，在进料电机116上显示感叹号。再例如，在图6的例子中，在图中的右上角直接显示电机异常。进料电机116的状态检测与下料电机111的状态检测相类似。

具体地，控制器104能够从视频中提取养殖舍的图像，并对养殖舍的图像进行分析并判断动物是否进食，在动物需要进食的时候控制下料电机111工作以使饲喂设备101下料。

进一步地，请参阅图3，饲喂系统100能够访问数据库114，数据库114存储有动物有进食需求时的图像模板，控制器104用于根据图像模板分析养殖舍的图像，在图像模板与养殖舍的图像的匹配度大于或等于预设值时，控制器104用于确定动物需要进食并控制下料电机111工作。可以理解，数据库114可设置在云端服务器和/或饲喂设备101。本实施方式中，数据库114设置在云端服务器。

通过将养殖舍的图像与图像模板进行比对之后且匹配度大于或等于预设值时，控制器104确定动物需要进食从而控制下料电机111工作。如此使得饲喂系统100更加智能化。其中，匹配度的预设值可以为百分之九十或以上等等。具体地匹配度的预设值可以根据不同的动物来进行调整，在此不对匹配度的预设值做具体限定。

其中，饲喂系统100可通过有线或无线的方式访问云端服务器的数据库114。另外，图像模板可通过采集大量动物需进食时的图像来建立。具体地，可利用机器学习算法从大量动物需进食时的图像样本中训练得到上述图像模板，机器学习算法选自决策树、随机森林算法、逻辑回归、支持向量机(supportvectormachine，svm)、朴素贝叶斯、k最近邻算法、k均值算法、adaboost算法、神经网络、马尔可夫中的任意一种及其组合。上述图像模板保存在数据库114。可以理解，图像模板也可下载并保存在饲喂系统100。

在某些实施方式中，饲喂设备101包括用于与终端108连接的连接单元107，控制器104用于采集连接单元107的通讯状态，并控制显示屏102显示连接单元107的通讯状态。

如此设置，负责养殖的职工或者负责人能够通过显示屏102得知饲喂设备101与终端108的通讯状态，在出现通讯异常或两者没有连接时候即使调整以使通讯状态恢复正常或建立连接。连接单元107通讯异常可能会导致终端108不能接收到养殖舍的饲养参数，如此可能出现养殖舍饲养参数出现异常却不能及时去调整，导致动物的生长环境变差，不利于动物的健康成长。

在某些实施方式中，饲喂设备101设有设备号，控制器104用于获取设备号并用于控制显示屏102显示设备号。

如此设置，负责养殖的职工或者负责人能够快速定位饲喂设备101。例如，负责养殖的职工或者负责人的终端108上显示饲喂设备101的下料电机111出现异常，负责养殖的职工或者负责人能够在多个饲喂设备101的显示屏102上获知哪个是饲喂设备101的下料电机111出现异常，然后能够针对性的进行调整，大大减小了负责养殖的职工或者负责人的工作量，提升用户体验。例如，在图4的例子中，显示屏102显示设备号为“0001”。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。