本实用新型涉及牛场设备技术领域，具体涉及一种自动化牛场抓粪设备。
背景技术：
随着养殖业的规模化发展，越来越多的牲畜粪便需要快速的清理。传统的牛场养殖，清理粪便需要人工，费时费力，并且效率低下，使用传统的清理粪便的模式已经远远不能满足现代化养殖场的运作方式，急需一种快速清理牛粪的快速抓粪设备代替传统方式。
技术实现要素：
针对以上缺陷，本实用新型所要解决的问题是提供一种自动化牛场抓粪设备，可以快速将牛舍内的牛粪清理干净，并且运送到储存地点。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
自动化牛场抓粪设备，包括牛舍，所述牛舍的端部设置有与所述牛舍相对应的牛粪运输装置，所述牛舍内设置有若干个并排设置的牛栏，每个所述牛栏内均设置有抓粪装置；
每一所述抓粪装置均包括分别设置于所述牛栏两端的滑轨，两根所述滑轨内设置有由第一动力装置驱动沿水平方向滑动的横梁，所述横梁上设置有由第二动力装置驱动沿竖直方向滑动的支撑板，所述支撑板上铰接有由第三动力装置驱动的抓粪斗；
所述抓粪斗上固定安装有由第四动力装置驱动的集粪器，所述抓粪斗底部安装有行走小轮。
作为一种改进方式，所述集粪器包括固定安装于所述抓粪斗上的支撑架，所述支撑架上转动安装有集粪轴，所述集粪轴连接所述第四动力装置；所述集粪轴上固定安装有若干个用于将牛粪拨进所述抓粪斗内的集粪叶片，若干个所述集粪叶片绕所述集粪轴环形均布。
作为一种改进方式，所述第一动力装置包括转动安装于所述横梁上的齿轮，所述齿轮以动力传递的方式连接有齿轮电机，所述齿轮电机固定安装于所述横梁上；所述滑轨的侧部设置有与所述齿轮相啮合的齿条。
作为一种改进方式，所述第二动力装置为支撑板驱动气缸，所述支撑板驱动气缸固定安装于所述横梁上。
作为一种改进方式，所述第三动力装置为抓粪斗驱动气缸，所述抓粪斗驱动气缸的缸体铰接于所述支撑板上，所述抓粪斗驱动气缸的活塞杆端部铰接于所述抓粪斗上。
作为一种改进方式，所述第四动力装置为集粪器驱动电机，所述集粪器驱动电机固定安装于所述支撑架上。
作为一种改进方式，所述牛粪运输装置包括主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间设置有输送带，所述主动轴由输送带驱动电机驱动，所述输送带上设置有若干平行设置的挡板。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型一种自动化牛场抓粪设备，包括牛舍，牛舍的端部设置有与牛舍相对应的牛粪运输装置，牛舍的每个牛栏内均设置有抓粪装置，利用抓粪装置将牛粪收集后通过牛粪运输装置运输到储存地点；抓粪装置包括分别设置于牛栏两端的滑轨，滑轨内滑动设置有横梁，横梁上设置有支撑板，支撑板上铰接有抓粪斗，将支撑板下降到一定的高度，驱动横梁滑动，即可将牛粪收集到支撑板上的抓粪斗内，转动抓粪斗，将抓粪斗内的牛粪倾倒到牛粪运输装置上完成牛粪的收集和转运。
由于集粪器包括固定安装于抓粪斗上的支撑架，支撑架上转动安装有集粪轴，集粪轴上固定安装有若干个用于将牛粪拨进抓粪斗内的集粪叶片，若干个集粪叶片绕集粪轴环形均布，通过抓粪斗的不断移动，牛粪不断的进入抓粪斗内，集粪轴上的集粪叶片辅助将牛粪移动到抓粪斗的内部。
由于第一动力装置包括转动安装于横梁上的齿轮，齿轮以动力传递的方式连接有齿轮电机，齿轮电机固定安装于横梁上；滑轨的侧部设置有与齿轮相啮合的齿条，结构紧凑，减少占地面积的同时传动效率高。
由于第二动力装置为支撑板驱动气缸，支撑板驱动气缸固定安装于横梁上，通过驱动气缸的伸缩杆即可实现支撑板的升降，控制简便。
由于第三动力装置包括抓粪斗驱动气缸，抓粪斗驱动气缸的缸体铰接于支撑板上，抓粪斗驱动气缸的活塞杆端部铰接于抓粪斗上，抓粪斗移动到牛粪运输装置上方后，驱动抓粪斗驱动气缸伸长，将抓粪斗沿支撑板转动，转动到一定角度，牛粪在重力的作用下倾倒到牛粪运输装置上。
由于牛粪运输装置包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间设置有输送带，主动轴由输送带驱动电机驱动，输送带上设置有若干平行设置的挡板，防止牛粪在输送过程中由于输送带振动从而掉落到地面上。
综上，本实用新型解决了现有技术中由于人工清理粪便费时费力，并且效率低下的弊端，可以快速将牛舍内的牛粪清理干净，并且运送到储存地点。
附图说明
图1是本实用新型抓粪装置的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图中：1-牛舍，2-牛粪运输装置，3-牛栏，4-抓粪装置，5-滑轨，6-横梁，7-支撑板，8-抓粪斗，9-集粪器，10-行走小轮，11-支撑架，12-集粪轴，13-集粪叶片，14-齿轮，15-齿轮电机，16-齿条，17-支撑板驱动气缸，18-抓粪斗驱动气缸，19-集粪器驱动电机，20-输送带，21-挡板，22-输送带驱动电机，23-主动轴，24-从动轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2和图3所示，自动化牛场抓粪设备，包括牛舍1，牛舍1的端部设置有与牛舍1相对应的牛粪运输装置2，牛舍1内设置有若干个并排设置的牛栏3，每个牛栏3内均设置有一抓粪装置4；每一所述抓粪装置4均包括分别设置于牛栏3两端的滑轨5，两根滑轨5内设置有由第一动力装置驱动沿水平方向滑动的横梁6，横梁6上设置有由第二动力装置驱动沿竖直方向滑动的支撑板7，支撑板7上铰接有由第三动力装置驱动的抓粪斗8；抓粪斗8上固定安装有由第四动力装置驱动的集粪器9，抓粪斗8底部安装有行走小轮10。
如图2所示，集粪器9包括固定安装于抓粪斗8上的支撑架11，支撑架11上转动安装有集粪轴12，集粪轴12连接第四动力装置，集粪轴12上固定安装有若干个用于将牛粪拨进抓粪斗8内的集粪叶片13，若干个集粪叶片13绕集粪轴12环形均布。
如图1所示，第一动力装置包括转动安装于横梁6上的齿轮14，齿轮14以动力传递的方式连接有齿轮电机15，齿轮电机15固定安装于横梁6上；滑轨5的侧部设置有与齿轮14相啮合的齿条16。
如图1和图2所示，第二动力装置为支撑板驱动气缸17，支撑板驱动气缸17固定安装于横梁6上。
如图2所示，第三动力装置包括铰接于支撑板7上的抓粪斗驱动气缸18，抓粪斗驱动气缸18的活塞杆端部铰接于抓粪斗8上。
第四动力装置为集粪器驱动电机19，集粪器驱动电机19固定安装于支撑架11上。
如图3所示，牛粪运输装置2包括主动轴23和从动轴24，主动轴23和从动轴24之间设置有输送带20，主动轴23由输送带驱动电机22驱动，输送带20上设置有若干平行的挡板21。
本实用新型在使用过程中，将支撑板7下降到一定的高度，驱动齿轮14转动，由于齿轮14与滑轨5侧部的齿条16啮合，即可驱动横梁6滑动将牛粪收集到支撑板7上的抓粪斗8内。抓粪斗8移动到牛粪运输装置2上方后驱动抓粪斗驱动气缸18，使抓粪斗8转动，抓粪斗8转动到一定角度后，牛粪在重力的作用下倾倒到牛粪运输装置2上。再通过牛粪运输装置2运输到储存地点完成牛粪的收集和转运。
在使用过程中，随着抓粪斗8的不断移动，牛粪不断的进入抓粪斗8内，集粪轴12上的集粪叶片13辅助将牛粪移动到抓粪斗8的内部，保证了牛粪的收集。
由于牛粪运输装置2的输送带20上设置有若干平行设置的挡板21，防止牛粪在输送过程中由于输送带20振动从而掉落到地面上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。