本实用新型涉及果园防雹设备技术领域,具体是一种自动展开收放式果园防雹装置。
背景技术：
目前，果园遭遇冰雹灾害时，为了防止冰雹将果实打坏，果农往往是通过人工逐个将防护网铺设在每一个果树上来保护果树免遭冰雹侵害，费时费力，劳动强度高，工作效率低下，在大面积果树种植园区中，由于果树数量多，逐个覆盖防护网，仍然会有大量果树被冰雹损坏，给果农造成很大的损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对上述的问题，提供一种自动展开收放式果园防雹装置，分布在果树附近，在遭遇冰雹灾害时，防护网自动展开，能够在果树上部形成保护层，对果树起到保护作用，防止冰雹灾害对果树的侵害。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：
一种自动展开收放式果园防雹装置，包括外部主体方管、动力供给机构、升降机构、防护网展开机构，所述外部主体方管内部设置动力供给机构、升降机构和防护网展开机构，所述升降机构上部设置防护网展开机构，所述动力供给机构分别与所述升降机构和防护网展开机构配合连接，所述外部主体方管上设置电源控制箱、太阳能电池板，所述太阳能电池板与电源控制箱连接，所述电源控制箱分别与所述动力供给机构、升降机构、防护网展开机构连接。
所述动力供给机构包括主传动电机、横向传动螺杆传动电机、竖向传动螺杆传动电机，所述主传动电机与所述升降机构配合连接，所述横向传动螺杆传动电机和竖向传动螺杆传动电机分别与所述防护网展开机构配合连接。
所述升降机构包括主传动齿条、蜗轮，所述蜗轮一侧与主传动齿条相互啮合，所述蜗轮另一侧通过蜗杆与所述主传动电机配合连接，所述主传动齿条上部设置防护网展开机构。
所述防护网展开机构包括竖向支撑部分和横向支撑杆展开部分，所述竖向支撑部分外侧设置一圈横向支撑杆展开部分，所述竖向支撑部分包括竖向支撑八角管、竖向支撑方管、竖向支撑圆管、竖向传动螺杆，所述竖向传动螺杆底部配合安装竖向传动螺杆连接杆，所述竖向传动螺杆连接杆底部与所述竖向传动螺杆传动电机配合连接，所述竖向传动螺杆连接杆外部套装竖向支撑八角管，所述竖向支撑八角管外部套装竖向支撑方管，所述竖向支撑方管通过竖向支撑杆支架固定在所述竖向传动螺杆传动电机上，所述竖向传动螺杆顶部与竖向支撑圆管底座螺纹连接，所述竖向支撑圆管底座上部安装竖向支撑圆管，所述竖向支撑圆管顶部设置顶部滑轮支架底座，所述横向支撑杆展开部分包括横向支撑杆、横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A、横向支撑杆收放传动钢丝，所述横向支撑杆上固定安装防护网，所述横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A设置于横向传动螺杆顶部支架上部，所述横向传动螺杆顶部支架设置于所述竖向支撑方管顶部，所述横向支撑杆底端与所述竖向支撑杆支架外侧铰接，所述横向支撑杆收放传动钢丝一端固定在所述顶部滑轮支架底座上，所述横向支撑杆收放传动钢丝另一端依次绕过所述横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A和顶部滑轮支架底座上的滑轮与所述横向支撑杆上的支撑杆A固定连接。
所述横向支撑杆展开部分还包括动力传动系统，所述动力传动系统包括横向传动螺杆传动轴、横向传动螺杆传动齿轮组、横向传动螺杆底部连接杆、竖向支撑方管内滑块、横向传动螺杆，所述横向传动螺杆传动轴底端通过横向传动螺杆传动齿轮组与所述横向传动螺杆传动电机配合连接，所述横向传动螺杆传动轴顶端通过横向传动螺杆传动齿轮组与横向传动螺杆底部连接杆底端配合连接，所述横向传动螺杆底部连接杆顶端配合安装横向传动螺杆，所述横向传动螺杆与竖向支撑方管内滑块螺纹连接，所述横向支撑杆为可伸缩横向支撑杆，所述可伸缩横向支撑杆包括横向支撑杆A、横向支撑杆B、横向支撑杆C，所述支撑杆A具体设置在横向支撑杆A上，所述横向支撑杆A一端通过带有轴向通道的连接杆与所述竖向支撑杆支架外侧铰接，所述横向支撑杆A内腔设置带有滑轮的内滑块、带有滑轮的连接杆B，所述横向支撑杆C一端设置带有滑轮的连接杆A，所述带有滑轮的连接杆A设置于横向支撑杆B内部，所述横向支撑杆B一端设置与所述横向支撑杆A内，横向支撑杆伸出传动钢丝A一端通过滑轮与所述竖向支撑方管内滑块下侧连接，所述横向支撑杆伸出传动钢丝A另一端与滑动连接在所述横向支撑杆A外侧的横向支撑杆A外滑块一端连接，横向支撑杆伸出传动钢丝B一端与所述横向支撑杆A外侧固定连接，所述横向支撑杆伸出传动钢丝B另一端依次绕过所述横向支撑杆A外滑块上的滑轮和所述横向支撑杆A外侧的滑轮后贯穿所述所述横向支撑杆A薄壁与所述带有滑轮的连接杆B一端固定连接，横向支撑杆伸出传动钢丝C一端与所述带有滑轮的连接杆A固定连接，所述横向支撑杆伸出传动钢丝C另一端绕过所述横向支撑杆B外侧的滑轮与所述支撑杆A固定连接，横向支撑杆回缩传动钢丝A一端与所述竖向支撑方管内滑块上侧连接，所述横向支撑杆回缩传动钢丝A另一端依次绕过所述横向传动螺杆顶部支架上的滑轮和所述竖向支撑杆支架上的滑轮后，进入所述带有轴向通道的连接杆上的轴向通道与所述带有滑轮的内滑块一端固定连接，横向支撑杆回缩传动钢丝B一端与所述带有滑轮的连接杆B一端固定连接，所述横向支撑杆回缩传动钢丝B另一端绕过所述带有滑轮的内滑块上的滑轮与所述横向支撑杆A外侧固定连接，横向支撑杆回缩传动钢丝C一端与所述横向支撑杆B外侧固定连接，所述横向支撑杆回缩传动钢丝C另一端绕过所述带有滑轮的连接杆B上的滑轮与所述带有滑轮的连接杆A固定连接。
所述横向传动螺杆传动轴顶端通过蜗轮蜗杆结构与收线器配合连接，所述外部主体方管顶部设置防护网传动钢丝底部滑轮支架组，所述顶部滑轮支架底座上设置防护网传动钢丝顶部滑轮支架，所述防护网为可收放式防护网，所述可收放式防护网包括防护网本体、防护网中间传动钢丝、防护网侧面传动钢丝，所述防护网中间传动钢丝和防护网侧面传动钢丝设置于所述相邻的两个横向支撑杆上的防护网本体上，所述防护网本体边缘设置有防护网边缘拉紧钢丝绳，所述防护网边缘拉紧钢丝绳上设置有防护网边缘拉紧钢丝中间滑轮支架，防护网中间传动钢丝一端固定连接在所述防护网传动钢丝底部滑轮支架组外侧，所述防护网中间传动钢丝另一端依次绕过所述防护网边缘拉紧钢丝中间滑轮支架上的滑轮和防护网传动钢丝顶部滑轮支架上的滑轮后，通过防护网传动钢丝底部滑轮支架组上的绳索通道和收线器与设置于所述收线器下部的收线机构连接，所述防护网边缘拉紧钢丝绳上还设置有防护网边缘拉紧钢丝侧面滑轮支架，防护网侧面传动钢丝一端与所述横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A固定连接，所述防护网侧面传动钢丝另一端依次绕过所述防护网传动钢丝顶部滑轮支架上的滑轮、防护网传动钢丝底部滑轮支架组上部的滑轮、防护网边缘拉紧钢丝侧面滑轮支架上的滑轮和防护网传动钢丝底部滑轮支架组下部的滑轮后进入收线器与所述收线机构连接。
所述防护网中间传动钢丝上设置有防护网顶部限位模块，所述防护网侧面传动钢丝上设置有防护网底部限位模块。
所述收线器包括盒体、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮设置于盒体内部，所述主动轮与从动轮相互对应，所述主动轮通过蜗轮蜗杆结构与所述横向传动螺杆传动轴顶端配合连接。
所述顶部滑轮支架底座上设置有外部主体方管顶部钢板槽，所述主传动齿条上端和下端均为管状结构，主传动齿条底部支撑杆上端插入所述主传动齿条的下端管状结构内，所述主传动齿条底部支撑杆的下端固定安装在所述外部主体方管内壁底部，主传动齿条顶部支撑杆上端与所述顶部滑轮支架底座固定连接，所述主传动齿条顶部支撑杆下端插入所述主传动齿条上端管状结构内，所述收线器上部设置防护网传动钢丝换向管，所述防护网传动钢丝换向管套装在所述防护网侧面传动钢丝上，所述竖向支撑八角管和竖向支撑方管底部均配合安装在竖向支撑杆底座上，所述竖向支撑杆支架顶部设置防护网传动钢丝底部滑轮支架底座，所述横向传动螺杆顶部通过横向传动螺杆顶部连接杆固定安装在所述横向传动螺杆顶部支架上，所述顶部滑轮支架底座上设置横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B，所述横向支撑杆B下侧设置支撑杆B，所述横向支撑杆C末端设置支撑杆C，所述横向支撑杆下部设置副支撑杆，所述副支撑杆底部放置在地面上，所述副支撑杆顶部与所述横向支撑杆固定连接。
所述收线机构包括收线槽内齿轮减速传动齿轮组、收线槽内齿轮、收线槽，所述横向传动螺杆传动电机的主轴与所述收线槽内齿轮减速传动齿轮组配合连接，所述收线槽内齿轮减速传动齿轮组与收线槽内齿轮相互齿轮啮合连接，所述收线槽内齿轮上部固定安装收线槽。
本实用新型的有益效果是：
(1)可以将多个本装置放置在果园中，打开后形成棚顶，可用于果园防霜冻、果实着色时控制光线强度、果园冰雹防护，相对于传统防护网只能单一用于果园冰雹防护，且在使用过程中的反复安装拆除和大量的人工作业来说，本装置可实现一次安装长期实用，且使用过程简单方便快捷。
(2)动力供给机构、升降机构和防护网展开机构均设置于外部主体方管内部，整体结构紧凑，占地面积小，地面支撑高度易调节，外部主体方管还能够对动力供给机构、升降机构和防护网展开机构起到保护作用。
(3)本装置中各传动部件中大量使用蜗轮蜗杆作为动力传输方式，在传动过程中能够起到减速传动效果，且在传动运行停止后起到自动锁死作用。
(4)横向支撑杆采用多部件相互镶嵌式连接，使横向支撑杆展开范围大，收起时横向支撑杆长度短，能够在收起后被外部主体方管收纳。
(5)横向支撑杆采用钢丝绳进行伸缩，使横向支撑杆伸缩传动精度高，传动范围大，传动结构灵活。
(6)竖向支撑杆采用两级竖杆镶嵌结构，在竖向支撑杆伸缩过程中可以给横向支撑杆的收起和放下通过横向支撑杆收放传动钢丝绳提供动力，使横向支撑杆的传动力臂长，传动力要求小。
(7)竖向支撑杆伸缩传动结构采用螺杆传动，使竖向支撑杆传动精度高、传动结构简单化。
(8)横向支撑杆的伸缩传动过程带动防护网的展开和收起，在防护网中加有防护网边缘拉紧钢丝绳、防护网中间传动钢丝和防护网侧面传动钢丝，使防护网在展开和收起过程中起到防护网整体束缚和防护网位置的固定。
附图说明
图1是整体收起结构图。
图2是整体展开结构图。
图3是主传动电机、横向传动螺杆传动电机、竖向传动螺杆传动电机位置关系图。
图4是竖向支撑杆结构图。
图5是横向支撑杆结构图。
图6是横向传动螺杆和收线器传动原理图。
图7是横向支撑杆回缩传动钢丝绳原理图。
图8是横向支撑杆伸出传动钢丝绳原理图。
图9是横向支撑杆收放传动钢丝绳原理图。
图10是横向支撑杆展开后防护网铺设图。
图11是收线槽传动原理图。
图12是收线器收线槽运行原理图。
图13是竖向传动螺杆传动原理图。
图14是涡轮蜗杆齿条传动原理图。
图15是防护网侧面传动钢丝绳传动原理图。
图16是防护网中间传动钢丝绳传动原理图。
图17是竖向支撑方管内滑块、竖向支撑圆管底座和竖向传动螺杆之间的连接关系图。
图18是图6的I处放大图。
图19是图16的II处放大图。
图20是图15的III处放大图。
图21是图13的IV处放大图。
图22是图14的V处放大图。
图23是图17的VI处放大图。
图24是图17的VII处放大图。
其中，1.外部主体方管，2.动力供给机构，3.横向支撑杆，4.横向支撑杆A外滑块，5.竖向支撑杆，6.横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A，7.外部主体方管顶部钢板槽，8.顶部滑轮支架底座，9.主传动齿条底部支撑杆，10.主传动齿条，11.主传动齿条顶部支撑杆，12.电源控制箱，13.太阳能电池板，14.主传动电机，15.蜗轮，16.横向传动螺杆传动电机，17.横向传动螺杆传动齿轮组，18.收线槽内齿轮减速传动齿轮组，19.收线槽内齿轮，20.横向传动螺杆传动轴，21.收线槽，22.竖向传动螺杆传动电机，23.横向传动螺杆传动齿轮组，24.收线器，25.防护网传动钢丝换向管，26.竖向传动螺杆连接杆，27.横向传动螺杆底部连接杆，28.防护网传动钢丝底部滑轮支架组，29.竖向支撑杆底座，30.竖向支撑杆支架，31.防护网传动钢丝底部滑轮支架底座，32.竖向支撑方管内滑块，33.竖向支撑八角管，34.竖向支撑方管，35.竖向支撑圆管底，36.竖向支撑圆管，37.横向传动螺杆顶部支架，38.横向传动螺杆顶部连接杆，39.横向传动螺杆，40.竖向传动螺杆，41.横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B，42.防护网传动钢丝顶部滑轮支架，43.带有轴向通道的连接杆，44.横向支撑杆A内滑块，45.带有滑轮的连接杆B，46.带有滑轮的连接杆A，47.横向支撑杆A，48.横向支撑杆B，49.横向支撑杆C，50.支撑杆A，51.支撑杆B，52.支撑杆C，53.横向支撑杆收放传动钢丝，54.副支撑杆，55.防护网，56.防护网边缘拉紧钢丝绳，57.防护网中间传动钢丝，58.防护网侧面传动钢丝，59.横向支撑杆伸出传动钢丝A，60.横向支撑杆伸出传动钢丝B，61.横向支撑杆伸出传动钢丝C，62.横向支撑杆回缩传动钢丝A，63.横向支撑杆回缩传动钢丝B，64.横向支撑杆回缩传动钢丝C，65.防护网边缘拉紧钢丝中间滑轮支架，66.防护网顶部限位模块，67.防护网边缘拉紧钢丝侧面滑轮支架，68.防护网底部限位模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
如图1至图24所示，一种自动展开收放式果园防雹装置，包括外部主体方管1、动力供给机构2、升降机构、防护网展开机构，所述外部主体方管1内部设置动力供给机构2、升降机构和防护网展开机构，所述升降机构上部设置防护网展开机构，所述动力供给机构2分别与所述升降机构和防护网展开机构配合连接，所述外部主体方管1上设置电源控制箱12、太阳能电池板13，所述太阳能电池板13与电源控制箱12连接，所述电源控制箱12分别与所述动力供给机构2、升降机构、防护网展开机构连接,所述动力供给机构2包括主传动电机14、横向传动螺杆传动电机16、竖向传动螺杆传动电机22，所述主传动电机14与所述升降机构配合连接，所述横向传动螺杆传动电机16和竖向传动螺杆传动电机22分别与所述防护网展开机构配合连接,所述升降机构包括主传动齿条10、蜗轮15，所述蜗轮15一侧与主传动齿条10相互啮合，所述蜗轮15另一侧通过蜗杆与所述主传动电机14配合连接，所述主传动齿条10上部设置防护网展开机构,所述防护网展开机构包括竖向支撑部分5和横向支撑杆展开部分，所述竖向支撑部分5外侧设置一圈横向支撑杆展开部分，所述竖向支撑部分5包括竖向支撑八角管33、竖向支撑方管34、竖向支撑圆管36、竖向传动螺杆40，所述竖向传动螺杆40底部配合安装竖向传动螺杆连接杆(26.，所述竖向传动螺杆连接杆26底部与所述竖向传动螺杆传动电机22配合连接，所述竖向传动螺杆连接杆26外部套装竖向支撑八角管33，所述竖向支撑八角管33外部套装竖向支撑方管34，所述竖向支撑方管34通过竖向支撑杆支架30固定在所述竖向传动螺杆传动电机22上，所述竖向传动螺杆40顶部与竖向支撑圆管底座35螺纹连接，所述竖向支撑圆管底座35上部安装竖向支撑圆管36，所述竖向支撑圆管36顶部设置顶部滑轮支架底座8，所述横向支撑杆展开部分包括横向支撑杆3、横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A6、横向支撑杆收放传动钢丝53，所述横向支撑杆3上固定安装防护网55，所述横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A6设置于横向传动螺杆顶部支架37上部，所述横向传动螺杆顶部支架37设置于所述竖向支撑方管34顶部，所述横向支撑杆3底端与所述竖向支撑杆支架30外侧铰接，所述横向支撑杆收放传动钢丝53一端固定在所述顶部滑轮支架底座8上，所述横向支撑杆收放传动钢丝53另一端依次绕过所述横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A6和顶部滑轮支架底座8上的滑轮与所述横向支撑杆3上的支撑杆A50固定连接,所述横向支撑杆展开部分还包括动力传动系统，所述动力传动系统包括横向传动螺杆传动轴20、横向传动螺杆传动齿轮组23、横向传动螺杆底部连接杆27、竖向支撑方管内滑块32、横向传动螺杆39，所述横向传动螺杆传动轴20底端通过横向传动螺杆传动齿轮组17与所述横向传动螺杆传动电机16配合连接，所述横向传动螺杆传动轴20顶端通过横向传动螺杆传动齿轮组23与横向传动螺杆底部连接杆27底端配合连接，所述横向传动螺杆底部连接杆27顶端配合安装横向传动螺杆39，所述横向传动螺杆39与竖向支撑方管内滑块32螺纹连接，所述横向支撑杆3为可伸缩横向支撑杆，所述可伸缩横向支撑杆包括横向支撑杆A47、横向支撑杆B48、横向支撑杆C49，所述支撑杆A50具体设置在横向支撑杆A47上，所述横向支撑杆A47一端通过带有轴向通道的连接杆43与所述竖向支撑杆支架30外侧铰接，所述横向支撑杆A47内腔设置带有滑轮的内滑块44、带有滑轮的连接杆B45，所述横向支撑杆C49一端设置带有滑轮的连接杆A46，所述带有滑轮的连接杆A46设置于横向支撑杆B48内部，所述横向支撑杆B48一端设置与所述横向支撑杆A47内，横向支撑杆伸出传动钢丝A59一端通过滑轮与所述竖向支撑方管内滑块32下侧连接，所述横向支撑杆伸出传动钢丝A59另一端与滑动连接在所述横向支撑杆A47外侧的横向支撑杆A外滑块4一端连接，横向支撑杆伸出传动钢丝B60一端与所述横向支撑杆A47外侧固定连接，所述横向支撑杆伸出传动钢丝B60另一端依次绕过所述横向支撑杆A外滑块4上的滑轮和所述横向支撑杆A47外侧的滑轮后贯穿所述所述横向支撑杆A47薄壁与所述带有滑轮的连接杆B45一端固定连接，横向支撑杆伸出传动钢丝C61一端与所述带有滑轮的连接杆A46固定连接，所述横向支撑杆伸出传动钢丝C61另一端绕过所述横向支撑杆B48外侧的滑轮与所述支撑杆A50固定连接，横向支撑杆回缩传动钢丝A62一端与所述竖向支撑方管内滑块32上侧连接，所述横向支撑杆回缩传动钢丝A62另一端依次绕过所述横向传动螺杆顶部支架37上的滑轮和所述竖向支撑杆支架30上的滑轮后，进入所述带有轴向通道的连接杆43上的轴向通道与所述带有滑轮的内滑块44一端固定连接，横向支撑杆回缩传动钢丝B63一端与所述带有滑轮的连接杆B45一端固定连接，所述横向支撑杆回缩传动钢丝B63另一端绕过所述带有滑轮的内滑块44上的滑轮与所述横向支撑杆A47外侧固定连接，横向支撑杆回缩传动钢丝C64一端与所述横向支撑杆B48外侧固定连接，所述横向支撑杆回缩传动钢丝C64另一端绕过所述带有滑轮的连接杆B45上的滑轮与所述带有滑轮的连接杆A46固定连接,所述横向传动螺杆传动轴20顶端通过蜗轮蜗杆结构与收线器24配合连接，所述外部主体方管1顶部设置防护网传动钢丝底部滑轮支架组28，所述顶部滑轮支架底座8上设置防护网传动钢丝顶部滑轮支架42，所述防护网55为可收放式防护网，所述可收放式防护网包括防护网本体、防护网中间传动钢丝57、防护网侧面传动钢丝58，所述防护网中间传动钢丝57和防护网侧面传动钢丝58设置于所述相邻的两个横向支撑杆3上的防护网本体上，所述防护网本体边缘设置有防护网边缘拉紧钢丝绳56，所述防护网边缘拉紧钢丝绳56上设置有防护网边缘拉紧钢丝中间滑轮支架65，防护网中间传动钢丝57一端固定连接在所述防护网传动钢丝底部滑轮支架组28外侧，所述防护网中间传动钢丝57另一端依次绕过所述防护网边缘拉紧钢丝中间滑轮支架65上的滑轮和防护网传动钢丝顶部滑轮支架42上的滑轮后，通过防护网传动钢丝底部滑轮支架组28上的绳索通道和收线器24与设置于所述收线器24下部的收线机构连接，所述防护网边缘拉紧钢丝绳56上还设置有防护网边缘拉紧钢丝侧面滑轮支架67，防护网侧面传动钢丝58一端与所述横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A6固定连接，所述防护网侧面传动钢丝58另一端依次绕过所述防护网传动钢丝顶部滑轮支架42上的滑轮、防护网传动钢丝底部滑轮支架组28上部的滑轮、防护网边缘拉紧钢丝侧面滑轮支架67上的滑轮和防护网传动钢丝底部滑轮支架组28下部的滑轮后进入收线器24与所述收线机构连接,所述防护网中间传动钢丝57上设置有防护网顶部限位模块66，所述防护网侧面传动钢丝58上设置有防护网底部限位模块68,所述收线器24包括盒体、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮设置于盒体内部，所述主动轮与从动轮相互对应，所述主动轮通过蜗轮蜗杆结构与所述横向传动螺杆传动轴20顶端配合连接,所述顶部滑轮支架底座8上设置有外部主体方管顶部钢板槽7，所述主传动齿条10上端和下端均为管状结构，主传动齿条底部支撑杆9上端插入所述主传动齿条10的下端管状结构内，所述主传动齿条底部支撑杆9的下端固定安装在所述外部主体方管1内壁底部，主传动齿条顶部支撑杆11上端与所述顶部滑轮支架底座8固定连接，所述主传动齿条顶部支撑杆11下端插入所述主传动齿条10上端管状结构内，所述收线器24上部设置防护网传动钢丝换向管25，所述防护网传动钢丝换向管25套装在所述防护网侧面传动钢丝58上，所述竖向支撑八角管33和竖向支撑方管34底部均配合安装在竖向支撑杆底座29上，所述竖向支撑杆支架30顶部设置防护网传动钢丝底部滑轮支架底座31，所述横向传动螺杆39顶部通过横向传动螺杆顶部连接杆38固定安装在所述横向传动螺杆顶部支架37上，所述顶部滑轮支架底座8上设置横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B41，所述横向支撑杆B48下侧设置支撑杆B51，所述横向支撑杆C49末端设置支撑杆C52，所述横向支撑杆3下部设置副支撑杆54，所述副支撑杆54底部放置在地面上，所述副支撑杆54顶部与所述横向支撑杆3固定连接,所述收线机构包括收线槽内齿轮减速传动齿轮组18、收线槽内齿轮19、收线槽21，所述横向传动螺杆传动电机16的主轴与所述收线槽内齿轮减速传动齿轮组18配合连接，所述收线槽内齿轮减速传动齿轮组18与收线槽内齿轮19相互齿轮啮合连接，所述收线槽内齿轮19上部固定安装收线槽21。
本实用新型在使用时，根据果园大小，果树数量的多少，在果树周围固定设置若干本装置，要求防护网打开后，各个防护网之间能够不留缝隙的在每个果树顶部形成保护层，在遭遇冰雹时，首先启动主传动电机14带动涡轮15转动，涡轮沿主传动齿条10向上运行，带动防护网展开机构上升，当防护网展开机构整个从外部主体方管1伸出时，主传动电机14停止运行，竖向支撑杆传动电机22启动运行，带动竖向传动螺杆链接26和竖向传动螺杆40一起转动，在竖向传动螺杆40上的竖向支撑圆管底座35带动竖向支撑圆管36开始沿竖向传动螺杆40下降，同时横向支撑杆收放传动钢丝53开始放出，横向支撑杆3开始展开，当横向支撑杆3展开到水平位置后，竖向支撑杆传动电机22停止运行，横向支撑杆传动电机16启动运行，带动横向传动螺杆传动齿轮组17、横向传动螺杆传动轴20、横向传动螺杆传动齿轮组23、横向传动螺杆链接杆27、横向传动螺杆39、收线器24、收线槽内齿轮减速传动齿轮组18、收线槽内齿轮19、收线槽21一起转动，同时在横向传动螺杆39上的竖向支撑方管内滑块32沿横向传动螺杆39上升，连接在竖向支撑方管内滑块32上的横向支撑杆伸缩传动钢丝绳拉动横向支撑杆B48和横向支撑杆C49开始向外伸出，防护网传动钢丝也在收线器24的传动下由收线槽21内向外放出，当横向支撑杆3伸出完成后，横向支撑杆传动电机16停止运行，整个防护网装置展开过程完成。
其中，横向传动螺杆和收线器传动原理是：
由横向传动螺杆传动电机16带动横向传动螺杆传动齿轮组17转动，再由横向传动螺杆传动轴20连接横向传动螺杆传动齿轮组17和横向传动螺杆传动齿轮组23，从而带动横向传动螺杆传动齿轮组23转动，使连接在横向传动螺杆传动齿轮组23上的横向传动螺杆底部连接杆27带动横向传动螺杆39转动，同时在横向传动螺杆传动轴20顶部的收线器24的蜗杆带动收线器24涡轮转动，收线器24涡轮旋转带动收线器24内部滚轮转动。
收线槽传动原理是：
由横向传动螺杆传动电机16带动收线槽内齿轮减速传动齿轮组18转动，再由收线槽内齿轮减速传动齿轮组18带动收线槽内齿轮19和固定在收线槽内齿轮19的收线槽21一起转动。
收线器收线槽运行原理是：
收线器24在横向传动螺杆传动轴20的带动下使收线器24内部两个滚轮相互旋转，带动一根防护网中间传动钢丝57和两根防护网侧面传动钢丝绳58运动，当收线器24内部滚轮带动防护网中间钢丝绳57和防护网侧面钢丝绳58向上运动时，可以将存放在收线槽21内的防护网中间钢丝绳57和防护网侧面钢丝绳58由收线槽21内向外抽出，当收线器24内部滚轮带动防护网中间钢丝绳57和防护网侧面钢丝绳58向下运动时，可以将外面的防护网中间钢丝绳57和防护网侧面钢丝绳58推送到收线槽21内部。
竖向传动螺杆传动原理是：
由竖向传动螺杆传动电机22带动竖向传动螺杆连接杆26转动，再由竖向传动螺杆连接杆26带动连接在竖向传动螺杆连接杆26上的竖向传动螺杆40一起转动。
横向支撑杆收放传动钢丝绳运行原理是：
横向支撑杆收放传动钢丝53的一端固定于横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B41上，先绕过横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A6上的滑轮，再绕过横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B41上的滑轮，然后另一端固定在支撑杆A(50.的顶部。
当竖向支撑圆管底座35和竖向支撑圆管36在竖向传动螺杆40的转动下沿竖向传动螺杆40向上运动时，竖向支撑圆管36会推动横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B41向上运动，使横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B41和横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A6之间距离增大，在横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A6和横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B41上的滑轮的作用下，使横向支撑杆收放传动钢丝53拉动横向支撑杆3沿横向支撑杆底部轴做收起运动。
当竖向支撑圆管底座35和竖向支撑圆管36在竖向传动螺杆40的转动下沿竖向传动螺杆40向下运动时，竖向支撑圆管36会拉动横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B41向下运动，使横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B41和横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A6之间距离减小，在横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A6和横向支撑杆传动钢丝滑轮支架B41上的滑轮的作用下，由重力带动横向支撑杆3沿横向支撑杆底部轴做展开运动。
横向支撑杆伸出传动钢丝绳运行原理是：
横向支撑杆伸出传动钢丝A59的一端固定在竖向支撑方管内滑块32上，先绕过竖向支撑杆底座29上的滑轮，再通过带有轴向通道的连接杆43上的滑轮，另一端固定在横向支撑杆A外滑块4上。
横向支撑杆伸出传动钢丝B60的一端固定在支撑杆A50的底部，先绕过横向支撑杆A外滑块4上的滑轮，再绕过支撑杆A50上的滑轮，另一端固定在带有滑轮的连接杆B45的底部。
横向支撑杆伸出传动钢丝C61的一端固定在支撑杆A-50的顶端，再绕过横向支撑杆B51上的滑轮，另一端固定在带有滑轮的连接杆A46上。
当竖向支撑方管内滑块32在横向传动螺杆39的转动作用下沿横向传动螺杆39向上运动时，竖向支撑方管内滑块32带动横向支撑杆伸出传动钢丝A59拉动横向支撑杆A外滑块4向横向支撑杆A47底部运动，再通过横向支撑杆A外滑块4上的滑轮带动横向支撑杆伸出传动钢丝B60以支撑杆A50上的滑轮为支点拉动带有滑轮的连接杆B45带动横向支撑杆B48向外伸出，在横向支撑杆B48向外伸出时推动支撑杆B51带动横向支撑杆伸出传动钢丝C61拉动带有滑轮的连接杆A46推动横向支撑杆C49向外伸出。
横向支撑杆回缩传动钢丝绳运行原理是：
横向支撑杆回缩传动钢丝A62的一端固定在竖向支撑方管内滑块32上，绕过横向传动螺杆顶部支架37上的滑轮，再绕过竖向支撑杆底座29上的滑轮，通过带有轴向通道的连接杆43底部槽，另一端固定在横向支撑杆A内滑块44上。
横向支撑杆回缩传动钢丝B63的一端固定在支撑杆A50的顶部，再绕过横向支撑杆A内滑块44上的滑轮，另一端固定在带有滑轮的连接杆B45上。
横向支撑杆回缩传动钢丝C64的一端固定在支撑杆B51的顶部，再绕过带有滑轮的连接杆B45上的滑轮，另一端固定在带有滑轮的连接杆A46上。
当竖向支撑方管内滑块32在横向传动螺杆39的转动作用下沿横向传动螺杆39向下运动时，竖向支撑方管内滑块32带动横向支撑杆回缩传动钢丝A62拉动横向支撑杆A内滑块44向横向支撑杆A47底部滑动，再由横向支撑杆A内滑块44上的滑轮带动横向支撑杆回缩传动钢丝B63拉动带有滑轮的连接杆B45带动横向支撑杆B48向横向支撑杆A47底部运动，在带有滑轮的连接杆B45运动时又通过带有滑轮的连接杆B45上的滑轮带动横向支撑杆回缩传动钢丝64拉动带有滑轮的连接杆A46带动横向支撑杆C49向横向支撑杆B48底部运动。
防护网中间传动钢丝绳传动原理是：
防护网中间传动钢丝57一端固定在防护网传动钢丝底部滑轮支架组28上，先绕过固定在防护网边缘拉紧钢丝56上的防护网边缘拉紧钢丝中间滑轮支架65的滑轮，再绕过防护网传动钢丝顶部滑轮支架42上的滑轮，通过防护网传动钢丝底部滑轮支架组28的孔和防护网传动钢丝换向管25进入收线器24，再从收线器24出来进入收线槽21，然后另一端固定在收线槽底部，其中防护网中间传动钢丝57上的防护网顶部限位模块66作为防护网55收起时顶部防护网边缘拉紧钢丝绳56的位置控制,收线器24内部有两个滚轮相互挤压防护网中间传动钢丝57，在滚轮转动时带动防护网中间传动钢丝57传动。
防护网侧面传动钢丝绳传动原理是：
防护网侧面传动钢丝58一端固定于横向支撑杆传动钢丝滑轮支架A6顶部，先绕过防护网传动钢丝顶部滑轮支架42上的滑轮，再绕过防护网传动钢丝底部滑轮支架组28的顶部滑轮，再绕过防护网边缘拉紧钢丝56上的防护网边缘拉紧钢丝侧面滑轮支架67的滑轮，在绕过防护网传动钢丝底部滑轮支架组28的底部滑轮，通过防护网传动钢丝底部滑轮支架组28的孔和防护网传动钢丝换向管25进入收线器24，再从收线器24出来进入收线槽21，然后另一端固定在收线槽底部。其中防护网侧面传动钢丝58上的防护网底部限位模块68作为防护网55收起时底部防护网边缘拉紧钢丝绳56的位置控制，收线器24内部有两个滚轮相互挤压防护网侧面传动钢丝58，在滚轮转动时带动防护网侧面传动钢丝58传动。
横向支撑杆展开后防护网铺设原理：
当横向支撑杆3展开后，连接在横向支撑杆3顶端的防护网边缘拉紧钢丝绳56会将防护网55整个拉开平铺在横向支撑杆3上面。