一种用于防治病虫害的茶园喷药机的制作方法

本实用新型涉及农业喷洒药业设备技术领域，具体为一种用于防治病虫害的茶园喷药机。

背景技术：

茶园为种植茶叶的地方，在茶叶种植过程中，为了防止茶叶被害虫侵蚀，需要定期为茶园喷洒农药。目前，农药喷洒多使用以下三种方式：1、人工喷药，通过人工背负喷药机，向需要喷药的农作物进行喷药；2、喷药机，采用机械喷药机为农作物进行喷药；3、无人机，利用无人机在高空中对农作物进行喷药。其中使用人工喷药时背负式喷药机的灵活性较强，但是对于高处的农作物不太适宜，而且人工喷药时工作效率低，劳动强度大；无人机喷洒农药比较均匀，覆盖面积比较广，但是由于天气、自然环境、成本等因素的制约，无人机的推广受到限制。目前使用喷药机喷药比较普及，但是现有的茶园喷药机在使用时同样需要人工辅助，最终导致工作效率低，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有的茶园喷药机由于需要人工操作导致的工作效率低且费时费力的问题，提供一种用于防治病虫害的茶园喷药机。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案为：一种用于防治病虫害的茶园喷药机，包括机体、药罐以及喷药装置；

机体是由顶板、底板、前板、后板、左板和右板围成的长方体形状的中空结构，底板的下方安装有四个滚轮，机体的内部设置有药罐、药粉箱、水箱、控制模块、电机、摄像头、供电模块、处理器以及无线通信模块；

药罐设置于机体内底部的中间部位，药罐上方设置有药粉箱和水箱，药粉箱和水箱均与机体的顶板和后板为一体结构，药粉箱和水箱为透明材质且外壁上均设置有刻度，药粉箱上设置有注药口，水箱上设置有注水口，药粉箱通过第一管道与药罐连接，第一管道上安装有第一电磁阀，水箱通过第二管道与药罐连接，第二管道上安装有第二电磁阀，电机与插入药罐中的搅拌装置传动连接，药罐内设置有液位传感器；

机体内部的左板上设置有摄像头，机体内位于药罐的一侧还设置有供电模块、处理器、第二电机和无线通信模块，供电模块的底部设置有充电口，机体外部安装有显示屏；

喷药装置包括喷药管、水泵以及喷药头，喷药管位于机体顶板外侧的左、右两边，喷药管通过纵向液压伸缩杆与机体的顶板连接，喷药管上并排设置有喷药头，喷药管通过软管与药罐连接，软管上连接有水泵；

第一电磁阀和第二电磁阀均与控制模块电性连接，处理器分别与控制模块、第一电机、摄像头、显示屏、第二电机、水泵、纵向液压伸缩杆以及液位传感器、电性连接，供电模块分别与显示屏和处理器电性连接。

其中，注药口和注水口均设置有封盖。

其中，摄像头的高度与药粉箱和水箱的中间部位的高度一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，操作简单，通过显示屏、摄像头以及药粉箱和水箱上的刻度线将药粉和水按照比例混合制备药液，通过液位传感器在显示屏上显示药罐内液体的容量，然后通过处理器接收信号，调整喷药管到合适的高度，驱动水泵将药液充满喷药管并进行农药的喷洒，喷药效率高，有效减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种用于防治病虫害的茶园喷药机的内部结构图；

图2是本实用新型一种用于防治病虫害的茶园喷药机的主视图；

图3是本实用新型一种用于防治病虫害的茶园喷药机的左视图。

图中：1、机体；2、药罐；3、药粉箱；4、水箱；5、注药口；6、注水口；7、第一管道；8、第一电磁阀；9、第二管道；10、第二电磁阀；11、控制模块；12、电机；13、搅拌装置；14、摄像头；15、显示屏；16、供电模块；17、处理器；18、无线通信模块；19、充电口；20、喷药管；21、水泵；22、喷药头；23、纵向液压伸缩杆；24、软管；25、滚轮；26、液位传感器。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行进一步描述。

如图1-图3所示，一种用于防治病虫害的茶园喷药机，包括机体1、药罐2以及喷药装置，药罐2用于药粉与水的按比例混合以及药液的盛装，喷药装置用于将混合好的药液喷洒到茶园内；

其中机体1是由顶板、底板、前板、后板、左板和右板围成的长方体形状的中空结构，底板的下方安装有四个滚轮25，机体1的内部设置有药罐2、药粉箱3、水箱4、控制模块11、电机12、摄像头14、供电模块16、处理器17以及无线通信模块18，滚轮25用于满足喷药机的移动，药粉箱3用于放置药粉，水箱4用于放置与药粉混合的水，控制模块11用于对药粉和水的混合、搅拌以及药液的喷洒进行控制，电机12用于驱动搅拌装置13对混合的药粉和水进行搅拌，摄像头14用于观察药粉箱3和水箱4内部的药粉和水的剩余量；

药罐2设置于机体1内底部的中间部位，药罐1上方的左右两侧设置有药粉箱3和水箱4，药粉箱3和水箱4均与机体1的顶板和后板为一体结构，药粉箱3和水箱4为透明材质且外壁上均设置有刻度，药粉箱3上设置有注药口5，水箱4上设置有注水口6，药粉箱3通过第一管道7与药罐2连接，第一管道7上安装有第一电磁阀8，水箱4通过第二管道9与药罐2连接，第二管道9上安装有第二电磁阀10，第一电机12与插入药罐2的搅拌装置13传动连接，药罐2内设置有液位传感器26，液位传感器26用于感应药罐2内部的药液的剩余情况；

机体1内部的左板上设置有摄像头14，机体1内位于药罐2的一侧还设置有供电模块16、处理器17和无线通信模块18，供电模块16的底部设置有充电口19，机体1外部安装有显示屏15，显示屏15用于显示药罐2内部的剩余药液量；

喷药装置包括喷药管20、水泵21以及喷药头22，喷药管20位于机体1顶板外侧的左、右两边，喷药管20通过纵向液压伸缩杆23与机体1的顶板连接，喷药管20上并排设置有喷药头22，喷药管20通过软管24与药罐2连接，软管24上连接有水泵23；

第一电磁阀8和第二电磁阀10均与控制模块11电性连接，处理器17分别与控制模块11、电机12、液位传感器26、摄像头14、显示屏15水泵21以及纵向液压伸缩杆23电性连接，供电模块16分别与显示屏15和处理器17电性连接。

其中注药口5和注水口6均设置有便于拆装的封盖。

其中摄像头14的高度与药粉箱3和水箱4的中间部位的高度一致，摄像头14可以转动，便于观察和记录药粉和水的剩余量。

具体实施时，本实用新型在使用时需要充电，通过充电口19向该茶园喷药机充电，启动该喷药机，然后将要进行喷洒的农药药粉和水分别加入到药粉箱3和水箱4中，通过控制模块11启动第一电磁阀8和第二电磁阀9，然后药粉和水均进入到药罐2内，启动搅拌装置13，药液混合均匀，然后根据所要喷洒农药的茶园的高度调节纵向液压伸缩杆23，调节合适后，启动水泵21，进行农药的喷洒，同时通过处理器17控制机体1的移动。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。