本实用新型涉及畜牧养殖设备领域，具体为一种全自动集蛋器的一体化驱动机构。
背景技术：
全自动的集蛋器主要工作原理是，将饲养蛋鸡所产的蛋经过输送带输送到集蛋器位置，然后集蛋器通过集蛋爪将鸡蛋运走。
为了提高集蛋器的工作效率，一般输送带的数量与鸡舍的层数是相关的，一个集蛋器要将多层输送带上的鸡蛋收集，那么鸡蛋器的输入机构应当有多个，传统的驱动多个输入机构通过多个电机进行，在实际应用中故障率高，结构复杂且造价高。
更为重要的是，鸡蛋器不仅仅包含输入机构即输入辊组还包括输出辊组和转运机构，如果这些单个机构均通过多个电机驱动，则其运行成本将会非常高，可靠性会非常低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种运行可靠性高、结构简单的全自动集蛋器的一体化驱动机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动集蛋器的一体化驱动机构，包括由上而下布置的两列多层输入辊组、设置在每列输入辊组的对侧的下方的输出辊组以及用于将输入辊组上的鸡蛋转运到输出辊组上的回转式的鸡蛋转运机构，还包括驱动电机以及与输入辊组对应的第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述的驱动电机的动力输出端通过第一链条连接有第一传动轴，所述的第一传动轴通过联轴器与最下侧的第二传动轴固定连接，每相邻的两个第二传动轴通过一根第二链条传动连接，每一个第二传动轴通过第三链条与对应的第三传动轴传动连接，所述的第三传动轴通过第四链条与对应的第四传动轴传动连接，所述的输入辊组由多根输入辊组成，每一输入辊组的输入辊通过对应的第三传动轴和/或第四传动轴带动转动，所述的鸡蛋转运机构通过第五传动轴驱动，所述的输出辊组通过第六传动轴驱动，最下侧的第四传动轴的末端设有第一齿轮，从下而上第二个第四传动轴的末端设有第二齿轮，所述的第五传动轴通过第五链条与第一齿轮传动连接，所述的第二齿轮与一第四齿轮啮合，所述的第六传动轴通过第六链条与第四齿轮传动连接。
在上述的全自动集蛋器的一体化驱动机构中，每一根第二链条配套设有一个链条张紧器。
在上述的全自动集蛋器的一体化驱动机构中，所述的链条张紧器包括扭力轴和连接在扭力轴上的压臂，所述的压臂的末端设有可转动的齿轮，所述的齿轮与对应的第二链条配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过一个电机驱动多根链条，实现多个输入辊组、两个输出辊组以及一个鸡蛋转运机构的同步运行，其结构简单，故障率低。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例1的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，一种全自动集蛋器的一体化驱动机构，包括由上而下布置的两列多层输入辊组、设置在每列输入辊组的对侧的下方的输出辊组14以及用于将输入辊组上的鸡蛋转运到输出辊组14上的回转式的鸡蛋转运机构15，还包括驱动电机1以及与输入辊组对应的第二传动轴2、第三传动轴3和第四传动轴4，所述的驱动电机1的动力输出端通过第一链条5连接有第一传动轴6，所述的第一传动轴6通过联轴器与最下侧的第二传动轴2固定连接，每相邻的两个第二传动轴2通过一根第二链条7传动连接，每一个第二传动轴2通过第三链条8与对应的第三传动轴3传动连接，所述的第三传动轴3通过第四链条9与对应的第四传动轴4传动连接，所述的输入辊组由多根输入辊10组成，每一输入辊组的输入辊10通过对应的第三传动轴3和/或第四传动轴4带动转动；所述的鸡蛋转运机构15通过第五传动轴17驱动，所述的输出辊组14通过第六传动轴18驱动，最下侧的第四传动轴4的末端设有第一齿轮19，从下而上第二个第四传动轴4的末端设有第二齿轮20，所述的第五传动轴17通过第五链条21与第一齿轮19传动连接，所述的第二齿轮20与一第四齿轮16啮合，所述的第六传动轴18通过第六链条22与第四齿轮16传动连接。鸡蛋转运机构15通常由两根独立的链条以及设置在两根链条之间的多根平行的固定杆组成，一根固定杆上设置多个集蛋爪，通过集蛋爪将集蛋进行转运。
在使用过程中，驱动电机1驱动第一传动轴6，第一传动轴6带动最下部的第二传动轴2，第二传动轴2逐个带动上面的第二传动轴2，第二传动轴2带动第三传动轴3，第三传动轴3带动对应的第四传动轴4，第三传动轴3和/或第四传动轴4可以带动对应的输入辊10，一般来说，输入辊10的运转带动的方式有很多种，比如输入辊10的末端设置一个同轴齿轮，第三传动轴3或第四传动轴4上再额外增加一个链条，通过链条带动多个输入辊10的同轴齿轮就可以实现输入辊10的转动，对此本实施例不做过多限制；输出辊组14通过第六链条22在第二齿轮20作用下同步运转，鸡蛋转运机构15通过第五链条21在第一齿轮19作用下同步运转，该结构简单，由于只有一个电机，其故障率低。
在本实施例中，由上而下布置的多层输入辊组有两列且平行布置。第一传动轴6的两端都要与最下侧的两根第二传动轴2进行连接。这种设计的好处在于传动力平衡，运行稳定，并且与实际生产更为贴合，因为在实际生产中，都是双侧多层设计的鸡舍，因此两列多层输入辊组配合第一传动轴6两端传动是更为科学的。
考虑到第二链条7都比较长，为了提高第二传动轴2之间的传动稳定性，每一根第二链条7配套设有一个链条张紧器，具体来说，所述的链条张紧器包括扭力轴11和连接在扭力轴11上的压臂12，所述的压臂12的末端设有可转动的第三齿轮13，所述的第三齿轮13与对应的第二链条7配合。
扭力轴11一般连接有一个扭力弹簧，通过扭力弹簧使扭力轴11保持扭力压合的状态使压臂12将第三齿轮13递紧在第二链条7上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。