一种沙虫捕捉装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是一种沙虫捕捉装置。

背景技术：

沙虫，学名方格星虫(Sipunculus nudus)。它的形状很像一根肠子，呈长筒形，体长约10～20厘米，且浑身光裸无毛，体壁纵肌成束，每环肌交错排列，形成方块格子状花纹。沙虫有较高的药用功效和食疗价值，它性寒，有滋阴降火、清肺补虚之功效。对于肺痨咳嗽、神经衰弱、小儿脾虚或干燥等症，用沙虫加姜片煲瘦肉汤饮服有疗效；因沙虫滋阴补肾，小孩因肾亏而夜尿频繁者，煮沙虫粥吃可获良好疗效。所以沙虫是老少皆宜的营养滋补及食疗佳品。

沙虫虽然美味、营养丰富，但是其价格一直居高不下。新鲜沙虫的批发价格一般在150元/kg左右，在临近春节等特殊时间段其价格有时高达400元/kg，其高昂的价格阻碍了普通消费者享用沙虫的步伐。

沙虫价格高企的原因主要有两个。第一是由于沙虫的养殖难度大，沙虫生长在沿海滩涂，对生长环境的质量十分敏感，一旦污染则不能成活，因而有"环境标志生物"之称，以往只能收获野生沙虫，数量稀少。近些年来，随着养殖技术的发展，沙虫人工养殖技术取得了较大进步，目前已经能够实现稳定、可靠的沙虫人工养殖。第二是由于沙虫采收技术的落后，沙虫采收目前主要采用人工使用锄头挖掘，要靠眼明手快的娴熟功夫不停的寻找挖取，十分的费时费力，且挖掘中稍有不慎会伤到沙虫。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种沙虫捕捉装置，可以解决现有沙虫捕捉时只能依靠人工捕捉的难题，实现了机械化高效的沙虫捕捉功能，具有装置效率高、自动化程度高、可长时间连续工作等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种沙虫捕捉装置,包括：运输机构、分离机构、冲洗机构、挖掘机构和覆土机构，所述的覆土机构设置在运输机构后侧，分离机构位于运输机构前方下端，冲洗机构和挖掘机构位于运输机构前方；所述的运输机构包括车本体，所述的车本体两端对称设置有两根齿轮驱动条，所述的车本体上端中央设置有控制器、电源和无线接收器，所述的控制器通过导线与电源相连接，所述的无线接收器通过导线与控制器相连接，所述的车本体前端上侧设置有液压升降杆，所述的液压升降杆上固定有连接支撑杆；本实用新型的沙虫捕捉装置可以自动工作，也能与控制手柄通过无线信号通信配合使用，控制手柄上设置有无线发射器，操作者通过控制手柄的无线发射器发出控制信号，无线接收器接收控制信号后，通过控制器控制沙虫捕捉装置的工作，控制器优选功能强大的STM32控制器，控制器控制齿轮驱动条带动本实用新型装置运动，电源为本实用新型提供能源，电源可以是蓄电池也可以外接市电。

所述的分离机构包括推铲和第一液压推杆，所述的第一液压推杆分别固定在车本体两端，所述的推铲铰接在车本体前端，推铲包括铲体、铲底和铲兜，所述的第一液压推杆前端与铲体固连，所述的铲体两端对称设置有两个突出部，两个突出部分别铰接在车本体前端两侧，所述的铲体与铲底之间通过铲兜相连接，所述的铲兜下凹设置，所述的铲体、铲底和铲兜上均设置有长方形漏孔，所述的铲兜两端对称设置有挡板；第一液压推杆用于推动推铲的水平和旋转运动，抖动铲体，铲体上用于放置挖掘机构挖掘的泥沙，泥沙通过长方形漏孔漏出铲体，沙虫过滤后留在下凹设置的铲兜中，挡板用于防止沙虫逃离铲兜。

所述的挖掘机构包括位于连接支撑杆前端的两根第二液压推杆，所述的第二液压推杆前端焊接有挖掘用连接座，所述的挖掘用连接座两端对称设置有两个挖掘用舵机，挖掘用连接座前端铰接有铲斗，挖掘用舵机机轴与铲斗固连；舵机用于带动铲斗旋转，液压升降杆升降运动带动铲斗上下运动，第二液压推杆用于带动铲斗水平运动，通过液压升降杆、第二液压推杆和舵机的配合实现铲斗的仿人体挖掘沙虫运动，实现挖掘沙虫的效果，液压杆与配套的液压泵相连接，液压泵固定在车本体上端，控制器通过液压泵控制各个液压杆的工作。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的冲洗机构包括冲洗用连接架、旋转连接杆、清洗用电机和分水板，所述的冲洗用连接架固连在连接支撑杆前端，所述的旋转连接杆通过铰链固定在冲洗用连接架前端，所述的清洗用电机固定在冲洗用连接架侧面，所述清洗用电机的机轴与旋转连接杆上端固连，所述的旋转连接杆下端固连有分水板，所述的分水板上均匀设置有三排水枪，所述的分水板通过导管与水泵相连接，所述的水泵位于车本体上端；清洗用电机旋转带动旋转连接杆旋转，调节分水板的位置，分水板将水泵的水流分流到水枪中，通过水枪出射水流对铲体上放置的泥沙进行冲洗，辅助泥沙和沙虫的幼虫漏下长方形漏孔，得到沙虫成虫。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的铲斗包括上铲斗和下铲斗，上铲斗与挖掘用舵机机轴固连，上铲斗与下铲斗之间旋转角度可调节的连接，通过调节上铲斗与下铲斗之间的旋转角度控制铲斗的单次挖深和挖掘泥沙量。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的覆土机构包括L型连接杆和覆土铲，所述的L型连接杆共用两根，对称固定在车本体上端后侧，所述的覆土铲固连在L型连接杆底部，所述的覆土铲为弧形铲，沙虫捕捉后，通过弧形覆土铲对挖掘后的泥沙进行平整，快速恢复沙虫的生长状态，保护沙虫的生长。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的上铲斗下端与下铲斗上端均设置若干个有带孔凸出部，所述的带孔凸出部中贯穿有连接螺栓，连接螺栓与螺母配合调节上铲斗与下铲斗间的角度，通过调节连接螺栓与螺母的紧固，实现上铲斗与下铲斗间旋转角度的调节。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的铲底前端设置有尖锐的铲土齿，辅助推土，减小装置前进的阻力。

作为本设计的一种优选技术方案，所述长方形漏孔22的长度为5～12cm，宽度为2～5mm，既能够快速漏下泥沙和幼虫，又能过滤得到沙虫成虫。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的下铲斗44上均匀设置有漏沙孔49，所述漏沙孔49的直径为2～5mm，辅助铲斗中泥沙的下漏，且防止漏掉沙虫成虫。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的沙虫捕捉装置可以调节完成后放入工作区域进行沙虫自动捕捉作业，也能与操作者的控制手柄通过无线信号通信配合使用，操作者通过控制手柄的无线发射器发出控制信号，本装置上的无线接收器接收控制信号后，通过控制器控制沙虫捕捉装置的工作，本实用新型工作时，控制器控制齿轮驱动条带动装置运动。

2、通过本实用新型的沙虫捕捉装置挖掘时，舵机带动铲斗旋转，液压升降杆升降运动带动铲斗上下运动，第二液压推杆带动铲斗水平运动，通过液压升降杆、第二液压推杆和舵机的配合实现铲斗的仿人体挖掘沙虫运动，实现挖掘沙虫的效果，通过调节上铲斗与下铲斗之间的旋转角度控制铲斗的单次挖深和挖掘泥沙量，能够仿人体挖掘沙虫，使得挖掘效果更好。

3、通过第一液压推杆推动推铲的水平和旋转运动，抖动铲体，铲体上的泥沙和幼虫通过长方形漏孔漏出铲体，沙虫成虫过滤后留在下凹设置的铲兜中，挡板用于防止沙虫逃离铲兜；过滤中，通过清洗用电机旋转带动旋转连接杆旋转，调节分水板的位置，分水板将水泵的水流分流到水枪中，通过水枪出射水流对铲体上放置的泥沙进行冲洗，辅助泥沙和沙虫的幼虫漏下长方形漏孔，实现泥沙与沙虫成虫的快速高效分离作业。

4、沙虫捕捉后，通过弧形覆土铲对挖掘后的泥沙进行平整，快速恢复沙虫的生长状态，保护沙虫幼虫的生长。

5、通过装置中运输机构、分离机构、冲洗机构、挖掘机构和覆土机构的配合使用，实现了机械化高效的沙虫捕捉功能，具有装置效率高、自动化程度高、可长时间连续工作等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种沙虫捕捉装置的立体结构示意图一；

图2是一种沙虫捕捉装置的立体结构示意图二；

图3是本实用新型装置的俯视图；

图4是本实用新型中分离机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型中挖掘机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1至图5所示，一种沙虫捕捉装置,包括：运输机构1、分离机构2、冲洗机构、挖掘机构4和覆土机构5，所述的覆土机构5设置在运输机构1后侧，分离机构2位于运输机构1前方下端，冲洗机构和挖掘机构4位于运输机构1前方；所述的运输机构1包括车本体11，所述的车本体11两端对称设置有两根齿轮驱动条12，所述的车本体11上端中央设置有控制器13、电源14和无线接收器15，所述的控制器13通过导线与电源1相连接，所述的无线接收器15通过导线与控制器13相连接，所述的车本体11前端上侧设置有液压升降杆17，所述的液压升降杆17上固定有连接支撑杆18；本实用新型的沙虫捕捉装置可以自动工作，也能与控制手柄通过无线信号通信配合使用，控制手柄上设置有无线发射器，操作者通过控制手柄的无线发射器发出控制信号，无线接收器15接收控制信号后，通过控制器13控制沙虫捕捉装置的工作，控制器13优选功能强大的STM32控制器，控制器13控制齿轮驱动条12带动本实用新型装置运动，电源14为本实用新型提供能源，电源14可以是蓄电池也可以外接市电。

所述的分离机构2包括推铲和第一液压推杆26，所述的第一液压推杆26分别固定在车本体11两端，所述的推铲铰接在车本体11前端，推铲包括铲体28、铲底21和铲兜25，所述的第一液压推杆26前端与铲体28固连，所述的铲体28两端对称设置有两个突出部24，两个突出部24分别铰接在车本体11前端两侧，所述的铲体28与铲底21之间通过铲兜25相连接，所述的铲兜25下凹设置，所述的铲体28、铲底21和铲兜25上均设置有长方形漏孔22，所述的铲兜25两端对称设置有挡板23；第一液压推杆26用于推动推铲的水平和旋转运动，抖动铲体28，铲体28上用于放置挖掘机构4挖掘的泥沙，泥沙通过长方形漏孔22漏出铲体28，沙虫过滤后留在下凹设置的铲兜25中，挡板23用于防止沙虫逃离铲兜25。

所述的挖掘机构4包括位于连接支撑杆18前端的两根第二液压推杆46，所述的第二液压推杆46前端焊接有挖掘用连接座41，所述的挖掘用连接座41两端对称设置有两个挖掘用舵机43，挖掘用连接座41前端铰接有铲斗，挖掘用舵机43机轴与铲斗固连；舵机43用于带动铲斗旋转，液压升降杆17升降运动带动铲斗上下运动，第二液压推杆46用于带动铲斗水平运动，通过液压升降杆17、第二液压推杆46和舵机43的配合实现铲斗的仿人体挖掘沙虫运动，实现挖掘沙虫的效果，液压杆与配套的液压泵相连接，液压泵固定在车本体11上端，控制器13通过液压泵控制各个液压杆的工作。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的冲洗机构包括冲洗用连接架31、旋转连接杆32、清洗用电机33和分水板34，所述的冲洗用连接架31固连在连接支撑杆18前端，所述的旋转连接杆32通过铰链固定在冲洗用连接架31前端，所述的清洗用电机33固定在冲洗用连接架31侧面，所述清洗用电机33的机轴与旋转连接杆32上端固连，所述的旋转连接杆32下端固连有分水板34，所述的分水板34上均匀设置有三排水枪35，所述的分水板34通过导管与水泵16相连接，所述的水泵16位于车本体11上端；清洗用电机33旋转带动旋转连接杆32旋转，调节分水板34的位置，分水板34将水泵16的水流分流到水枪35中，通过水枪35出射水流对铲体28上放置的泥沙进行冲洗，辅助泥沙和沙虫的幼虫漏下长方形漏孔22，得到沙虫成虫。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的铲斗包括上铲斗42和下铲斗44，上铲斗42与挖掘用舵机43机轴固连，上铲斗42与下铲斗44之间旋转角度可调节的连接，通过调节上铲斗42与下铲斗44之间的旋转角度控制铲斗的单次挖深和挖掘泥沙量。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的覆土机构5包括L型连接杆51和覆土铲52，所述的L型连接杆51共用两根，对称固定在车本体11上端后侧，所述的覆土铲52固连在L型连接杆51底部，所述的覆土铲52为弧形铲，沙虫捕捉后，通过弧形覆土铲52对挖掘后的泥沙进行平整，快速恢复沙虫的生长状态，保护沙虫的生长。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的上铲斗42下端与下铲斗44上端均设置若干个有带孔凸出部48，所述的带孔凸出部48中贯穿有连接螺栓47，连接螺栓47与螺母配合调节上铲斗42与下铲斗44间的角度，通过调节连接螺栓47与螺母的紧固，实现上铲斗42与下铲斗44间旋转角度的调节。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的铲底21前端设置有尖锐的铲土齿27，辅助推土，减小装置前进的阻力。

作为本设计的一种优选技术方案，所述长方形漏孔22的长度为5～12cm，宽度为2～5mm，既能够快速漏下泥沙和幼虫，又能过滤得到沙虫成虫。

作为本设计的一种优选技术方案，所述的下铲斗44上均匀设置有漏沙孔49，所述漏沙孔49的直径为2～5mm，辅助铲斗中泥沙的下漏，且防止漏掉沙虫成虫。

本实用新型的沙虫捕捉装置可以调节完成后放入工作区域进行沙虫自动捕捉作业，也能与操作者的控制手柄通过无线信号通信配合使用，操作者通过控制手柄的无线发射器发出控制信号，本装置上的无线接收器15接收控制信号后，通过控制器13控制沙虫捕捉装置的工作。本实用新型工作时，控制器13控制齿轮驱动条12带动装置运动。挖掘时，舵机43带动铲斗旋转，液压升降杆17升降运动带动铲斗上下运动，第二液压推杆46用于带动铲斗水平运动，通过液压升降杆17、第二液压推杆46和舵机43的配合实现铲斗的仿人体挖掘沙虫运动，实现挖掘沙虫的效果，通过调节上铲斗42与下铲斗44之间的旋转角度控制铲斗的单次挖深和挖掘泥沙量，铲斗将泥沙挖起放入推铲中，开始过滤沙虫，第一液压推杆26推动推铲的水平和旋转运动，抖动铲体28，铲体28上的泥沙和幼虫通过长方形漏孔22漏出铲体28，沙虫成虫过滤后留在下凹设置的铲兜25中，挡板23用于防止沙虫逃离铲兜25；过滤中，清洗用电机33旋转带动旋转连接杆32旋转，调节分水板34的位置，分水板34将水泵16的水流分流到水枪35中，通过水枪35出射水流对铲体28上放置的泥沙进行冲洗，辅助泥沙和沙虫的幼虫漏下长方形漏孔22。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。