1.一种沙虫捕捉装置,其特征在于：包括运输机构(1)、分离机构(2)、冲洗机构、挖掘机构(4)和覆土机构(5)，所述的覆土机构(5)设置在运输机构(1)后侧，分离机构(2)位于运输机构(1)前方下端，冲洗机构和挖掘机构(4)位于运输机构(1)前方；所述的运输机构(1)包括车本体(11)，所述的车本体(11)两端对称设置有两根齿轮驱动条(12)，所述的车本体(11)上端中央设置有控制器(13)、电源(14)和无线接收器(15)，所述的控制器(13)通过导线与电源(14)相连接，所述的无线接收器(15)通过导线与控制器(13)相连接，所述的车本体(11)前端上侧设置有液压升降杆(17)，所述的液压升降杆(17)上固定有连接支撑杆(18)；所述的分离机构(2)包括推铲和第一液压推杆(26)，所述的第一液压推杆(26)分别固定在车本体(11)两端，所述的推铲铰接在车本体(11)前端，推铲包括铲体(28)、铲底(21)和铲兜(25)，所述的第一液压推杆(26)前端与铲体(28)固连，所述的铲体(28)两端对称设置有两个突出部(24)，两个突出部(24)分别铰接在车本体(11)前端两侧，所述的铲体(28)与铲底(21)之间通过铲兜(25)相连接，所述的铲兜(25)下凹设置，所述的铲体(28)、铲底(21)和铲兜(25)上均设置有长方形漏孔(22)，所述的铲兜(25)两端对称设置有挡板(23)；所述的挖掘机构(4)包括位于连接支撑杆(18)前端的两根第二液压推杆(46)，所述的第二液压推杆(46)前端焊接有挖掘用连接座(41)，所述的挖掘用连接座(41)两端对称设置有两个挖掘用舵机(43)，挖掘用连接座(41)前端铰接有铲斗，挖掘用舵机(43)机轴与铲斗固连。
2.根据权利要求1所述的沙虫捕捉装置，其特征在于：所述的冲洗机构包括冲洗用连接架(31)、旋转连接杆(32)、清洗用电机(33)和分水板(34)，所述的冲洗用连接架(31)固连在连接支撑杆(18)前端，所述的旋转连接杆(32)通过铰链固定在冲洗用连接架(31)前端，所述的清洗用电机(33)固定在冲洗用连接架(31)侧面，所述清洗用电机(33)的机轴与旋转连接杆(32)上端固连，所述的旋转连接杆(32)下端固连有分水板(34)，所述的分水板(34)上均匀设置有三排水枪(35)，所述的分水板(34)通过导管与水泵(16)相连接，所述的水泵(16)位于车本体(11)上端。
3.根据权利要求1所述的沙虫捕捉装置，其特征在于：所述的铲斗包括上铲斗(42)和下铲斗(44)，上铲斗(42)与挖掘用舵机(43)机轴固连，上铲斗(42)与下铲斗(44)之间旋转角度可调节的连接。
4.根据权利要求1所述的沙虫捕捉装置，其特征在于：所述的覆土机构(5)包括L型连接杆(51)和覆土铲(52)，所述的L型连接杆(51)共用两根，对称固定在车本体(11)上端后侧，所述的覆土铲(52)固连在L型连接杆(51)底部，所述的覆土铲(52)为弧形铲。
5.根据权利要求3所述的沙虫捕捉装置，其特征在于：所述的上铲斗(42)下端与下铲斗(44)上端均设置若干个有带孔凸出部(48)，所述的带孔凸出部(48)中贯穿有连接螺栓(47)，连接螺栓(47)与螺母配合调节上铲斗(42)与下铲斗(44)间的角度。
6.根据权利要求1所述的沙虫捕捉装置，其特征在于：所述的铲底(21)前端设置有尖锐的铲土齿(27)。
7.根据权利要求1所述的沙虫捕捉装置，其特征在于：所述长方形漏孔(22)的长度为5～12cm，宽度为2～5mm。
8.根据权利要求5所述的沙虫捕捉装置，其特征在于：所述的下铲斗(44)上均匀设置有漏沙孔(49)，所述漏沙孔(49)的直径为2～5mm。
9.根据权利要求1所述的沙虫捕捉装置，其特征在于：所述的控制器(13)为STM32控制器。