防治温室大棚气传病害的植保机器人的制作方法

本实用新型属于植保机械技术领域，具体涉及用于温室大棚气传病害防治的植保机械，尤指基于物理方法防治气传病害的植保机器人。

背景技术：

温室和大棚是我国设施农业生产的主要形式。由于种植密度大、冬季通风差、内部温湿度高等环境条件，菌类病害发生次数频繁发病程度严重，农民常大量施用农药，增加了生产投入，污染了生态环境，降低了农产品质量。现有技术报道有多种植保机器人，多采用化学方法防治，采用物理防治方法的设施设备存在工作不稳定，不可移动等问题，工作效率低，防治效果差。因此，基于物理防治植物病害的原理与可灵活移动、稳定工作、自动控制的植保机械的结合，研发防治温室大棚气传病害的植保机器人对于减少温室大棚空气中病菌孢子，降低气传病害传播具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于防治温室大棚气传病害的植保机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种用于防治温室大棚气传病害的植保机器人，包括行走装置、空气净化装置、紫外消毒装置、中央控制装置和外壳。所述行走装置包括履带、驱动轮、驱动电机、承载支架，驱动轮与承载支架连接为一体，驱动电机通过螺丝固定于承载支架，履带附着于驱动轮上。所述空气净化装置包括导风器、过滤网、负压风机，空气由导风器吸入，经过滤网后将净化空气排放。所述紫外消毒装置为紫外灯，紫外灯安装于灯板上通过螺丝固定于外壳内部。所述中央控制装置包括电源、电源开关、调档开关和中央控制器。

进一步地，过滤网采用G1级初效过滤器。

进一步地，调档开关分别设置驱动电机开关、风机开关和紫外灯开关。

进一步地，植保机外壳采用环保覆铝锌板，不生锈，耐腐蚀，轻巧坚固。

进一步地，根据温室大棚个性化设计差异，将机器人计划行进路线的程序植入中央控制器。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型机器人在行走过程中可在温室大棚内均匀地过滤空气，通过过滤和紫外消毒达到双重杀菌，减少药剂施用量和施用次数，降低温室大棚运行费用和节约劳动力投入，在各种温室大棚中具有明显的推广效益。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、履带，2、驱动轮，3、驱动电机，4、承载支架，5、导风器，6、过滤网，7、风机。8、紫外灯，9、电源，10、电源开关，11、调档开关，12、中央控制器，13、外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的阐述。

本实用新型的防治温室大棚气传病害的植保机器人，包括行走装置、空气净化装置、紫外消毒装置、中央控制装置和外壳。所述行走装置包括履带1、驱动轮2、驱动电机3、承载支架4，驱动轮2与承载支架4连接为一体，驱动电机3通过螺丝固定于承载支架4，履带1附着于驱动轮2上。所述空气净化装置包括导风器5、过滤网6、负压风机7，空气由导风器5吸入，经过滤网6后将净化空气排放。所述的过滤网6采用G1级初效过滤器。所述紫外消毒装置为紫外灯8，紫外灯8安装于灯板上通过螺丝固定于外壳13内部。所述外壳13采用环保覆铝锌板，不生锈，耐腐蚀，轻巧坚固。所述中央控制装置包括电源9、电源开关10、调档开关11和中央控制器12。所述调档开关11分别设置驱动电机开关、风机开关和紫外灯开关。根据温室大棚个性化设计差异，将机器人计划行进路线的程序植入中央控制器12。