综合耕作控制田园管理机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说，是涉及一种综合耕作控制田园管理机。

背景技术：

田园管理机，也有叫微耕机，是中国农村常见的农用设备，因其价廉、结构简单、可维护性好受到广大农民的喜爱。但是，目前这种田园管理机也具有很大的局限性，主要表现为操纵性差。该类机器为提高可靠性而简化结构，将操纵机构尽量简化的后果是操纵性差，比如，设备通常将行走控制手柄设置于左侧的扶手上，行进中要离合或切换前进、后退，就需要左手扶住扶手的同时以右手伸到左侧掰动开关，而耕作的操纵开关更是多设置于机身上，进行耕作时需要提前将设备停下，操纵机身上的开关，然后再继续。这些操纵繁琐，不仅降低了耕作作业效率，还容易在操纵开关时出现意外险情，导致人员受伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种能够在行进中操作耕作机构、更利于人员安全高效操作的综合耕作控制田园管理机。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：综合耕作控制田园管理机，包括机架，机架连接有操纵扶手，机架下部设有机轮，所述机架上设有发动机，发动机连接有离合器，离合器连接有变速箱，变速箱与机轮传动连接，所述机架前部设有耕作机构，所述耕作机构连接有耕作传动装置，所述耕作传动装置与变速箱传动连接，其特征在于：所述耕作传动装置设有耕作拨叉，所述变速箱设有行走拨叉和换向拨叉，所述操纵扶手中部设有控制盘，所述控制盘上设有耕作手柄、行走调速手柄和换向手柄，所述耕作手柄和耕作拨叉传动连接，所述行走调速手柄和行走拨叉传动连接，所述换向手柄和换向拨叉传动连接。

作为一种优选方案，所述耕作传动装置上设有耕作拨叉手柄，所述耕作拨叉手柄与耕作拨叉铰接。

作为一种优选方案，所述耕作拨叉手柄还铰接有耕作拨叉连杆的一端，所述耕作拨叉连杆的另一端铰接有耕作摇臂的一端，所述耕作摇臂的中部铰接于耕作传动装置上，所述耕作摇臂的另一端连接有耕作拉索的一端，所述耕作拉索的另一端与耕作手柄连接。

作为一种优选方案，所述变速箱上铰接有行走拨叉手柄和换向拨叉手柄，所述行走拨叉手柄与行走拨叉铰接，所述换向拨叉手柄与换向拨叉铰接。

作为一种优选方案，所述行走拨叉手柄还铰接有行走拨叉连杆的一端，所述行走拨叉连杆的另一端铰接有行走摇臂的一端，所述行走摇臂的中部铰接于变速箱上，所述行走摇臂的另一端连接有行走拉索的一端，所述行走拉索的另一端与行走调速手柄连接。

作为一种优选方案，所述换向拨叉手柄还铰接有换向拨叉连杆的一端，所述换向拨叉连杆的另一端铰接有换向摇臂的一端，所述换向摇臂的中部铰接于变速箱上，所述换向摇臂的另一端连接有换向拉索的一端，所述换向拉索的另一端与换向手柄连接。

作为一种优选方案，所述操纵扶手包括左扶手和右扶手，所述左扶手和右扶手之间设有中间连杆，所述控制盘固定安装于中间连杆上。所述控制盘下部设有手柄转轴，所述控制盘上设有三条手柄导槽，所述耕作手柄、行走调速手柄和换向手柄的一端分别套装于手柄转轴上，所述耕作手柄、行走调速手柄和换向手柄的中部各穿过一条手柄导槽，所述耕作手柄的中部与拉索、行走调速手柄和换向手柄。

耕作拉索、行走拉索和换向拉索均采用汽车类机械通用的操纵拉索，均有成套的成熟产品，使用可靠，安装方便。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型提供了一种综合耕作控制田园管理机，通过合理集中设置各种操纵手柄，大大提高了人机功效，有利于操作人员安全、可靠、高效操纵机器，而不宜出现操纵过程中人员受伤等意外情况，适合推广应用。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型综合耕作控制田园管理机的结构示意图。

附图2是本实用新型综合耕作控制田园管理机的结构示意图。

附图3是图2中操纵部分的放大结构示意图。

附图4是本实用新型综合耕作控制田园管理机操纵部分的结构示意图。

附图5是控制盘的放大结构示意图。

具体实施方式

实施例：如附图1至5所示，综合耕作控制田园管理机，包括机架1，机架1连接有操纵扶手2，机架1下部设有机轮，机轮包括安置于机架1前部的限深行走轮7和机架1后部的行走轮5，所述机架1前部设有可调深度的调节杆8，调节杆8下端套装着限深行走轮7，所述机架1上设有发动机4，发动机4依次连接有离合器和变速箱10，变速箱10与行走轮5传动连接；

所述机架1前部设有耕作机构6，在本实施例中，耕作机构6为开沟装置，开沟装置与耕作传动装置传动连接，所述耕作传动装置与变速箱10的输出轴传动连接，所述耕作传动装置9包括耕作变速箱9，耕作变速箱9内设有耕作拨叉95，所述变速箱10设有行走拨叉110和换向拨叉111，所述操纵扶手2中部设有控制盘3，所述控制盘3上设有耕作手柄34、行走调速手柄33和换向手柄32，所述耕作手柄34和耕作拨叉95传动连接，所述行走调速手柄33和行走拨叉110传动连接，所述换向手柄32和换向拨叉111传动连接。

所述耕作传动装置上设有耕作拨叉手柄91，所述耕作拨叉手柄91与耕作拨叉95铰接。

所述耕作拨叉手柄91还铰接有耕作拨叉连杆92的一端，所述耕作拨叉连杆92的另一端铰接有耕作摇臂93的一端，所述耕作摇臂93的中部铰接于耕作传动装置上，所述耕作摇臂93的另一端连接有耕作拉索94的一端，所述耕作拉索94的另一端与耕作手柄34连接。

所述变速箱10上铰接有行走拨叉手柄101和换向拨叉手柄105，所述行走拨叉手柄101与行走拨叉110铰接，所述换向拨叉手柄105与换向拨叉111铰接。

所述行走拨叉手柄101还铰接有行走拨叉连杆102的一端，所述行走拨叉连杆102的另一端铰接有行走摇臂103的一端，所述行走摇臂103的中部铰接于变速箱10上，所述行走摇臂103的另一端连接有行走拉索104的一端，所述行走拉索104的另一端与行走调速手柄33连接。

所述换向拨叉手柄105还铰接有换向拨叉连杆106的一端，所述换向拨叉连杆106的另一端铰接有换向摇臂107的一端，所述换向摇臂107的中部铰接于变速箱10上，所述换向摇臂107的另一端连接有换向拉索108的一端，所述换向拉索108的另一端与换向手柄32连接。

所述操纵扶手2包括左扶手22和右扶手21，所述左扶手22和右扶手21之间设有中间连杆23，所述控制盘3固定安装于中间连杆23上。所述控制盘3下部设有手柄转轴35，所述控制盘3上设有三条手柄导槽31，所述耕作手柄34、行走调速手柄33和换向手柄32的一端分别套装于手柄转轴35上，所述耕作手柄34、行走调速手柄33和换向手柄32的中部各穿过一条手柄导槽31，所述耕作手柄34的中部与耕作拉索94中的拉线连接，行走调速手柄33的中部与行走拉索104中的拉线连接，换向手柄32的中部与换向拉索108中的拉线连接。耕作拉索94、行走拉索104和换向拉索108的线壳两端分别固定安装于控制盘固定座36和拉线固定座上109。控制盘固定座36安装于控制盘3上，拉线固定座109安装于变速箱或者耕作变速箱上。

耕作拉索、行走拉索和换向拉索均采用汽车类机械通用的操纵拉索，均有成套的成熟产品，使用可靠，安装方便。