一种卸粮装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术控制领域，具体为一种卸粮装置。

背景技术：

收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过卸粮筒将粮食输送到运输车上。但是卸粮筒的调节需要人工来操作完成，在操作失误的情况下很可能卸粮筒撞坏驾驶室或顶棚，有时甚至卸粮筒对人身造成伤害。

申请号为CN201710042085.3的发明专利公布了一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法，卸粮电控系统包括控制单元、卸粮手柄、自动卸粮按钮、摄像头、旋转驱动装置、升降驱动装置以及绞龙驱动装置；卸粮手柄和自动卸粮按钮分别电连接控制单元的信号输入端；摄像头的信号输出端电连接控制单元的信号输入端，用于拍摄粮车以及粮面的图像；旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置电连接控制单元的信号输出端。该发明使用卸粮控制ECU技术对卸粮筒位置自动进行修正调整，有效地避免了卸粮筒来回往复的不停调整，但是对ECU的运算分析要求较高，在自动控制过程中对设备要求较高。所以我们需要一种更易控制，对硬件要求更低的卸粮装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种卸粮装置，通过Y叉传感器、限高传感器、零位传感器、齿轮传感器分别对相应的限位件进行感应，通过传感器感应更简单的获得卸粮筒位置，实现对卸粮筒位置的调整。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卸粮装置，装置于收割机上，包括卸粮筒和与所述卸粮筒连接的粮箱，所述卸粮筒包括第一筒体、与所述第一筒体连接的第二筒体、与所述第二筒体连接的肘形卸粮部，

所述粮箱上设置有Y叉，所述第一筒体设有用于检测所述Y叉与所述第一筒体之间距离的Y叉传感器；

所述第一筒体与所述第二筒体连接处设置有肘形二通，所述第二筒体与所述肘形二通连接处设置有能够相对所述肘形二通转动的肘形三通，所述肘形三通上设置有用于检测所述第二筒体位置的限高传感器；

所述粮箱包括设置于所述粮箱顶部用于检测与所述第二筒体之间相对位置的零位传感器；

所述肘形卸粮部靠近所述第二筒体处设置有液压马达，所述液压马达连接设置于所述第二筒体上的转动齿轮，所述液压马达上设置有用于检测所述转动齿轮相对所述液压马达转动角度的齿轮传感器。

作为本技术方案的优选，所述第一筒体上设置有升、降油缸，所述升、降油缸的一端与所述第一筒体连接，所述升降油缸的另一端通过联动机构与所述第二筒体连接。

作为本技术方案的优选，所述Y叉包括与所述粮箱连接的连接杆和与所述连接杆连接的环形支撑部；

所述连接杆与所述环形支撑部通过螺栓连接。

作为本技术方案的优选，所述肘形二通上设置有连接法兰，所述肘形二通通过所述连接法兰与所述肘形三通连接；

所述连接法兰顶端设置有高位限位件。

作为本技术方案的优选，所述第二筒体靠近所述零位传感器处设置有零位限位件。

作为本技术方案的优选，所述转动齿轮侧面设置有齿轮转动监测的齿轮传感器。

作为本技术方案的优选，还包括卸粮ECU，所述卸粮ECU与所述Y叉传感器电连接，所述卸粮ECU与所述限高传感器电连接，所述卸粮ECU与所述零位传感器电连接，所述卸粮ECU与所述齿轮传感器电连接。

作为本技术方案的优选，所述第一筒体上设置有升降油缸，所述升降油缸的一端与所述第一筒体连接，所述升降油缸的另一端通过联动机构与所述第二筒体连接；

所述升降油缸与所述卸粮ECU控制的上升电磁阀和下降电磁阀连接。

作为本技术方案的优选，所述液压马达与所述卸粮ECU控制的左旋电磁阀和右旋电磁阀连接。

作为本技术方案的优选，还包括设置于收割机驾驶室中的操控面板，所述操控面板包括上升按键、下降按键、左旋按键、右旋按键、自动回位按键和自动转出按键；

所述操控面板与所述卸粮ECU电连接。

作为本技术方案的优选，所述高位限位件、所述零位限位件和齿轮转动限位件均为金属限位块。

本实用新型的有益效果：

通过Y叉传感器对第一筒体的感应、限高传感器对高位限位件的感应、零位传感器对零位限位件的感应、齿轮传感器对齿轮转动齿数的感应更简单的实现对卸粮筒位置的获取，各传感器分别与卸粮ECU电连接，实时通讯，实时对卸粮筒进行控制。

附图说明

图1是本实用新型一种卸粮装置的电气原理图；

图2是本实用新型一种收割机卸粮装置的示意图；

图3是本实用新型一种收割机卸粮装置的俯视图；

图4是本实用新型一种收割机卸粮装置中Y叉的示意图；

图5是本实用新型一种收割机卸粮装置中操控面板的示意图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是解释，其并不是限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

如图2-4所示，一种卸粮装置，装置于收割机上，包括卸粮筒1和与所述卸粮筒连接的粮箱2，所述卸粮筒1包括第一筒体11、与所述第一筒体11连接的第二筒体12、与所述第二筒体12连接的肘形卸粮部14。

所述粮箱2上设置有Y叉21，所述第一筒体11设有用于检测所述Y叉21与所述第一筒体11之间距离的Y叉传感器100，所述Y叉21包括与所述粮箱2连接的连接杆211和与所述连接杆211连接的环形支撑部212，所述环形支撑部212能够与所述第一筒体11贴合，在收割机不卸粮的运动状态下使所述卸粮筒1保存稳定状态，使所述卸粮筒1不受损伤。所述连接杆211与所述环形支撑部212通过螺栓213连接，所述螺栓213同时具有Y叉限位件的功能，所述Y21叉传感器100通过实时监测与所述螺栓213之间的距离来判断所述卸粮筒1是否处于初始位置。当所述第一筒体11落到所述Y叉21上，所述Y叉传感器100监测到所述第一筒体11靠近，卸粮ECU3就控制下降电磁阀停止工作。

所述第一筒体11与所述第二筒体12连接处设置有肘形二通15，所述第二筒体12与所述肘形二通15连接处设置有能够相对所述肘形二通15转动的肘形三通16，所述肘形三通16上设置有用于检测所述第二筒体12位置的限高传感器200。所述肘形二通15上设置有连接法兰151，所述肘形二通15通过所述连接法兰151与所述肘形三通16连接；所述连接法兰151顶端设置有高位限位件111。所述肘形三通16与所述第二筒体12连接，当所述第二筒体12以所述肘形三通16圆心为旋转点做向上的逆时针运行或向下的顺时针运动时，所述限高传感器200时刻进行检测，当检测所述限高传感器200与所述高位限位件111之间的距离接近于设定距离时，所述第二筒体位置到达设定的最高位置，不能再向上逆时针转动，触发停止转动。

所述粮箱2包括设置于所述粮箱2顶部用于检测与所述第二筒体12之间距离的零位传感器300，所述零位传感器300时刻对与所述第二筒体12之间的距离检测，检测到与所述第二筒体12之间的距离小于设定值时，所述第二筒体12已经过旋转后重新回归到初始位置。

所述肘形卸粮部14靠近所述第二筒体12处设置有液压马达141，所述液压马达141连接设置于所述第二筒体12上的转动齿轮123，所述液压马达141上设置有用于检测所述转动齿轮123相对所述液压马达141转动角度的齿轮传感器400。

实施例二：

如图2-4所示，基于实施例一的基础之上，与实施例一不同之处在于：

还包括卸粮ECU3，所述卸粮ECU3与所述Y叉传感器100电连接，所述卸粮ECU3与所述限高传感器200电连接，所述卸粮ECU3与所述零位传感器300电连接，所述卸粮ECU3与所述齿轮传感器400电连接。

所述第一筒体11上设置有升降油缸112，所述升降油缸112的一端与所述第一筒体11连接，所述升降油缸112的另一端通过联动机构113与所述第二筒体12连接；所述升降油缸112与所述卸粮ECU3控制的升降电磁阀连接，受所述卸粮ECU3控制。当所述第一筒体11落到所述Y叉21上，所述Y叉传感器100监测到所述第一筒体11靠近，卸粮ECU3就控制下降电磁阀停止工作。

所述液压马达141与所述卸粮ECU3控制的左旋、右旋电磁阀连接，受所述卸粮ECU3控制。所述液压马达141带动所述转动齿轮123转动。

所述转动齿轮123转动角度是所述卸粮ECU3通过所述齿轮传感器400采集齿轮的齿数来确定的，所述转动齿轮123转动一个齿，所述卸粮ECU3就获得从所述齿轮传感器400出传来的一个脉冲，所述脉冲数达到前期设点的停止脉冲数后，所述卸粮ECU3控制左旋、右旋电磁阀关闭停止供油，所述液压马达141便停止旋转。

进一步的，所述卸粮ECU3里面的程序可以编程的，设置脉冲数值越大，卸粮装置旋转的角度就越大。

可以通过所述卸粮ECU3对收割机的卸粮工作进行自动控制，同时通过所述Y叉传感器100、所述限高传感器200、所述零位传感器300和所述齿轮传感器400实时的检测自动触发开启或停止卸粮工作，自动智能的实现卸粮筒位置的调整，能够让收割机在田间顺利卸粮。

具体控制过程：

包括所述卸粮ECU3、所述升降油缸112、所述液压马达141，控制所述升降油缸112的升降电磁阀装置和控制所述液压马达141的旋转电磁阀装置；

所述升降电磁阀装置电连接所述粮筒ECU的升降控制端，所述旋转电磁阀装置电连接所述粮筒ECU的旋转控制端。

所述第一筒体11在初始位置时相对所述粮箱2的一面设置有Y叉传感器100，所述粮箱2上设置有Y叉21，所述Y叉21设置有Y叉限位件212，当所述卸粮筒1接近所述Y叉传感器100时，所述卸粮筒1与所述Y叉传感器100之间的距离越来越近，到所述卸粮筒1与所述Y叉传感器100之间的距离小于设定距离时，所述粮筒ECU3控制升降油缸112停止工作，所述卸粮筒1回位到Y叉位置，并且最终状态下所述第一筒体11与所述Y叉21相抵靠，所述Y叉21在所述卸粮筒1不工作但跟随收割机运动的时候保证所述卸粮筒1不受收割机运动时产生的震动而损伤。

所述第一筒体11与所述第二筒体12连接处设置有肘形二通15，所述肘形二通15与所述第二筒体12连接处的顶端设置有高位限位件111，所述第二筒体12与所述肘形二通15连接处设置有相对所述肘形二通15能够转动的肘形三通16，所述肘形三通16上设置有限高传感器200，所述粮筒ECU3控制所述升降油缸112中的上升电磁阀工作，所述升降油缸112让所述第二筒体12上升，当所述限高传感器200与所述高位限位件111接近时距离小于5毫米，所述粮筒ECU3控制所述升降油缸112停止工作，所述第二筒体12位于最高位处。

所述第二筒体12上设置有零位限位件122，所述粮箱2包括设置于所述粮箱2顶部的零位传感器300。在正常操作状态下，在任何位置可实现自动回位功能。启动自动回位功能后所述粮筒ECU3控制上升电磁阀工作，所述升降油缸112让所述卸粮筒1先上升，当所述限高传感器200与所述高位限位件111接近时，所述粮筒ECU3控制所述升降油缸112停止工作，所述粮筒ECU3再控制液压马达141的左旋或右旋电磁阀工作，所述液压马达141带动转动齿轮123让所述卸粮筒1向所述Y叉21旋转，当所述零位限位件122与上所述零位传感器300接近时，所述粮筒ECU3让所述液压马达141停止工作，并控制所述升降油缸112中的下降电磁阀工作，所述升降油缸112工作让所述卸粮筒1下降，当所述卸粮筒1接近所述Y叉传感器100时，所述粮筒ECU3控制所述升降油缸112停止工作，所述卸粮筒1回位到所述Y叉21位置。

肘形卸粮部14靠近所述第二筒体12处设置有液压马达141，所述液压马达141连接设置于所述第二筒体12的转动齿轮123，所述液压马达141上设置有齿轮传感器400。

所述第一筒体11上设置所述有升降油缸112，所述升降油缸112的一端与所述第一筒体11连接，所述升降油缸112的另一端通过联动机构113与所述第二筒体12连接。所述升降油缸112用来控制所述第二筒体12的升降。

所述Y叉21具有一个贴合口211，所述贴合口211能够与所述第一筒体11外表面贴合。所述贴合口211上具有减震层。

所述贴合口211上设置有所述第一筒体11限位件212。

齿轮传感器400斜向所述转动齿轮123设置且所述齿轮传感器400的发射接收口401朝所述转动齿轮123；

所述高位限位件111、零位限位件122、齿轮转动限位件1231均为金属限位块。所述Y叉传感器100、所述限高传感器200、所述零位传感器300和与所述齿轮传感器400的感应原理是传感器时刻还会对与限位块之间的距离进行检查，当距离小于设定距离时感应生效，触发所述粮筒ECU3进对应的控制工作。

实施例三

如图1-5所示，基于实施例二的基础之上，与实施例一、二不同之处在于：

还包括设置于收割机驾驶室中的操控面板4，所述操控面板4包括上升按键41、下降按键42、左旋按键43、右旋按键44、自动回位按键45和自动转出按键46；所述操控面板4与所述卸粮ECU3电连接。

所述操控面板4的操作过程为：

按住所述上升按键41：所述粮筒ECU3控制所述升降油缸112中的上升电磁阀工作，所述升降油缸112让所述第二筒体12上升，直至到所述高位限位件111处停止。

按住所述下降按键42：所述粮筒ECU3控制所述升降油缸112中的下降电磁阀工作，所述升降油缸112让所述第二筒体12下降，直至到所述Y叉限位件212停止。

按住所述左旋按键43：所述粮筒ECU3控制所述液压马达141带动所述转动齿轮123向左旋转，直至左侧限位点停止，左旋限位点位置ECU可编程设置。

按住所述右旋按键44：所述粮筒ECU3控制所述液压马达141带动所述转动齿轮123向右旋转，直至左侧限位点停止，右旋限位点位置ECU可编程设置。

按所述自动转出按键46一次（或奇数次）：所述粮筒ECU3控制上升电磁阀工作，所述升降油缸112让所述第二筒体12先上升，当所述限高传感器200与所述高位限位件111接近时，所述粮筒ECU3控制所述升降油缸112停止工作，所述粮筒ECU3再控制所述液压马达141的右旋电磁阀工作，所述液压马达141带动所述转动齿轮123让所述卸粮筒1向右旋转到右侧第一卸粮点最高点后停止工作，然后所述粮筒ECU3控制下降电磁阀工作，所述卸粮筒1会自动下降合适卸粮高度停止。

按所述自动转出按键46两次（或偶数次）：所述粮筒ECU3控制上升电磁阀工作，所述升降油缸112让所述卸粮筒1先上升，当所述限高传感器200与所述高位限位件111接近时，所述粮筒ECU3控制所述升降油缸112停止工作，所述粮筒ECU3再控制右旋电磁阀工作，所述液压马达141带动所述转动齿轮123让所述卸粮筒1向右旋转到右侧第二卸粮点最高点后停止工作，然后所述粮筒ECU3控制下降电磁阀工作，所述卸粮筒1会自动下降合适卸粮高度停止。

进一步的，在旋转过程中触碰上下左右键所述粮筒ECU3会立即停止工作；其中第一和第二卸粮点位置任意可编程设置。

按住所述自动回位按键45：在正常操作状态下，在任何位置可实现自动回收功能。所述粮筒ECU3控制上升电磁阀工作所述升降油缸112让所述卸粮筒1先上升，当所述限高传感器200与所述高位限位件111接近时，所述粮筒ECU3控制所述升降油缸112停止工作，所述粮筒ECU3再控制左旋或右旋电磁阀工作，所述液压马达141带动所述转动齿轮123让所述卸粮筒1向Y叉旋转，当零位点与零位传感器接近时，所述粮筒ECU3让旋转马达停止工作，并控制下降电磁阀工作，升降油缸工作让所述卸粮筒1下降，当所述卸粮筒1接近所述Y叉传感器100时，所述粮筒ECU3控制升降油缸停止工作，所述卸粮筒1回位到所述Y叉21位置。

进一步的，可以允许编程设置卸粮点位置，可以运行设置多个卸粮点，优选为两个卸粮点。