一种刮粪装置的制作方法

本实用新型涉及禽畜清粪设备领域，更具体地说，涉及一种刮粪装置。

背景技术：

畜牧业作为农业的重要组成部分，在近年来不断随着经济发展而扩大，养殖场的禽畜粪便问题也日益突出，逐渐成为社会的焦点。有资料显示，全国畜禽粪便年产生量已达到约17.3亿吨，是工业废弃物的2.7倍。禽畜养殖业禽畜粪便污染已成为与工业废水、生活污水相并列的三大污染源之一。

目前，禽畜粪便大多采用机械化设备清理，例如刮粪车，而这种刮粪车一般包括移动框架以及设置在移动框架上的刮粪组件、侧向导轮组件和尿管疏通组件，侧向导轮组件和尿管疏通组件均为刚性连接。养殖场中对不同的牲畜建造的养殖舍粪道宽度不同，设计时需考虑刮粪车的宽度尺寸，尤其对侧向导轮组件设置，因刮粪道和导尿管属土建工程，导尿管相对刮粪道的中心度，刮粪道的两侧平行度及宽度误差都会影响刮粪车、刮粪道及导尿管寿命，侧向导轮组件可降低对以上土建要求和提高刮粪车、刮粪道及导尿管的使用寿命。同样，尿管疏通组件若采用刚性连接，容易被拉断，增加维修成本，降低刮粪车及导尿管使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种适用性强、能够提高刮粪车、刮粪道(粪槽)及导尿管使用寿命的刮粪装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种刮粪装置，其设置于粪槽内，所述粪槽的底面的横截面呈两侧高中间低的V形对称结构，在所述粪槽的中间下方埋设有一条纵向设置的导尿管，在所述导尿管的上方的管壁上设有一条引尿通道，所述引尿通道将所述粪槽底面的最低位置与所述导尿管连通，所述刮粪装置包括与所述粪槽的宽度匹配的矩形框架，以及，设置在矩形框架上的刮粪组件、侧向导轮组件和尿管疏通组件；

所述刮粪组件包括槽底刮粪板，所述槽底刮粪板通过横向转轴与所述矩形框架的中部转动连接，所述槽底刮粪板的下边缘与所述粪槽的底面匹配且贴合；

所述侧向导轮组件设有4组且分别对称地设置在所述矩形框架的左右两侧的前后两端，每组所述侧向导轮组件均包括导轮、伸缩杆、第一弹性件和第一限位构件，所述伸缩杆连接在所述矩形框架上且可朝所述粪槽的壁面方向伸缩活动，所述导轮可转动地连接在所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与所述第一弹性件的一端连接，所述第一弹性件的另一端固定在所述矩形框架上，所述第一限位构件设置于所述伸缩杆和所述矩形框架之间，用于限制所述伸缩杆在所述第一弹性件的作用下的伸缩活动范围；

所述尿管疏通组件设置在所述矩形框架的后端底部，所述尿管疏通组件包括固定架、牵引板、疏通塞、第二弹性件和第二限位构件，所述固定架向后倾斜设置，所述固定架固定在所述矩形框架上且其末端伸至所述矩形框架的后端外侧，所述固定架的末端与所述第二弹性件的上端连接，所述牵引板可活动地设置在所述矩形框架的后端底部，所述疏通塞可转动地连接在所述牵引板的下端且置于所述导尿管内，所述牵引板的上端与所述第二弹性件的下端连接，所述第二限位构件设置于所述牵引板和所述矩形框架的后端底部之间，用于限制所述牵引板在所述第二弹性件的作用下的活动范围。

作为本实用新型优选的方案，所述矩形框架上设有纵向移动导板，所述纵向移动导板的下边缘与所述引尿通道滑动配合。

作为本实用新型优选的方案，所述刮粪组件还包括4个槽壁刮粪板，4个所述槽壁刮粪板分别通过竖向转轴与所述矩形框架的4个棱角边转动连接，所述槽底刮粪板的外边缘与所述粪槽的壁面匹配且贴合。

作为本实用新型优选的方案，位于所述矩形框架的前进方向一侧的槽壁刮粪板向后倾斜与所述粪槽的壁面形成5度～85度的夹角；位于所述矩形框架的后退方向一侧的槽壁刮粪板向前倾斜且与所述粪槽的壁面形成5度～85度的夹角。

作为本实用新型优选的方案，所述槽底刮粪板与所述矩形框架的棱角边之间设有能使所述槽底刮粪板的外边缘贴合在所述粪槽的壁面上的第三弹性件。

作为本实用新型优选的方案，所述槽底刮粪板的上部向后倾斜且与所述粪槽的底面形成60度～85度的夹角。

作为本实用新型优选的方案，所述第一限位构件包括固设在所述伸缩杆上的第一限位部，以及，开设在所述矩形框架上且与所述第一限位部滑动配合的第一限位孔，所述第一限位孔为沿所述伸缩杆的长度方向设置的长条孔。

作为本实用新型优选的方案，所述第二限位构件包括开设在所述牵引板上的第二限位孔，以及，固设在所述矩形框架的后端底部且与所述第二限位孔滑动配合的第二限位部，所述第二限位孔为沿所述牵引板的长度方向设置的长条孔。

作为本实用新型优选的方案，所述疏通塞能在-90度至90度范围转动，所述刮粪车前进或后退时，所述疏通塞均为垂直状态；所述疏通塞为圆形，其直径小于所述导尿管的内径。

作为本实用新型优选的方案，所述矩形框架的左右两侧底部分别设有移动轮。

实施本实用新型的一种刮粪装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

(1)本实用新型采用槽底刮粪板，对粪槽内的粪便进行清理，将粪便向前推动，实现了粪便的集中收集，减少了养殖管理的难度，降低了养殖人员的劳动量，并且有效的避免了水污染及土壤污染。

(2)本实用新型通过侧向导轮组件的设置，能够防止刮粪装置行走时对粪槽壁面的伤害，减小行走时的阻力；同时由于伸缩杆能够在第一弹性件的作用下自动适应粪槽宽度，使导轮有效接触粪槽壁面，不会因粪槽宽度的变化而发生偏移或卡死不能通过，进而提高了刮粪装置适用性及使用寿命。

(3)本实用新型通过尿管疏通组件的设置，使牵引板能够在第二弹性件的作用下自适应地调整牵引角度，使疏通塞瞬间受阻时得到缓冲，防止牵引板和疏通塞被拉断，进而提高了刮粪车、导尿管及粪槽的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种刮粪装置的主视图；

图2是本实用新型提供的一种刮粪装置的俯视图；

图3是本实用新型提供的一种刮粪装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的优选实施例，一种刮粪装置，其设置于粪槽内，所述粪槽的底面的横截面呈两侧高中间低的V形对称结构，在所述粪槽的中间下方埋设有一条纵向设置的导尿管，在所述导尿管的上方的管壁上设有一条引尿通道，所述引尿通道将所述粪槽底面的最低位置与所述导尿管连通。

本实施例的刮粪装置包括与所述粪槽的宽度匹配的矩形框架1，以及，设置在矩形框架1上的刮粪组件、侧向导轮组件和尿管疏通组件。所述矩形框架1由一套驱动机组驱动矩形框架1在粪槽内来回行走。所述矩形框架1的左右两侧底部分别设有移动轮2，以方便刮粪装置行走。

所述刮粪组件包括槽底刮粪板31，所述槽底刮粪板31通过横向转轴32与所述矩形框架1的中部转动连接，所述槽底刮粪板31的下边缘与所述粪槽的底面匹配且贴合。由此，刮粪装置在粪槽内向前行走时，槽底刮粪板31的正面会受到粪槽底面粪便阻挡，绕横向转轴32顺时针转动而紧贴于粪槽底面(如图3所示，移至实线位置)，从而刮动粪便并推至粪槽末端的集粪池；刮粪装置在粪槽内后退行走时，槽底刮粪板31的背面受到粪槽底面粪便阻挡，绕横向转轴32逆时针转动而翘起(如图3所示，移至虚线位置)，从而使槽底刮粪板31后退时避让阻挡物，防止粪便堆积于刮粪装置初始位置的后方。还需要说明的是，槽底刮粪板31为下端开口上端封闭的弧状槽体，这样的结构有效避免粪便溢过槽底刮粪板31的上端，从而达到更好的刮粪清洁效果。

为了保证槽底刮粪板31能够更好地刮动粪槽底面上的粪便，所述槽底刮粪板31的上部向后倾斜且与所述粪槽的底面形成60度～85度的夹角。

所述侧向导轮组件设有4组且分别对称地设置在所述矩形框架1的左右两侧的前后两端，每组所述侧向导轮组件均包括导轮41、伸缩杆42、第一弹性件43和第一限位构件44，所述伸缩杆42连接在所述矩形框架1上且可朝所述粪槽的壁面方向伸缩活动，所述导轮41可转动地连接在所述伸缩杆42的一端，所述伸缩杆42的另一端与所述第一弹性件43的一端连接，所述第一弹性件43的另一端固定在所述矩形框架1上，所述第一限位构件设置于所述伸缩杆42和所述矩形框架1之间，用于限制所述伸缩杆42在所述第一弹性件43的作用下的伸缩活动范围。其中，所述第一弹性件43优选为弹簧。所述第一限位构件包括固设在所述伸缩杆42上的第一限位部，以及，开设在所述矩形框架1上且与所述第一限位部滑动配合的第一限位孔，所述第一限位孔为沿所述伸缩杆42的长度方向设置的长条孔。由此，通过该侧向导轮组件的设置，能够防止刮粪装置行走时对粪槽壁面的伤害，同时还可以减小行走时的阻力。还需要说明的是，伸缩杆42能够在第一弹性件43的作用下自动适应粪槽宽度，使导轮41有效接触粪槽壁面，不会因粪槽宽度的变化而发生偏移或卡死不能通过。

所述尿管疏通组件设置在所述矩形框架1的后端底部，用于疏通埋于粪槽底面下方的导尿管，所述尿管疏通组件包括固定架51、牵引板52、疏通塞53、第二弹性件54和第二限位构件，所述固定架51向后倾斜设置，所述固定架51固定在所述矩形框架1上且其末端伸至所述矩形框架1的后端外侧，所述固定架51的末端与所述第二弹性件54的上端连接，所述牵引板52可活动地设置在所述矩形框架1的后端底部，所述疏通塞53可转动地连接在所述牵引板52的下端且置于所述导尿管内，所述牵引板52的上端与所述第二弹性件54的下端连接，所述第二限位构件设置于所述牵引板52和所述矩形框架1的后端底部之间，用于限制所述牵引板52在所述第二弹性件54的作用下的活动范围。其中，所述第二弹性件54优选为弹簧。所述第二限位构件包括开设在所述牵引板52上的第二限位孔55，以及，固设在所述矩形框架1的后端底部且与所述第二限位孔55滑动配合的第二限位部56，所述第二限位孔55为沿所述牵引板52的长度方向设置的长条孔。所述疏通塞53为圆形，其直径小于所述导尿管的内径。由此，通过该尿管疏通组件的设置，疏通塞53能在-90度至90度范围转动，刮粪装置前进时，疏通塞53受阻从水平状态转至垂直状态，推动阻挡物(粪便)排出导尿管，刮粪装置后退时，疏通塞53受阻旋转180度再转为垂直状态，将导尿管中的阻挡物(粪便)刮向导尿管的另一端。还需要说明的是，牵引板52能够在第二弹性件54的作用下自适应地调整牵引角度，使疏通塞53瞬间受阻时得到缓冲，防止牵引板52和疏通塞53被拉断。

更佳地，所述矩形框架1上设有纵向移动导板6，所述纵向移动导板6的下边缘与所述引尿通道滑动配合。这样的结构，一方面能对刮粪装置起到定向行走的作用，另一方面能防止引尿通道被粪便堵塞。

更佳地，所述刮粪组件还包括4个槽壁刮粪板33，4个所述槽壁刮粪板33分别通过竖向转轴与所述矩形框架1的4个棱角边转动连接，所述槽底刮粪板31的外边缘与所述粪槽的壁面匹配且贴合。由此，该槽壁刮粪板33的设置，能够刮落粘在粪槽的壁面上的粪便，使刮粪装置的清粪区域更加全面。

为了保证前后两端的槽壁刮粪板33能够更好地刮动粪槽壁面上的粪便，位于所述矩形框架1的前进方向一侧的槽壁刮粪板33向后倾斜与所述粪槽的壁面形成5度～85度的夹角；位于所述矩形框架1的后退方向一侧的槽壁刮粪板33向前倾斜且与所述粪槽的壁面形成5度～85度的夹角。所述槽底刮粪板31与所述矩形框架1的棱角边之间设有能使所述槽底刮粪板31的外边缘贴合在所述粪槽的壁面上的第三弹性件(图中未指示)，所述第三弹性件优选为扭簧。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。