一种自动喷药机的制作方法

本实用新型属于农业设备技术领域，尤其涉及一种自动喷药机。

背景技术：

目前，温室大棚越来越普及，温室大棚内植物或蔬菜的病虫害是不可避免的，现阶段，对植物或蔬菜病虫害的处理方式大多为喷药，而喷药的形式是：工作人员背着喷雾器进行喷药，工作效率低，劳动强度大，且药液会对人体造成伤害，为了避免上述情况的发生，需设计一自动喷药设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动喷药机，以解决现有技术中工作效率、劳动强度大和药液会对人体造成伤害的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动喷药机，包括导轨，所述导轨上滑动安装有行走装置，所述行走装置上挂装有药箱，所述药箱上设有电控单元和高压喷雾机，所述高压喷雾机与所述药箱连通；所述高压喷雾机和所述电控单元设置于所述药箱的两端，所述行走装置和所述高压喷雾机均与所述电控单元相连。

作为一种改进，所述高压喷雾机包括高压包，所述高压包内设有高压风机和高压气腔，所述高压包的外壁上设有与所述高压气腔连通的安装筒，所述安装筒内安装有雾化机构；所述高压包通过气管与所述药箱连通，所述雾化机构与所述药箱之间连通有延伸至所述药箱底部的液体输送管；

所述安装筒设有镜像设置的两个，每个所述安装筒内均安装有所述雾化机构；每个所述安装筒上均连通有倾斜设置的辅助喷头，所述辅助喷头向所述雾化机构的喷出方向倾斜设置。

作为进一步的改进，所述雾化机构包括一侧顶靠于所述安装筒端部的支撑板，所述支撑板的另一侧通过螺帽紧固于所述安装筒上，所述支撑板还设有排出孔；

位于所述安装筒内的所述支撑板上顶靠有导气套，所述导气套远离所述支撑板的一侧顶靠有连接板，所述连接板与所述支撑板之间设有至少两个连接元件；所述连接板上设有排液管，所述排液管的一端与所述液体输送管相连，所述排液管的另一端穿过所述导气套、并延伸至所述排出孔内；

所述导气套靠近所述连接板的一侧凸出设置有多根导流凸棱，多根所述导流凸棱环形阵列设置，且每根所述导流凸棱沿所述导气套的径向弧形延伸，相邻两所述导流凸棱之间形成导流通道；所述导气套靠近所述支撑板的一侧凸出设置有多个导流板，多个所述导流板环形阵列设置，且每个所述导流板在所述导气套的径向上和轴向上均弧形延伸，多个所述导流板相互靠近的一侧均延伸至所述排出孔内。

作为再进一步的改进，所述支撑板靠近所述导流板的一侧设有弧形限位槽，所述弧形限位槽与所述排出孔相互连通、并同心设置，所述导流板靠近所述支撑板的一端约束于所述弧形限位槽内；

所述导气套上还设有至少一个进气孔，所述进气孔沿所述导气套的径向进行设置；

所述连接板还设有调节管，所述调节管与所述排液管相互连通，所述调节管内螺纹安装有调节螺栓；所述调节管、所述排液管和所述连接板为一体成型结构。

作为更进一步的改进，所述辅助喷头包括设置于所述安装筒上、并倾斜设置的喷管，所述喷管内设有与所述喷管同心设置、并与所述液体输送管相连的辅助排液管，所述辅助排液管的外壁与所述喷管的内壁之间设有多个环形阵列设置的筋板，相邻两所述筋板之间设有气孔。

作为又进一步的改进，所述导轨包括导轨本体，所述导轨本体的两端设有折边部，位于两所述折边部之间的所述导轨本体上设有凸起，所述折边部和所述凸起的延伸方向与所述导轨本体的延伸方向一致；其中一所述折边部上加工有齿条；

每个所述折边部与所述凸起之间均设有导向通道；所述导轨本体上还设有减重空腔，所述减重空腔与所述凸起对应位置、并向所述凸起方向延伸。

作为又进一步的改进，所述行走装置包括支撑架，所述支撑架内设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构，所述竖向滚动支撑机构与所述导向通道对应设置，且所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架之间设有第一间距；

所述支撑架上还设有驱动机构，所述驱动机构延伸至所述安装空腔内；所述驱动机构包括电动机驱动的减速机，所述减速机固定安装于所述支撑架的外侧壁上；所述减速机的输出轴延伸至所述安装空腔内，位于所述安装空腔内的所述输出轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。

作为又进一步的改进，所述竖向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑轴，每个所述支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个所述竖向滚轮分布于所述支撑架的两侧、并位于所述导向通道内；每个所述竖向滚轮靠近所述支撑架的一侧与所述支撑架的内侧壁之间设有第二间距，所述第二间距的宽度大于所述折边部的厚度；

所述第一间距设置于所述竖向滚轮的下表面和所述支撑架之间；

所述横向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑座，每个所述支撑座上均转动安装有横向滚轮，多个所述横向滚轮分布于所述支撑架的两侧、并均与所述凸起顶靠。

作为又进一步的改进，所述导轨本体上滑动安装有线体自动收放装置；所述线体自动收放装置包括多个用于承载线体的滑块，每个所述滑块上均设有容纳所述导轨本体的凹槽，位于所述凹槽内的所述滑块上转动安装有滚轮，所述滚轮设有多个、并分布于所述滑块的两侧，每个所述滚轮均滑动安装于所述导向通道内，且每个所述滚轮与所述滑块的侧壁之间设有所述第二间距。

作为又进一步的改进，所述导轨上设有多个与所述减重空腔连通的安装孔，位于所述安装孔内的所述导轨上安装有挂环；每个所述滑块上设有两个通孔，两所述通孔内绕经有用于绑扎线体的绑绳。

由于采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种自动喷药机的有益效果是：

由于该自动喷药机包括导轨，导轨上滑动安装有行走装置，行走装置上挂装有药箱，药箱上设有电控单元和高压喷雾机，高压喷雾机与药箱连通；高压喷雾机和电控单元设置于药箱的两端，行走装置和高压喷雾机均与电控单元相连，从而在工作中，电控单元控制行走装置在导轨上行走，在行走的过程中，电控单元控制高压喷雾机完成对药液的雾化和喷洒工作。综上所述，采用该自动喷药机，实现了自动行走和喷药工作，大大提高了工作效率，同时，整个喷药过程无需人为参与，解决了传统喷药工作中工作人员劳动强度大和药液会对人体造成伤害的问题。

由于高压喷雾机包括高压包，高压包内设有高压风机和高压气腔，高压包的外壁上设有与高压气腔连通的安装筒，安装筒内安装有雾化机构；高压包通过气管与药箱连通，雾化机构与药箱之间连通有延伸至药箱底部的液体输送管，从而在工作中，高压风机产生高压气体、并排放至高压气腔内，之后，高压气体通过气管进入药箱内，之后，通过液体输送管的输送，药液被高压气体压入雾化机构内、并进行排放，在排放的过程中，经过安装筒的高压气体随药液同步排放，进而药液被打碎，实现雾化和对雾化后药液的喷洒，结构简单、雾化效果好，且喷洒的面积大，覆盖范围广，为高效的完成自动喷药工作奠定了基础。

由于安装筒设有镜像设置的两个，每个安装筒内均安装有所述雾化机构，从而在工作，使用该自动喷药机单行程便可完成喷药工作(由于大棚的宽度一定，该自动喷药机的喷洒范围能覆盖整个大棚的宽度，因此自动喷药机沿大棚长度方向单行程行走便可完成喷药工作)，进一步提高了工作效率；由于每个安装筒上均连通有倾斜设置的辅助喷头，辅助喷头向雾化机构的喷出方向倾斜设置，从而通过辅助喷头和雾化机构的配合来保证喷药时的覆盖面积。

由于雾化机构包括一侧顶靠于安装筒端部的支撑板，支撑板的另一侧通过螺帽紧固于安装筒上，支撑板还设有排出孔；位于安装筒内的支撑板上顶靠有导气套，导气套远离支撑板的一侧顶靠有连接板，连接板与支撑板之间设有至少两个连接元件；连接板上设有排液管，排液管的一端与液体输送管相连，排液管的另一端穿过导气套、并延伸至排出孔内；导气套靠近连接板的一侧凸出设置有多根导流凸棱，多根导流凸棱环形阵列设置，且每根导流凸棱沿导气套的径向弧形延伸，相邻两导流凸棱之间形成导流通道；导气套靠近支撑板的一侧凸出设置有多个导流板，多个导流板环形阵列设置，且每个导流板在导气套的径向上和轴向上均弧形延伸，多个导流板相互靠近的一侧均延伸至排出孔内，基于上述结构，该雾化机构在实际工作中，药液通过液体输送管输送至排液管内，在上述过程中，高压气体通过相邻两导流凸棱之间、相邻两导流板之间进入导向套内部，且同时向排出孔方向集聚、排放，进而集聚的高压气体将排液管排出的药液打碎、打散，实现雾化和喷洒效果；由于导流板和导流凸棱均为弧形结构，从而通过该结构改变气流的流向，实现气流的螺旋式输送，同时有助于加大气流的流速，有利于对药液的雾化。

由于支撑板靠近导流板的一侧设有弧形限位槽，弧形限位槽与排出孔相互连通、并同心设置，导流板靠近支撑板的一端约束于弧形限位槽内，从而通过弧形限位槽对所有导流板端部的约束，来保证导流套在支撑板和连接板之间的固定性；同时，便于支撑板、连接板和导流套三者的装配；由于导气套上还设有至少一个进气孔，进气孔沿导气套的径向进行设置，从而通过进气孔来提高进气量，进一步提高了对药液的雾化效果；由于连接板上还设有调节管，调节管与排液管相互连通，调节管内螺纹安装有调节螺栓，从而通过调节螺栓在排液管内长度，来达到调节喷药量的目的；调节管、排液管和连接板为一体成型结构，从而通过该结构便于加工制造。

由于辅助喷头包括设置于安装筒上、并倾斜设置的喷管，喷管内设有与喷管同心设置、并与液体输送管相连的辅助排液管，辅助排液管的外壁与喷管的内壁之间设有多个环形阵列设置的筋板，相邻两筋板之间设有气孔，从而通过气孔排放的高压气体对辅助排液管排放的药液进行雾化，结构简单、加工制造方便，且雾化效果好。

由于导轨包括导轨本体，导轨本体的两端设有折边部，位于两折边部之间的导轨本体上设有凸起，折边部和凸起的延伸方向与导轨本体的延伸方向一致；其中一折边部上加工有齿条；每个折边部与凸起之间均设有导向通道；导轨本体上还设有减重空腔，减重空腔与凸起对应位置、并向凸起方向延伸，从而通过该结构的导轨，来实现对药箱和行走装置的配合体进行支撑；通过齿条与行走装置上的齿轮啮合，以实现行走装置在导轨上的移动；通过导向通道来对行走装置在行走中的导向，通过减重空腔来降低该导轨的整体重量，减轻温室大棚的承重负担，结构简单，加工制造方便，为完成自动喷药工作奠定了基础。

由于行走装置包括支撑架，支撑架内设有安装空腔，位于安装空腔内的支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构，竖向滚动支撑机构与导向通道对应设置，且竖向滚动支撑机构与支撑架之间设有第一间距；支撑架上还设有驱动机构，驱动机构延伸至安装空腔内；驱动机构包括电动机驱动的减速机，减速机固定安装于支撑架的外侧壁上；减速机的输出轴延伸至安装空腔内，位于安装空腔内的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮，从而在工作中，电动机驱动减速机工作，减速机带动与齿条啮合的齿轮转动，在转动的过程中，竖向滚动支撑机构和横向滚动支撑机构均在导轨上进行滚动，进而实现自动行走，结构简单，行走效果好，而且制造成本低；同时，该竖向滚动支撑机构和横向滚动支撑机构能起到辅助支撑的效果，防止该行走装置在导轨上晃动，而影响行走效果。

由于竖向滚动支撑机构包括设置于支撑架上的多个支撑轴，每个支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个竖向滚轮分布于支撑架的两侧、并位于导向通道内；每个竖向滚轮靠近支撑架的一侧与支撑架的内侧壁之间设有第二间距，第二间距的宽度大于折边部的厚度；第一间距设置于竖向滚轮的下表面和支撑架之间，从而通过多个竖向滚轮来完成支撑和滚动效果，结构简单，加工制造方便，通过第二间距，防止竖向滚轮与支撑架接触而增大行走摩擦力；由于横向滚动支撑机构包括设置于支撑架上的多个支撑座，每个支撑座上均转动安装有横向滚轮，多个横向滚轮分布于支撑架的两侧、并均与凸起顶靠，从而通过多个横向滚轮与凸起顶靠来完成支撑和导向效果，结构简单，加工制造方便。

由于导轨本体上滑动安装有线体自动收放装置；线体自动收放装置包括多个用于承载线体的滑块，每个滑块上均设有容纳导轨本体的凹槽，位于凹槽内的滑块上转动安装有滚轮，滚轮设有多个、并分布于滑块的两侧，每个滚轮均滑动安装于导向通道内，且每个滚轮与滑块的侧壁之间设有第二间距，从而将电线固定在滑块上，进而在行走装置行走的过程中，与电动机相连的电线被拉着向前移动，进而拉动滑块向前滑动(通过滚轮在导向通道内的滚动)，实现放线工作，反之，电动机驱动行走装置回程时，驱动电机会推动滑块动作，直至多个滑块回到初始位置(多个滑块顶靠在一起，相邻两滑块之间的电线自然下垂)，实现收线工作；在滑块滑动的过程中，通过第二间距避免滚轮与折边部接触，而增大滚动摩擦力和影响滚轮的滚动。

由于导轨上设有多个与减重空腔连通的安装孔，位于安装孔内的导轨上安装有挂环，从而通过挂环来实现该导轨在温室大棚内的挂装，结构简单，加工制造方便；每个滑块上设有两个通孔，两通孔内绕经有用于绑扎线体的绑绳，从而在使用中，通过穿过通孔的绑绳来对线体进行绑扎，电线的固定效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中高压喷雾机的结构示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是图2中的B向视图；

图5是图3中支撑板的结构示意图；

图6是图3中连接板及其上排液管的结构示意图；

图7是图3中导气套一端(与连接板顶靠端)的结构示意图；

图8是图3中导气套另一端(与支撑板顶靠端)的结构示意图；

图9是图1中导轨的结构示意图；

图10是图9的侧视图；

图11是1中行走装置的结构示意图；

图12是图11的俯视图；

图13是行走装置与导轨配合的结构示意图；

图14是图1中收线装置与导轨配合的结构示意图；

图15是图14的侧视图；

图中，1-导轨；101-导轨本体；102-折边部；103-凸起；104-齿条；105-导向通道；106-减重空腔；107-安装孔；108-挂环；2-行走装置；201-支撑架；202-安装空腔；203-横向滚动支撑机构；2031-支撑座；2032-横向滚轮；204-竖向滚动支撑机构；2041-支撑轴；2042-竖向滚轮；205-驱动机构；2051-电动机；2052-减速机；2053-齿轮；3-药箱；4-电控单元；5-高压喷雾机；51-高压包；5101-高压气腔；5102-安装筒；5103-螺帽；51031-通孔；52-高压风机；53-雾化机构；5301-支撑板；53011-排出孔；53012-弧形限位槽；5302-导气套；53021-导流凸棱；53022-导流通道；53023-导流板；53024-导气通道；53025-通道；5303-连接板；53031-排液管；53032-调节管；53033-调节螺栓；5304-连接元件；5305-进气孔；54-辅助喷头；5401-喷管；5402-辅助排液管；5403-筋板；5404-气孔；55-液体输送管；56-电缆防水接头；6-气管；7-线体自动收放装置；701-滑块；702-凹槽；703-滚轮；704-通孔；705-绑绳；8-线体；L1-第一间距；L2-第二间距。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种自动喷药机，包括导轨1，该导轨1上滑动安装有行走装置2，该行走装置2上挂装有药箱3，该药箱3上设有电控单元4和高压喷雾机5，该高压喷雾机5与药箱3连通；该高压喷雾机5和电控单元4设置于药箱3的两端，该行走装置2和高压喷雾机5均与电控单元4相连。

如图2和图3共同所示，该高压喷雾机5包括高压包51，该高压包51内设有高压风机52和高压气腔5101，该高压包51的外壁上设有与高压气腔5101连通的安装筒5102，该安装筒5102与高压包51为一体成型结构，且安装筒5102内安装有雾化机构53，该雾化机构53与药箱3之间连通有延伸至药箱3底部的液体输送管55，该高压包51上的高压气腔5101通过气管6与药箱3的内部连通，该气管6不与药箱3内的药液接触；作为优选，该安装筒5102与高压包51垂直设置，且设有雾化机构53的安装筒5102在高压包51上设有镜像设置的两个，每个安装筒5102上均连通有倾斜设置的辅助喷头54，该辅助喷头54向雾化机构53的喷出方向倾斜设置。

该雾化机构53包括一侧顶靠于安装筒5102端部的支撑板5301，该支撑板5301的另一侧通过螺帽5103紧固于安装筒5102上，该支撑板5301还设有排出孔53011，相应的，该螺帽5103上也设有通孔51031，该通孔51031与排出孔53011同心设置；位于安装筒5102内的支撑板5301上顶靠有导气套5302，该导气套5302远离支撑板5301的一侧顶靠有连接板5303，该连接板5303与支撑板5301之间设有至少两个连接元件5304，该连接元件5304为螺栓和螺母的组合件；该连接板5303上设有排液管53031，该排液管53031的一端与液体输送管55相连(该液体输送管55穿过高压包51并与药箱3连通，该高压包51上设有电缆防水接头56，该液体输送管55贯穿电缆防水接头56与药箱3连通，通过电缆防水接头56保证了高压气腔5101的密闭性)，该排液管53031的另一端穿过导气套5302上的通道53025、并延伸至排出孔53011内。

该导气套5302靠近连接板5303的一侧凸出设置有多根导流凸棱53021，该导流凸棱53021与连接板5303相互顶靠，多根导流凸棱53021环形阵列设置，且每根导流凸棱53021沿导气套5302的径向弧形延伸，相邻两导流凸棱53021之间形成导流通道53022(参见图7)；该导气套5302靠近支撑板5301的一侧凸出设置有多个导流板53023，多个导流板53023环形阵列设置，且每个导流板53023在导气套5302的径向上和轴向上均弧形延伸(即：导流板53023在轴向上向支撑板5301方向弧形延伸，导流板53023在径向上向导气套5302的中心点方向延伸)，多个导流板53023相互靠近的一侧均延伸至排出孔53011内；相邻两导流板53023之间形成导气通道53024(参见图8)。

作为优选，该支撑板5301靠近导流板53023的一侧设有弧形限位槽53012，该弧形限位槽53012与排出孔53011相互连通、并同心设置(参见图5)，该导流板53023靠近支撑板5301的一端约束于弧形限位槽53012内；该导气套5302上还设有至少一个进气孔5305，该进气孔5305沿导气套5302的径向进行设置、并与排液管53031的贯通处连通。

该连接板5303还设有调节管53032，该调节管53032与排液管53031相互连通，该调节管53032内螺纹安装有调节螺栓53033(参见图6)；该调节管53032、排液管53031和连接板5303为一体成型结构；该高压包51、连接板5303、支撑板5301和导向套5302均由塑料材料制造而成。

该辅助喷头54包括设置于安装筒5102上、并倾斜设置的喷管5401，该喷管5401的直径小于安装筒5102的直径；该喷管5401内设有与喷管5401同心设置、并与液体输送管55相连的辅助排液管5402，该辅助排液管5402的外壁与喷管5401的内壁之间设有多个环形阵列设置的筋板5403，相邻两筋板5403之间设有气孔5404(参见图4)；该喷管5401的轴向中心线与安装筒5102的轴向中心线所形成的夹角为45度，从而通过该角度的喷管5401有助于提高喷药覆盖的全面性，避免了药箱正下方的植物或蔬菜喷洒不到。

如图1、图9和图10共同所示，该导轨1包括导轨本体101，该导轨本体101的两端设有向上折弯的折边部102，位于两折边部102之间的导轨本体101上设有凸起103，在高度方向上，该凸起103的延伸方向与折边部102的折弯方向一致，在长度方向上，该折边部102和凸起103的延伸方向与导轨本体101的延伸方向一致；其中一折边部102上加工有齿条104；每个折边部102与凸起103之间均设有导向通道105；该导轨本体101上还设有减重空腔106，该减重空腔106与凸起103对应位置、并向凸起103方向延伸。

该导轨1上设有多个与减重空腔106连通的安装孔107，位于安装孔107内的导轨1上安装有挂环108。

如图11至图13共同所示，该行走装置2包括支撑架201，该支撑架201内设有安装空腔202，位于安装空腔202内的支撑架201上设有横向滚动支撑机构203和竖向滚动支撑机构204，该竖向滚动支撑机构204与导向通道105对应设置，且竖向滚动支撑机构204与支撑架201之间设有第一间距L1；该支撑架201上还设有驱动机构205，该驱动机构205延伸至安装空腔202内；该驱动机构205包括电动机2051驱动的减速机2052，该减速机2052固定安装于支撑架201的外侧壁上；该减速机2052的输出轴延伸至安装空腔202内，位于安装空腔202内的输出轴上设有与齿条104啮合的齿轮2053。

该竖向滚动支撑机构204包括设置于支撑架201上的多个支撑轴2041，每个支撑轴2041上均转动安装有竖向滚轮2042，多个竖向滚轮2042分布于支撑架201的两侧、并位于导向通道105内；每个竖向滚轮2042靠近支撑架201的一侧与支撑架201的内侧壁之间设有第二间距L2，该第二间距L2的宽度大于或等于折边部102的厚度；该第一间距L1设置于竖向滚轮2042的下表面和支撑架201之间；该横向滚动支撑机构203包括设置于支撑架201上的多个支撑座2031，每个支撑座2031上均转动安装有横向滚轮2032，多个横向滚轮2032分布于支撑架2041的两侧、并均与凸起103的侧面顶靠。

如图14和图15共同所示，该导轨本体101上滑动安装有线体自动收放装置7；该线体自动收放装置7包括多个用于承载线体8(电线)的滑块701，每个滑块701上均设有容纳导轨本体101的凹槽702，位于凹槽702内的滑块701上转动安装有滚轮703，该滚轮703设有多个、并分布于滑块701的两侧，每个滚轮703均滑动安装于导向通道105内，且每个滚轮703与滑块701的侧壁之间设有第二间距L2；作为优选，每个滑块701上设有两个通孔704，两通孔704内绕经有用于绑扎线体8的绑绳705。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。