一种双臂摆动式农业喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体是一种双臂摆动式农业喷洒装置。

背景技术：

农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门的认可，统称为农业。农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。简单地说是人类运用其智慧去改变自然环境，利用动植物的生长繁殖来获得产品，更进一步换取经济收益的一种系统。

农业生产过程中需要喷洒药剂来消灭细菌，以保证农作物健康的生长，目前的农业用药剂喷洒装置基本采用固定的水管管道进行喷淋，从而造成了药剂的浪费，且不能对特定的地区进行喷淋，使用的局限性大，且喷洒不均匀，使用不灵活，另外，药剂易产生沉淀影响药效。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双臂摆动式农业喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双臂摆动式农业喷洒装置，包括药液箱、动力箱、行走轮、搅拌杆、喷头、摆动杆、支撑横梁、升降套板和转动圆盘，所述药液箱两侧板底部均转动连接架设有转动轴，转动轴的端部固定安装有行走轮；所述动力箱固定架设安装在药液箱的顶部上表面；所述动力箱的两侧板上均开设有窗口，所述动力箱的内腔底板中部上表面固定架设安装有呈竖直方向设置的固定板，固定板的顶端转动架设有转动圆盘，所述固定板的顶端还固定安装有用于驱动转动圆盘转动的驱动电机；所述转动圆盘的外端面固定安装有导向柱，所述升降套板通过其上开设的矩形通道滑动套设在导向柱上；所述支撑横梁通过其两端下表面固定设置的支撑连杆架设安装在升降套板上，所述支撑横梁上开设有导轨，导轨的凹面内壁上开设有与导轨相同的限位槽；所述导轨内水平滑动设有两个运动滑块，所述运动滑块上固定焊接设置有与限位槽相滑动配合的限位滑块；所述摆动杆上部通过铰接轴转动铰接架设在窗口内，所述摆动杆的顶端与运动滑块相铰接连接，所述喷头固定安装在摆动杆的另一端，所述喷头的进液端与输液软管的一端相连接，输液软管的另一端与固定安装在药液箱顶板上表面的雾化器的出液端相连接，所述药液箱内腔底部设置有液泵本体，液泵本体的出液端与输液管路相连，输液管路的另一端与雾化器的进液端相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走轮的外圈均布设置有若干防滑凸起。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动轴上固定安装有主动齿轮；所述药液箱内转动架设有呈水平方向设置的转动杆，转动杆的两端均固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：位于所述药液箱内的转动杆外圈表面均布固定安装有若干搅拌杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述药液箱的内腔顶部对称开设有两个加料口，所述药液箱的内腔底部连通设置有排污管。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向柱的端部通过螺纹连接有限位螺母，限位螺母的外径大于矩形通道的宽度设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力箱的两侧板内侧均固定安装有导向杆，所述升降套板的两端均固定焊接连接有导向套筒，导向套筒上下滑动套设在导向杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑横梁的两端均螺纹连接安装有限位螺栓，限位螺栓的端部置于导轨内。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力箱的侧板顶部固定安装有灯座，灯座的下表面设置有照明灯。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力箱的顶板上表面固定安装有防护箱，防护箱内设置有用于向照明灯提供电能的蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用行走轮方便推行整个装置，行走轮转动的过程中带动转动杆转动，进而带动搅拌杆对药液箱内的药液进行搅拌，使得药剂充分溶于清水中，且避免药液发生沉淀，影响药效；利用驱动电机驱动转动圆盘转动，转动的转动圆盘带动导向柱做圆周运动，做圆周运动的导向柱推动升降套板在竖直方向上运动，进而带动支撑横梁在竖直方向上做往复运动，由于摆动杆的顶端与滑动设于导轨内的运动滑块相铰接，摆动杆的中部与动力箱侧板窗口内得铰接轴相铰接，支撑横梁上下运动的过程中，能够带动摆动杆绕铰接轴转动，进而带动喷头在竖直方向上做一定幅度的摆动，提高了药液的喷洒效果，喷洒范围广，且喷洒均匀；设置的照明灯为夜间使用该喷洒装置提供便利。

附图说明

图1为本实用新型双臂摆动式农业喷洒装置的结构示意图。

图2为本实用新型双臂摆动式农业喷洒装置中支撑横梁的侧视图。

图3为图1中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型双臂摆动式农业喷洒装置中运动滑块的结构示意图。

图5为本实用新型双臂摆动式农业喷洒装置中转动圆盘的驱动机构示意图。

图中：1-药液箱，2-动力箱，3-行走轮，4-转动轴，5-主动齿轮，6-从动齿轮，7-转动杆，8-液泵本体，9-搅拌杆，10-排污管，11-输液管路，12-雾化器，13-加料口，14-输液软管，15-喷头，16-摆动杆，17-灯座，18-照明灯，19-防护箱，20-蓄电池，21-支撑横梁，22-窗口，23-导向杆，24-导向套筒，25-升降套板，26-转动圆盘，27-支撑连杆，28-铰接轴，29-限位螺栓，30-运动滑块，31-导轨，32-限位槽，33-限位滑块，34-驱动电机，35-限位螺母，36-导向柱，37-矩形通道，38-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种双臂摆动式农业喷洒装置，包括药液箱1、动力箱2、行走轮3、搅拌杆9、喷头15、摆动杆16、支撑横梁21、升降套板25和转动圆盘26，所述药液箱1两侧板底部均转动连接架设有转动轴4，转动轴4的端部固定安装有行走轮3，行走轮3的外圈均布设置有若干防滑凸起，提高抓地力；所述转动轴4上固定安装有主动齿轮5；所述药液箱1内转动架设有呈水平方向设置的转动杆7，转动杆7的两端均固定安装有与主动齿轮5相啮合的从动齿轮6；位于所述药液箱1内的转动杆7外圈表面均布固定安装有若干搅拌杆9，当整个装置利用行走轮3移动时，在主动齿轮5和从动齿轮6的传动连接作用下，转动的行走轮3带动转动杆7转动，进而实现搅拌杆9对药液箱1内药液的搅拌，避免药液发生沉淀，影响药效；所述药液箱1的内腔顶部对称开设有两个加料口13，所述药液箱1的内腔底部连通设置有排污管10，排污管10上安装有排污阀。

所述动力箱2固定架设安装在药液箱1的顶部上表面；所述动力箱2的两侧板上均开设有窗口22，所述动力箱2的内腔底板中部上表面固定架设安装有呈竖直方向设置的固定板38，固定板38的顶端转动架设有转动圆盘26，所述固定板38的顶端还固定安装有用于驱动转动圆盘26转动的驱动电机34，驱动电机34采用伺服电机，伺服电机能够更精确的控制转速；所述转动圆盘26的外端面固定安装有导向柱36，所述升降套板25通过其上开设的矩形通道37滑动套设在导向柱36上，为避免升降套板25从导向柱36上脱落，所述导向柱36的端部通过螺纹连接有限位螺母35，限位螺母35的外径大于矩形通道37的宽度设置；为保证升降套板25在竖直方向上运动过程中不发生偏移，所述动力箱2的两侧板内侧均固定安装有导向杆23，所述升降套板25的两端均固定焊接连接有导向套筒24，导向套筒24上下滑动套设在导向杆23上。

所述支撑横梁21通过其两端下表面固定设置的支撑连杆27架设安装在升降套板25上，所述支撑横梁21上开设有导轨31，导轨31的凹面内壁上开设有与导轨31相同的限位槽32；所述导轨31内水平滑动设有两个运动滑块30，所述运动滑块30上固定焊接设置有与限位槽32相滑动配合的限位滑块33；为避免所述运动滑块30在导轨31内滑动时从导轨31的两端脱离，所述支撑横梁21的两端均螺纹连接安装有限位螺栓29，限位螺栓29的端部置于导轨31内，对运动滑块30起限位阻挡作用；所述摆动杆16上部通过铰接轴28转动铰接架设在窗口22内，所述摆动杆16的顶端与运动滑块30相铰接连接，所述喷头15固定安装在摆动杆16的另一端，所述喷头15的进液端与输液软管14的一端相连接，输液软管14的另一端与固定安装在药液箱1顶板上表面的雾化器12的出液端相连接，所述药液箱1内腔底部设置有液泵本体8，液泵本体8的出液端与输液管路11相连，输液管路11的另一端与雾化器12的进液端相连接。

所述动力箱2的侧板顶部固定安装有灯座17，灯座17的下表面设置有照明灯18，照明灯18起照明作用，为夜间使用该喷洒装置提供便利；所述动力箱2的顶板上表面固定安装有防护箱19，防护箱19内设置有用于向照明灯18提供电能的蓄电池20。

本实用新型的工作原理是：使用时，药剂和清水通过加料口13加入到药液箱1内，药剂溶解于清水中形成药液，利用行走轮3方便推行整个装置，行走轮3转动的过程中带动转动杆7转动，进而带动搅拌杆9对药液箱1内的药液进行搅拌，使得药剂充分溶于清水中，且避免药液发生沉淀，影响药效；利用驱动电机34驱动转动圆盘26转动，转动的转动圆盘26带动导向柱36做圆周运动，做圆周运动的导向柱36推动升降套板25在竖直方向上运动，进而带动支撑横梁21在竖直方向上做往复运动，由于摆动杆16的顶端与滑动设于导轨31内的运动滑块30相铰接，摆动杆16的中部与动力箱2侧板窗口22内得铰接轴28相铰接，支撑横梁21上下运动的过程中，能够带动摆动杆16绕铰接轴28转动，进而带动喷头15在竖直方向上做一定幅度的摆动，提高了药液的喷洒效果，喷洒范围广，且喷洒均匀；设置的照明灯18为夜间使用该喷洒装置提供便利。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。