循环扭转式采摘头的制作方法

本实用新型涉及林业工具技术领域，尤其涉及一种循环扭转式采摘头。

背景技术：

我国作为一个多类型水果生产的大国，水果的生产对全国的农业乃至国家的经济发展有着不可或缺的重要作用。随着人们对水果需求的提高，水果的种植面积与产量也逐渐提高，水果的生产模式由原来的小型散户种植转型为更加科学化、规模化、可控化的大中型集约型果园种植，全国水果的生产总量也得到了质和量的突破，可在水果生产活动中，几乎占整个生产活动工作量40%的采摘环节，目前仍然主要通过人字梯靠人工完成，或者爬到树上采摘，采摘方式的落后在很大程度上制约着水果生产的发展；大量人力资源的投入不能有效保障生产效率，而且艰苦的工作条件经常使采摘人员在工作过程中发生意外，导致人员受伤。鉴于此亟需设计一种以采摘桃、苹果、梨为主的循环扭转式采摘头，此采摘头可固定在手持杆上，辅助果农用于不同尺寸的桃子、苹果等水果的裹紧、果蒂扭断、释放；实现了对水果一次性的裹紧、果蒂扭断、释放等任务，使用方便、工作效率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供循环扭转式采摘头，实现了对水果一次性的裹紧、果蒂扭断、释放等任务，使用方便、工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

循环扭转式采摘头，包括底座、外筒和内筒，所述底座为内部呈阶梯状的圆管形，所述底座上部布设有外筒，所述外筒与底座插接；外筒下部与底座通过销钉连接；外筒下部的外壁呈凸出状、其上部设置有第一固定块；所述外筒侧壁分别开设有弧形口和长方形复位孔；所述外筒的弧形口两侧分别布设有外滑片和内滑片，所述外滑片与内滑片卡扣连接；所述外筒内部布设有内筒，所述内筒呈圆管形，内筒侧壁开设有方形口，内筒底部布设在底座的最内侧，所述内筒底部外侧通过三个均布的键连接齿圈的内侧；所述内筒内部布设有缩放圈，所述内筒与缩放圈为可调节式连接；所述底座侧壁布设有弧形开口，弧形开口处横向布设有齿轮，所述齿轮中心纵向连接齿轮轴，所述齿轮轴位于底座的外部，所述齿轮与齿圈相啮合。

进一步地，所述外筒呈空心的圆台形。

进一步地，所述外滑片和内滑片均为带有弧度的长方形、且横向开设有条形口，外滑片的一端向下伸出并设有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块水平布设，且二者之间连接有拉簧；所述内滑片一端向外伸出并转动连接有挡块，内滑片中部横向固定有条形凸块，所述外滑片与内滑片通过条形凸块与条形口形成卡扣连接。

进一步地，所述缩放圈包括伸缩部和固定部，所述固定部为由长方形板卷制成的弧形圈，固定部的一端通过暗扣与内筒连接、另一端连接伸缩部，所述伸缩部包括条形板和条形板端部的滑扣，所述滑扣伸出方形口布设在内筒外侧、与内筒形成可调节式连接。

进一步地，所述条形板的宽度小于固定部的宽度，所述伸缩部和固定部为一体结构。

进一步地，所述外筒的复位孔的一侧和底座上齿轮的上部分别横向固定连接有三角形的第一连接块；所述齿轮轴分别与第一连接块转动连接。

进一步地，所述底座的侧壁上布设有三角形的第二连接块，所述第二连接块纵向开设有第一圆孔，第二连接块的侧面和第一圆孔的内壁上对应纵向开设有两个第二圆孔。

进一步地，所述底座下端布设有外螺纹台阶。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的循环扭转式采摘头，在内筒上设置的缩放圈可调节幅度大，适用范围广，同时也可设计和制作一系列尺寸的内筒和缩放圈，从而满足不同种类，不同尺寸水果的裹紧；缩放圈与水果接触的部位采用柔性材料制成，对水果不会造成损伤，保证了水果的完整性；缩放圈上的滑扣和外筒上的外滑片与内滑片组成的复位机构巧妙结合，使内筒的旋转过程中一次性完成水果的裹紧、果蒂扭断、释放等任务，使用方便、工作效率高。本实用新型体积小，结构设计新颖，成本低。

附图说明

图1是本实用新型循环扭转式采摘头的结构示意图之一。

图2是本实用新型循环扭转式采摘头的结构示意图之二。

图3是本实用新型循环扭转式采摘头的结构示意图之三。

图4是本实用新型循环扭转式采摘头的去掉外筒的结构示意图。

附图中标号为：1为外筒，2为内筒，3为缩放圈，4为复位孔，5为弧形口，6为第一固定块，7为第一圆孔，8为底座，9为第二连接块，10为外螺纹台阶，11为第二圆孔，12为第一连接块，13为拉簧，14为齿轮，15为齿轮轴，16为外滑片，17为条形口，18为第二固定块，19为齿圈，20为挡块，21为方形口，22为内滑片，23为键，24为条形凸块，25为滑扣。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。

如图1~图4所示，循环扭转式采摘头，包括底座8、外筒1和内筒2，所述底座8为内部呈阶梯状的圆管形，所述底座8上部布设有外筒1，所述外筒1与底座8插接；外筒1下部与底座8通过销钉连接；外筒1下部的外壁呈凸出状、其上部设置有第一固定块6；所述外筒1侧壁分别开设有弧形口5和长方形复位孔4；所述外筒1的弧形口5两侧分别布设有外滑片16和内滑片22，所述外滑片16与内滑片22卡扣连接；所述外筒1内部布设有内筒2，所述内筒2呈圆管形，内筒2侧壁开设有方形口21，内筒2底部布设在底座8的最内侧，所述内筒2底部外侧通过三个均布的键23连接齿圈19的内侧；所述内筒2内部布设有缩放圈3，所述内筒2与缩放圈3为可调节式连接；所述底座8侧壁布设有弧形开口，弧形开口处横向布设有齿轮14，所述齿轮14中心纵向连接齿轮轴15，所述齿轮轴15位于底座8的外部，所述齿轮14与齿圈19相啮合。

所述外筒1呈空心的圆台形。所述外滑片16和内滑片22均为带有弧度的长方形、且横向开设有条形口17，外滑片16的一端向下伸出并设有第二固定块18，所述第一固定块6与第二固定块18水平布设，且二者之间连接有拉簧13；所述内滑片22一端向外伸出并转动连接有挡块20，内滑片22中部横向固定有条形凸块24，所述外滑片16与内滑片22通过条形凸块24与条形口17形成卡扣连接；所述缩放圈3包括伸缩部和固定部，所述固定部为由长方形板卷制成的弧形圈，固定部的一端通过暗扣与内筒连接、另一端连接伸缩部，所述伸缩部包括条形板和条形板端部的滑扣25，所述滑扣25伸出方形口21布设在内筒2外侧、与内筒2形成可调节式连接；所述条形板的宽度小于固定部的宽度，所述伸缩部和固定部为一体结构。

所述外筒1的复位孔4的一侧和底座8上齿轮14的上部分别横向固定连接有三角形的第一连接块12；所述齿轮轴15分别与第一连接块12转动连接；所述底座8的侧壁上布设有三角形的第二连接块9，所述第二连接块9纵向开设有第一圆孔7，第二连接块9的侧面和第一圆孔7的内壁上对应纵向开设有两个第二圆孔11；所述底座8下端布设有外螺纹台阶10。

作为一种可实施方式，外筒1的直径尺寸设置为168mm；内筒2的直径尺寸设置为110mm；外筒1侧壁上开设的弧形口5，其弧长小于180°；内筒2上开设有方形口21，缩放圈3采用柔性材料制成，缩放圈3上的滑扣25置于方形口21的外侧，提供了缩放圈3缩放运动空间，使得缩放圈3缩放范围达到65-90mm。

当使用采摘器的时候，在底座8的外螺纹台阶10下部连接柔性管道，转动齿轮轴15，齿轮轴15带动齿圈19的转动，齿圈19与键23的结合使得内筒2开始旋转，同时缩放圈3也随之转动，当缩放圈3上的滑扣25转动到与内滑片22上的挡块20交错时，挡块20阻碍了滑扣25的转动，使缩放圈3的空间变小，从而使苹果被裹紧到内筒2一侧，内筒2继续旋转，当缩放圈3的拉力大于复位机构拉簧13的拉力时，缩放圈3上的滑扣25开始推动复位机构的挡块20、内滑片22、外滑片16一起转动，此时，开始扭转水果，旋转到160°左右时将果蒂扭断，之后内筒2继续旋转，同时带动内滑片22和外滑片16也分别沿着外筒1内壁和外壁在弧形口5中继续转动，当旋转到将近180°时，挡块20转到复位孔4，挡块20发生反转，滑扣25和挡块20脱离，缩放圈3、内滑片22和外滑片16同时复位；水果不再受力，从内筒2和底座8的下部滑落经采摘头连接的柔性管道滑出进行收集，此水果采摘完成，进行下个水果的采摘。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。