一种便携式采摘器的制作方法

本实用新型属于农业用具技术领域，具体涉及一种便携式采摘器。

背景技术：

柑橘采摘技术中，当柑橘果树稍高时，人们需要爬上树干或借助梯子进行人工采摘，但对于高枝上的柑橘采摘，人们感到非常的劳累不便，而且人很容易从树上掉下来，非常危险，费时费力，劳动强度大。柑橘果树矮时，人们虽然可站在树底下，一边手拿住摘果钳一边拿住果实，用摘果钳剪段果蒂后即可完成采摘，但是有些品种柑橘有刺，容易刮到手，影响采摘效率，同时手拿不稳时，容易从手中脱落，掉在地上，造成果实损伤。

目前也有许多柑橘采摘器专利，比如专利申请号为201721199454.1公布的一种柑橘摘果装置。该摘果装置包括设置在筒体上的剪刀，剪刀呈鸭嘴形，包括固定在筒体前端的固定刀片,固定刀片上部通过第一铰轴铰接有活动刀片，筒体末端设置有握柄,握柄通过第二铰轴铰接有活动手柄,活动刀片末端与活动手柄上端之间连接有钢条，钢条穿过筒体内，活动手柄拉动钢条带动活动刀片开合，活动刀片端面上螺接有上夹片,固定刀片端面上螺接有下夹片，下夹片顶部设置有棱梗。该柑橘摘果装置结构紧凑，站在地上就能采摘柑橘，不会摔坏果实。通过向上扳动活动手柄，拉动钢条，带动活动刀片绕铰轴转动，使剪刀闭合实现枝干的修剪；同时上夹片和下夹片闭合能牢牢夹紧果实的果柄。此柑橘采摘器虽然能避免果实被摔坏，但是采摘果实的效率低。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有的柑橘采摘技术中采摘效率低的技术问题，提供一种便携式采摘器。

一种便携式采摘器，包括置果容器、伸缩杆、推杆和切刀；所述置果容器上间隔地开设有进果口和出果口；所述置果容器的进果口的开口边缘设置有金属板，所述金属板垂直连接于置果容器的外壁上；所述伸缩杆的一端固定于所述置果容器的外侧壁上，所述置果容器的外侧壁上还设置有置杆腔，所述推杆活动地穿设所述置杆腔，所述切刀固定在所述推杆的一端，并位于所述置杆腔及所述金属板之间，所述切刀与所述金属板配合以切断枝干。

进一步的，所述置果容器呈中空圆柱状，所述进果口及所述置杆腔均设于所述置果容器的圆周壁上，并位于所述置果容器的同一侧，所述出果口开设于所述置果容器的其中一端面上；所述伸缩杆与所述置果容器的圆周壁连接，并与所述进果口相对设置。

进一步的，所述置果容器呈中空圆柱状，所述进果口、所述出果口及所述置杆腔均设于所述置果容器的圆周壁上，所述进果口与所述置杆腔位于所述置果容器的同一侧，所述出果口与所述进果口相对设置，所述伸缩杆与所述置果容器的圆周壁连接，并与所述进果口相对设置。

进一步的，所述金属板固定在所述进果口最远离所述推杆的一侧，所述切刀能够受力沿朝向所述金属板的方向运动并与所述金属板相抵。

进一步的，所述金属板环绕所述进果口的周边设置；所述切刀能够受力沿朝向所述金属板的方向运动，并能够在所述金属板的顶面滑动。

进一步的，所述置果容器的器壁由内至外依次设置有塑胶层、空气层和硬质层，塑胶层与硬质层之间为空气层；所述硬质层为不锈钢层。置果容器外层为硬质层，可防止柑橘树上的刺扎坏采摘器，采摘器质量好，内层为塑胶层，内层较为柔软，避免檫伤果实。当果实掉入置果容腔时，空气层可为塑胶层提供一个缓冲空间，果实就像掉入软垫一样，避免砸伤。

进一步的，所述置果容器的器壁由内至外依次设置有塑胶层、空气层和软质层，所述软质层为塑料层；所述塑料层和所述软质层之间的空隙为空气层；所述塑料层还开设有向所述空气层充入空气和放出空气的开口；所述开口设有阀门。

进一步的，所述置果容器的出果口还连接有用于装果的网兜。网兜可接住从置果容器出果口出来的果实，避免果实掉落在地上受损，同时，不用人工接住果实，提高采摘效率。

进一步的，所述出果口的内壁上还设置有绒毛。

进一步的，所述伸缩杆为液压伸缩杆、气压伸缩杆或电动伸缩杆，当然，其他具有伸缩功能的杆状部件皆可；所述推杆为液压推杆、气压推杆或电动推杆。所述推杆为液压推杆、气压推杆或电动推杆。其他具有伸缩功能的杆状部件皆可。

其中，上述的液压伸缩杆包括液压缸、液压杆；所述液压杆由多根相互套接并且相对滑动的空心管组成。液压缸连接液压杆一端，液压杆另一端固定于置果容器外侧壁上，液压缸带动液压杆伸缩，从而可以根据果树的高度调节伸缩杆的长度。本发明中，其他具有伸缩功能的液压伸缩杆结构皆可。

其中，上述的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆包括动力系统和伸缩系统，其具体的结构可采用专利号CN207229534U的气压伸缩杆结构，当然其他气压伸缩杆结构也可。

进一步的，所述电动伸缩杆包括推杆电机和支杆组成，所述支杆由多根相互套接并且相对滑动的空心管组成；推杆电机连接支杆一端，另一端固定于置果容器外侧壁上。推杆电机是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，其与支杆连接构成电动伸缩杆，其也可根据果树的高度调节伸缩杆的长度。本发明中，其他具有伸缩功能的电动伸缩杆皆可。

进一步的，所述液压推杆、气压推杆或电动推杆的工作原理与结构分别与液压伸缩杆、气压伸缩杆或电动伸缩杆相同，不同在于，其与置果容器的连接方式不同，液压推杆的液压杆、气压伸缩杆伸缩系统中的支杆一端、电动推杆的支杆一端均活动穿过置于果容器外侧壁的置杆腔。

优选方案中，所述置果容器为直径为5～10cm，高度为5～12cm的中空圆柱体。

优选方案中，所述置果容器的进果口为圆形或椭圆形。

优选方案中，所述置果容器容腔为椭圆形。此设计与果的形状相配，果置于置果容器容腔内，果实可紧贴置果容器容腔，采摘果实时，可较好的固定果实，便于剪果。

本实用新型与现有技术相比较具有以下有益效果：

(1)本实用新型采用的便携式采摘器结构简单，使用方便，使用时，根据需要调节伸缩杆的长度，再将果实套入置果容腔，推杆往进果口推，推杆上的切刀将果实减落，即可将果实剪落，操作方便，采摘效率高。

(2)本实用新型的置果容器器壁由内至外依次设置有塑胶层、空气层和硬质层，硬质层为不锈钢层。置果容器外层为硬质层，可防止柑橘树上的刺扎坏采摘器，采摘器质量好，内层为塑胶层，内层较为柔软，避免檫伤果实。

(3)本实用新型置果容器器壁由内至外依次设置有塑胶层、空气层和软质层，塑料层和软质层之间的空隙为空气层；软质层为塑料层；塑料层还开设有向空气层充入空气和放出空气的开口；所述开口设有阀门。使用时，可打开阀门向空气层充入空气，采摘结束后可打开阀门放出空气，减少置果容器的体积，便于置果容器的存放。

(4)本实用新型在出果处设置有绒毛，当果实从置果容器中出来时，绒毛提供阻力，减少果实下落的速度，避免果实掉落速度过快砸伤果实，同时绒毛为柔软层，果实从出果口出来时，避免撞伤果实。

附图说明

图1是本实用新型一种便携式采摘器的结构示意图；

图2是本实用新型图1便携式采摘器的切面图。

图3是本实用新型另一种便携式采摘器的结构示意图；

图4是本实用新型图3便携式采摘器的切面图。

图中，1-置果容器、2-伸缩杆、3-推杆、4-出果口，5-进果口、6-金属板、7-绒毛、8-置杆腔、9-切刀、10-塑胶层、11-空气层、12-硬质层(软质层)、13-网兜。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型的一种便携式采摘器包括置果容器1、伸缩杆2和推杆3和切刀9。置果容器1上间隔地开设有进果口5和出果口4。本实施例中，置果容器1呈中空圆柱状，进果口5及置杆腔8均设于置果容器1的圆周壁上，并位于所述置果容器1的同一侧，出果口4开设于所述置果容器1的其中一端面上。置果容器1的进果口5的开口边缘设置有金属板6，金属板6垂直连接于置果容器1的外壁上。置果容器1外侧壁还设置有置杆腔8，推杆3活动地穿设置杆腔8。切刀9固定在推杆3的一端，并位于置杆腔8及金属板6之间，切刀9与金属板6配合以切断枝干。在本实施方式中，进果口5大致呈圆形，金属板6大致呈弧形，金属板6固定在进果口5最远离推杆3的一侧。伸缩杆2一端固定连接于置果容器1的圆周壁上，并与进果口5相对设置。本实施例中，置果容器1的出果口4还连接有用于装果的网兜13，置果容器1的出果口4内壁还设置有绒毛7。本实施例中，置果容器1优选为直径为5～10cm，高度为5～12cm的中空圆柱体，置果容器1容腔优选为为椭圆形。当然其他规格和形状的置果容器也可。

本实用新型的置果容器1器壁由内至外依次设置有塑胶层10、空气层11和硬质层12，硬质层10为不锈钢层。不锈钢层10可防止柑橘树上的刺扎坏采摘器，采摘器质量好，内层为塑胶层10，内层较为柔软，避免檫伤果实。塑胶层10为较软的材料，可预防果实擦伤砸伤，当果实掉入置果容腔1时，空气层11可为塑胶层10提供一个缓冲空间，果实就像掉入软垫一样，避免砸伤。

优选的方案中，伸缩杆2可为液压伸缩杆、气压伸缩杆或电动伸缩杆。当然，具有伸缩作用的其他伸缩杆结构也可。推杆3可为液压推杆、气压推杆或电动推杆。当然具有伸缩结构或者不具有伸缩结构的推杆也可。

使用本实施例的携式采摘器时，根据需要调节伸缩杆2的长度，再将果实从进果口5套入置果容器1内，推杆3往进果口5推，带动切刀9沿朝向金属板6的方向运动并与金属板6相抵，从而切断枝干。在本实施方式中，推杆3上的切刀9与金属板6的作用关系类似于刀和砧板的作用关系，推杆3往进果口5推，切刀9与金属板6相抵，可将果实切落，果实从出果口4出来，并通过出果口4处的绒毛7的增阻减速作用，果实缓慢缓慢的掉入网兜13中，完成剪果操作。本实用新型的便携式采摘器操作方便，采摘效率高。

实施例2

如图3和图4所示，本实用新型的另一种便携式采摘器，包括置果容器1、伸缩杆2和推杆3和切刀9。置果容器1上间隔地开设有进果口5和出果口4。本实施例中，置果容器1呈中空圆柱状，进果口5、出果口4及置杆腔8均设于所述置果容器1的圆周壁上，进果口4与置杆腔8位于所述置果容器1的同一侧，出果口4与进果口5相对设置，置果容器1的进果口5的开口边缘设置有金属板6，金属板6垂直连接于置果容器1的外壁上；在本实施方式中，进果口5大致呈圆形，金属板6呈环状，金属板6环绕进果口5的周边设置。伸缩杆2一端固定连接于置果容器1的圆周壁上，并与进果口5相对设置。置果容器1外侧壁还设置有置杆腔8，推杆3活动地穿设置杆腔8，切刀9固定在推杆3的一端，并位于置杆腔8及金属板6之间，切刀9能够受力沿朝向金属板6的方向运动，并能够在金属板6的顶面滑动，以与金属板6配合以切断枝干。

本实施例中，置果容器1的出果口4还连接有用于装果的网兜13。置果容器1的出果口4内壁还设置有绒毛7。本实施例中，置果容器1优选为直径为5～10cm，高度为5～12cm的中空圆柱体，置果容器1容腔为椭圆形。当然其他规格和形状的置果容器也可。

本实用新型的置果容器1器壁由内至外依次设置有塑胶层10、空气层11和软质层12，塑料层10和软质层12之间的空隙为空气层11，软质层12为塑料层。塑料层12还开设有向空气层11充入空气和放出空气的开口，开口设有阀门(附图中未画出)。使用时，可打开阀门向空气层11充入空气，采摘结束后可打开阀门放出空气，减少置果容器1的体积，便于采摘器的存放。

优选的方案中，伸缩杆2可为液压伸缩杆、气压伸缩杆或电动伸缩杆。当然，具有伸缩作用的其他伸缩杆结构也可。推杆3可为液压推杆、气压推杆或电动推杆。当然具有伸缩结构或者不具有伸缩结构的推杆也可。

使用本实施例的携式采摘器时，根据需要调节伸缩杆2的长度，再将果实从进果口5套入置果容器1内，推杆3往进果口5推，推杆上的切刀9在置果容器的进果口5的金属板6顶面滑动，切刀9与金属板6的作用关系类类似于剪刀的两个剪刀面相互作用，推杆3往进果口5推即可将果实减落，果实从出果口4出来，并通过出果口4绒毛7的增阻减速作用，果实缓慢缓慢的掉入网兜13中，完成剪果。本实用新型的便携式采摘器操作方便，采摘效率高。

可以理解，在其他实施方式中，进果口5和金属板6也可以采用其他形状。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。