一种草坪剪草机构的制作方法

本实用新型属于剪草机技术领域，尤其涉及一种草坪剪草机构。

背景技术：

草坪自动剪草机目前已经比较成熟，现有的草坪自动剪草机大多都是通过四个轮子的运动作为支撑，汽油机或者柴油机作为动力装置，通过带动中央轴转动，轴使刀片高速旋转，从而达到剪除草坪的作用。虽然目前的剪草机结构较为简单，但是还存在如下缺点：一是噪音过大，工作人员长时间处于这种噪音下对身心健康较为不利；二是剪草的高度调节不方便，现有的剪草机大多采用框架与轮子的整体分离，将壳体与框架固定在一起，通过轮子上的槽口旋转卡扣，将框架抬高，达到壳体即刀具距离地面的高度调节，这种调节剪草的高度不方便，调节精度也不精准。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种草坪剪草机构，它具有噪音小、调节精度更高、调节方便等优点。

一种草坪剪草机构，包括框架模块、壳体、无刷电机模块、高度调节模块、电源模块、刀具切割模块，壳体安装在框架模块上，无刷电机安装于壳体的中部，刀具切割模块安装在无刷电机的下方并和无刷电机模块连接，无刷电机模块和安装于壳体尾部的电源模块电连接；高度调节模块包括旋转手柄、滚珠丝杠、滚珠座、支撑桥板、定位座、固定桥板，固定桥板固定在壳体上，滚珠座安装在固定桥板上，支撑桥板设于滚珠座的上方，支撑桥板两端固定在框架模块上，定位座安装在支撑桥板的上方，滚珠丝杠穿过定位座、滚珠座、固定桥板、壳体，滚珠丝杠上端连接有旋转手柄。

作为一种优选，还包括壳体平衡模块，壳体平衡模块包括主滑块、两个对称滑块、下面板、滑块支座、四个支撑柱、槽口圆柱、连接架、支承板、滑块旋钮；连接架固定在壳体上，槽口圆柱下端固定在连接架上，槽口圆柱上端依次穿过支承板、下面板；支承板固定在框架主体的前部，支承板上固定有下面板，下面板开设有滑槽，滑槽内对称设置两个对称滑块，两个对称滑块之间安装有主滑块，主滑块的前后两侧设有卡块，两个对称滑块的内侧设有和卡块相配合的卡槽，主滑块插入两个对称滑块之间，并通过卡槽和卡块配合连接；主滑块的外端开设有直孔，直孔内安装有螺母；下面板的外侧安装有滑块支撑座，滑块支撑座上安装有滑块旋钮，滑块旋钮的杆身具有和螺母相匹配的外螺纹，滑块旋钮的杆身旋入主滑块内的螺母内。

作为一种优选，每个对称滑块上均连接有卡片，卡片内端设有和槽口圆柱相匹配的凹部。

作为一种优选，还包括上面板，上面板设于主滑块、对称滑块的上部，上面板的下面设有凹槽，主滑块的上方设有凸起，主滑块的凸起卡入上面板的凹槽内。

作为一种优选，还包括面罩，面罩安装于支承板上，面罩将主滑块、对称滑块、上面板罩于面罩内，槽口圆柱经过上面板从面罩的顶端伸出。

作为一种优选，刀具切割模块包括转轴、刀具固定座、刀具，无刷电机模块的输出轴通过减速器和转轴连接，刀具固定座安装在转轴上，刀具固定架上安装有刀具。

作为一种优选，框架模块包括框架主体和车轮组件，框架主体包括主架、支撑板，车轮组件对称安装于主架的前后部的两侧，支撑板安装于主架上；车轮组件包括车轮、车轴、轴承、电机、齿轮减速器，车轴两端分别通过轴承和支撑板、车轮相连接，电机安装于主架上，电机通过齿轮减速器和车轴的内端连接。

作为一种优选，还包括推架调节模块，推架调节模块推架槽口板、前推架，前推架通过套筒安装在车轴上，且套筒安装于支撑板和车轮之间的车轴上，前推架的下部和支撑板之间设有推架槽口板，推架槽口板一端焊接于前推架上，推架槽口板的另一端通过小旋钮卡住；弹簧套安装在支撑板的内侧，弹簧安装在弹簧套内，小旋钮穿过弹簧并通过小旋钮末端的小圆柱卡入推架槽口板的槽口，小旋钮首端扣合于弹簧套内。

作为一种优选，还包括后推架，后推架和前推架通过铰接轴铰接，后推架的下部安装有螺纹旋钮，前推架上部和螺纹旋钮相对应之处开设有螺纹孔。

作为一种优选，推架槽口板上开设有若干连续的槽口，槽口和小旋钮末端的小圆柱相匹配。

本实用新型的优点：

1、将壳体和框架模块独立设计，并将壳体安装在框架模块上，在壳体的中部安装无刷电机模块，在无刷电机模块下方安装刀具切割模块，并在壳体的后部设有高度调节模块，再通过滚珠丝杠和滚珠座的配合，实现本实用新型的剪草高度的调节，高度调节稳定、方便、精准。

2、在壳体的前部安装壳体平衡模块，主滑块设置在两个对称滑块之间，主滑块和对称滑块通过滑槽、卡块连接，并将主滑块部分通过螺母和滑块旋钮连接，因此通过调节滑块旋钮，实现主滑块的运动，对称滑块的运动，进而实现对称滑块对槽口圆柱的卡紧和松开，完成对壳体及壳体上的组件的平衡、稳定。

3、在壳体的后部设有推架调节模块，通过在推架和主架的支撑板之间安装推架槽口板，再从支撑板的内端安装小旋钮，通过小旋钮末端卡在推架槽口板的不同槽口，从而实现对推架的位置调节，推架位置调节方便、稳定。

4、后推架通过铰接轴和前推架铰接，并在后推架的下部安装螺纹旋钮，在前推架上和螺纹旋钮相对应之处开设有螺纹孔，因此通过螺纹旋钮和螺纹孔，可以将后推架和前推架稳定固定，方便调节相对位置和使用；当需要收纳时，将螺纹旋钮从螺纹孔中旋出，便于转动后推架，方便前后推架的折叠和收纳。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的侧视图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图4为本实用新型实施例的后视图。

图5高度调节模块的局部示意图。

图6为壳体平衡模块的局部示意图。

图7为推架调节模块的局部示意图。

图8为前推架和后推架的连接关系示意图。

图9为刀具切割模块的局部示意图。

其中，1-旋转手柄，2-定位座，3-固定旋钮，4-支撑桥板，5-滚珠座，6-滚珠丝杠，7-固定桥板，8-壳体，9-槽口圆柱，10-主滑块，11-滑块支撑座，12-滑块旋钮，13-对称滑块，14-下面板，15-连接架，16-推架槽口板，17-前推架，18-车轮，19-套筒，20-支撑板，21-小旋钮，22-弹簧套筒，23-齿轮减速器，24-电机，25-电机支架，26-轴承，27-减速器，28-转轴，29-刀具固定座，30-刀具，31-后推架，32-螺纹旋钮，33-铰接轴，34-壳体平衡模块，35-无刷电机模块，36-高度调节模块，37-电源模块，38-推架调节模块，39-刀具切割模块，40-框架模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的具体说明。

一种草坪剪草机构，它包括框架模块、壳体、壳体平衡模块、无刷电机模块、高度调节模块、电源模块、推架调节模块、刀具切割模块；壳体安装在框架模块上，无刷电机模块安装在壳体的中部，刀具切割模块安装在无刷电机的下部，刀具切割模块和无刷电机的输出轴相连接，高度调节模块安装于壳体的后部，推架调节模块安装于壳体的后部，壳体平衡模块安装于壳体的前部，电源模块安装在壳体的尾部。

框架模块包括框架主体和车轮组件，四个车轮组件安装在框架主体的前后部的两侧，推动框架主体，驱动车轮组件转动，从而带动整个框架模块运动。

框架主体包括主架、支撑板，主架的前后部的左右两侧均固定有支撑板。车轮组件包括车轮、车轴、轴承、电机、齿轮减速器，车轴两端分别通过轴承和支撑板、车轮相连接，电机通过电机支架安装于主架上，电机通过齿轮减速器和车轴的内端连接，通过电机的驱动也能驱动框架模块移动。

壳体安装在主架上。无刷电机模块包括无刷电机，无刷电机安装于壳体的中部，无刷电机和电源模块电连接，通过电源模块给无刷电机供电，电源模块包括动力电池；采用无刷电机、动力电池进行供电，因此本实用新型的噪音和使用柴油机等作为动力相比较小。无刷电机的下部设有刀具切割模块，刀具切割模块包括转轴、刀具固定座、刀具，无刷电机的输出轴通过减速器和转轴连接，刀具固定座安装在转轴上，刀具固定架上锁有刀具，通过无刷电机驱动刀具旋转，进而可以通过刀具切割草坪。

推架调节模块包括推架槽口板、推架，推架包括前推架、后推架。前推架通过套筒安装在车轴上，且套筒安装于支撑板和车轮之间的车轴上。前推架的下部和支撑板之间设有推架槽口板，推架槽口板一端焊接于前推架上，推架槽口板的另一端通过小旋钮卡住。小旋钮通过弹簧套安装在支撑板的内侧，弹簧安装在弹簧套内，小旋钮穿过弹簧并通过末端的小圆柱卡入推架槽口板的槽口，在拧紧小旋钮于弹簧套上。推架槽口板上开设有若干连续的槽口，槽口和小旋钮末端的小圆柱相匹配。

后推架和前推架通过铰接轴铰接，因此后推架可绕前推架相互转动。在后推架下部安装有螺纹旋钮，前推架上和螺纹旋钮相对应的地方开设有螺纹孔。转动后推架至前推架处，将螺纹旋钮旋入前推架的螺纹孔内，从而通过螺纹旋钮将前推架和后推架固定，使用时推架稳定，不发生转动。当需要收纳推架时，松开螺纹旋钮，转动后推架，将推架进行折叠收纳。

高度调节模块包括旋转手柄、滚珠丝杠、滚珠座、支撑桥板、定位座、固定桥板。固定桥板固定在壳体上，滚珠座安装在固定桥板上。支撑桥板设于滚珠座的上方，支撑桥板两端固定在主架上，定位座锁定在支撑桥板的上方。滚珠丝杠穿过定位座、滚珠座、固定桥板、壳体，滚珠丝杠上端和旋转手柄相连在一起。调节高度时，拧动旋转手柄，从而滚珠丝杠旋转，和滚珠丝杠匹配的滚珠座带动壳体沿着滚珠丝杠方向上下运动，进而带动整个剪草机主体上下运动，实现剪草高度的调节。定位座上设有固定旋钮，滚珠丝杠通过定位座上的固定旋钮锁紧，当固定旋钮松开时，滚珠丝杠才能进行旋转运动调节壳体的高度。

壳体平衡模块包括主滑块、两个对称滑块、上面板、下面板、滑块支座、四个支撑柱、槽口圆柱、连接架、支撑板、滑块旋钮和面罩。连接架固定在壳体上，槽口圆柱下端固定在连接架上，槽口圆柱上端从主架前部的框体穿出。支承板固定在主架前部的框体上，支撑板上固定有下面板，下面板开设有滑槽，滑槽内对称设置两个对称滑块，每个对称滑块上均连接有卡片，卡片内端设有和槽口圆柱相匹配的凹部；两个卡片扣合时，形成对槽口圆柱的卡紧。两个对称滑块之间安装有主滑块，主滑块的前后两侧设有卡块，两个对称滑块的内侧设有和卡块相配合的卡槽，主滑块插入两个对称滑块之间，并通过卡槽和卡块配合连接，也即主滑块的卡块卡入对称滑块的卡槽内，从而对称滑块滑动时可以通过卡槽、卡块导向。主滑块的外端开设有直孔，直孔内安装有螺母。在支承板上，且位于下面板的外侧，安装有滑块支撑座，滑块支撑座上安装有滑块旋钮，滑块支撑座上设有螺纹孔，滑块旋钮穿过螺纹孔。滑块旋钮的杆身具有和螺母相匹配的外螺纹，滑块旋钮的杆身旋入主滑块内的螺母内；通过拧动滑块旋钮，螺母和主滑块沿着滑块旋钮的杆身方向运动。

当主滑块往外运动时，两个对称滑块向槽口圆柱靠近，并通过和对称滑块相连接的卡片将槽口圆柱卡紧，从而将槽口圆柱固定；当主滑块向内运动时，两个对称滑块向远离槽口圆柱的方向运动，两个卡片远离槽口圆柱，从而松开槽口圆柱。

在下面板上还设有一支撑块，上面板通过支撑块、四个支撑柱、螺母安装于对称滑块上方。槽口圆柱穿过上面板、下面板。面罩安装于支承上，并将上面板、下面板罩在面内，槽口圆柱上端从面罩的顶端伸出。

上面板的下面开设有凹槽，主滑块的上部设有凸起的凸块，凸块卡入上面板的凹槽内，主滑块移动时通过凹槽和凸块导向。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。