一种设备列车机电液压纠偏装置的制作方法

本实用新型属于煤矿辅运设备领域，具体涉及一种设备列车机电液压纠偏装置。

技术领域

纵观国内外煤矿辅助运输设备的种类，归纳起来无非是有轨型、无轨型和皮带型三种，而无轨型辅运设备可分为胶轮式和履带式两种型式。由我们研制的矿用液压自移式设备列车是采用液压千斤顶牵引移动滑靴式的平板车辆，它填补了国内外煤矿井下辅运设备滑动移动的空白，近几年来，该矿用液压自移无轨设备列车受到许多煤矿企业的青睐。

但是，由于矿用液压自移式设备列车单节车之间采用销轴、连杆连接，当其在煤矿巷道里出现弯道或者设备列车自行跑偏的时候，现行的办法是在需要纠偏的地方，人工临时安装液压千斤顶支撑在巷道侧边，再操纵液压千斤顶+人工撬杠操作等办法，这种方式费力费时，且对煤矿巷道侧面支护设施、井下设备和人身带来许多安全隐患。

之前申报的专利公开了一种矿用液压撑顶调偏装置（申请号为201420080427.2），该专利很好解决了设备列车之首车的跑偏技术问题，其通过调偏千斤顶调整矿用液压自移无轨设备列车的首车偏移角度。但该装置在控制设备列车中部的车辆跑偏时，通常鞭长莫及，不能够有效纠偏，通常还是采用人工撬杠+临时千斤顶的原始的办法纠偏。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种设备列车机电液压纠偏装置，该装置通过传感器进行控制，确保液压自移设备列车无论是首车，还是中部及尾部车辆，都能沿巷道规定路线运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种设备列车机电液压纠偏装置，包括位置传感器、电液比例方向阀和推移千斤顶，所述位置传感器通过比例放大器与电液比例方向阀连接，位置传感器设置在列车上，所述电液比例方向阀与推移千斤顶联接，位置传感器将反馈信号传递给比例放大器，电液比例方向阀根据比例放大器反馈信号，控制电液电液比例方向阀阀口的开度。

所述位置传感器通过可调节支架固定在列车上。

所述可调节支架包括固定座和可转动的固定盘，所述固定盘设置在固定座上，所述固定座与列车联接，所述固定盘与传感器联接，所述固定座上设有限位装置，通过限位装置可以限制固定盘的转动。

所述固定盘通过齿轮实现转动，所述固定盘上设有与该齿轮啮合的齿。

所述限位装置包括壳体和限位件，所述壳体设置在固定座上，所述限位件与壳体滑动联接，所述限位件与壳体之间设有弹簧。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

只需在现有机械部分的基础上，利用设备列车上的两个推移千斤顶来实现，不需要增加其他零部件；液压部分需要增加一套回路及电液比例方向阀等液压元件；电气部分需要增加位置传感器、比例放大器器以及电气控制元件即可。

位置传感器的将反馈信号传递给比例放大器，电液比例方向阀根据比例放大器反馈信号，连续地控制电液比例方向阀口的开度，控制推移千斤顶的运行。

采用本实用新型的纠偏装置，可以大大节省此前的设备列车纠偏时需要的劳动力和作业时间，减少了此前对设备和煤矿巷道侧面及支护装置的破坏，更重要的是减少了人工操作，避免人身的伤害，改善了煤矿井下操作工人的工作条件，又可以缩短此前设备列车纠偏所耗用的时间，可以说省力省时间，安全高效。

附图说明

图1是本实用新型的原理图；

图2是本实用新型可调节支架的结构示意图；

图3是本实用新型限位装置的结构示意图；

其中：1为第一位置传感器，2为第二位置传感器，3为比例放大器，4为电液比例方向阀，5为换向阀，6为节流阀，7为第一推移千斤顶，8为第二推移千斤顶，9为固定座，10为固定盘，11为齿轮，12为壳体，13为限位件，14为弹簧。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种设备列车机电液压纠偏装置，包括位置传感器、电液比例方向阀4和推移千斤顶，位置传感器通过比例放大器3与电液比例方向阀4连接，位置传感器设置在列车上，电液比例方向阀4与推移千斤顶联接。具体的：位置传感器设有两个，分别为第一位置传感器1和第二位置传感器2。推移千斤顶设有两个，分别为第一推移千斤顶7和第二推移千斤顶8。第一位置传感器1位于第一推移千斤顶7处，第二位置传感器2位于第二推移千斤顶8处，即分别位于列车两侧。

当液压自移式滑靴平板车正常行走时，第一位置传感器1和第二位置传感器2将反馈信号传递给比例放大器3，电液比例方向阀4根据比例放大器3反馈信号，连续地控制电液比例方向阀4（控制第一个推移千斤顶）阀口的开度，使得输出一个与手动（或者电动）换向阀5（控制第二个推移千斤顶）相应的流量，以保持两个推移千斤顶（第一推移千斤顶7和第二推移千斤顶8）同步运行。当出现位置偏差时，比例放大器3求得一个控制信号，调节比例阀的开口，使得朝减小偏差的方向变化，直至偏差消失。因此，这是一个位置的闭环控制系统，控制精度主要取决于位置传感器的检测精度与比例阀的响应特性。理论上该回路没有积累误差。背压缸的上行速度可以通过上述节流阀6来调节，而电液比例方向阀4则会自动跟踪适应。

上述设备主要由机械、液压和电气三大部分组成。机械部分利用现有设备列车上的两个推移千斤顶来实现，不需要增加其他零部件；液压部分需要增加一套回路及电液比例方向阀4等液压元件；电气部分需要增加位置传感器、比例放大器3器以及电气控制元件。

本实用新型中采用的机械、液压和电气零部件均为当前的公开技术，本领域的技术人员可以根据实际情况进行调整和设计。但是，将这些部件进行技术组合是发明人的发明创造和改进。

如图2和3所示，位置传感器通过可调节支架固定在列车上，通过调节支架可以对位置传感器的角度进行调节，方便安装和校对。可调节支架包括固定座9和固定盘10，固定盘10与固定座9转动联接。固定座9与列车联接，可采用螺栓联接方式，固定座9上设有相应的通孔，列车上设有相应的螺纹孔。固定盘10与传感器的支架联接，也可采用螺栓联接。固定座9上设有限位装置，通过限位装置可以限制固定盘10的转动。

当需要调节角度时，通过转动固定盘10，固定盘10带动其上联接的位置传感器转动，从而实现角度的调节。当角度调节好后，通过限位装置限制固定盘10的转动，防止角度发生变化。

固定盘10通过齿轮11实现转动，齿轮11与固定座9转动联接。通过转动齿轮11，齿轮11与固定盘10上的外齿啮合，从而带动固定盘10转动。

限位装置包括壳体12和限位件13，壳体12设置在固定座9上，限位件13与壳体12滑动联接，限位件13的一端与固定盘10的接触联接，限位件13的一端位于外齿之间。限位件13与壳体12之间设有弹簧14，弹簧14的两端分别与限位件13和壳体12联接。限位件13的移动可以压缩弹簧14，使弹簧14产生弹性势能。需要调节角度时，推动限位件13，使得限位件13不与固定盘10接触联接，此时便可转动固定盘10；当调节后，松开限位件13，在弹簧14的作用力下，限位件13反向移动，与固定盘10接触联接并位于固定盘10相邻外齿之间，限制固定盘10转动。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。