一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置的制作方法

本发明涉及一种成槽机。

背景技术：

成槽机是一种由地表向下开挖成槽的机械设备，专利号为CN201520114634.X的申请公布了一种带纠偏推板的成槽机液压抓斗，包括加固结构、纠偏推板、接头处理装置、抓斗架，所述的抓斗架下端固定连接有抓斗体，在抓斗体一侧底部安装有接头处理装置，所述的抓斗架上中间部位有加固结构，在抓斗架的四周侧面上安装有12个纠偏推板，本实用新型在抓斗架上四个侧面上安装纠偏推板，提高施工过程中的成槽垂直度，纠偏的装置结构简单，经济适用，可以有效解决液压抓斗在X方向或Y方向的纠偏问题，而且抓斗体上安有接头处理装置，拓展抓斗功能，使抓斗具有了处理接头的功能，减少了吊车、刷壁器等辅助设备，降低施工成本，提高了施工效率；专利号为CN201420500030.4的申请公布了一种液压平衡成槽机，其中上部设有中柱，中柱后边固定有第一方杆，第一方杆左端固定于第一钢管，第一方杆左边套有第一方套，第一方套下边固定有第一站柱，第一站柱下端固定于第一横板，第一横板固定于第一U型管的左端，第一方杆右边套有第四方套，第四方套下边固定有第四站柱，第四站柱下端固定于第四横板，第四横板固定于第一U型管的右端；中柱前边固定有第二方杆，第二方杆右端固定于第二钢管，第二方杆右边套有第二方套，第二方套下边固定有第二站柱，第二站柱下端固定于第二横板，第二横板固定于第二U型管的右端，第二方杆左边套有第三方套，第三方套下边固定有第三站柱，第三站柱下端固定于第三横板，第三横板固定于第二U型管的左端；成槽机运作过程中在抓斗双向受力以及垂度方面还存在一些缺陷，其作业程序不符合操作要求可能使得两侧受力不均衡，操作过程中，机身垂直度有异常，可能会影响运行效果。

技术实现要素：

本发明的目的就在于提供一种有效的成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置。

本发明是这样实现的。一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，包括一个机体，在机体上设置受力感应模块、垂度示意模块、信息传感模块、管理模块，运行时，受力感应模块设置在抓斗两侧，垂度示意模块设置在作业台上，信息传感模块将感应到的信息传输到管理模块处理。

一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，在受力感应模块上设置作业顺位模块，根据操作要求设定各个程序启动的顺序。

一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，在垂度示意模块上设置三点纠偏模块，当垂度不合适时，适当纠正各个位置的角度。

一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，在管理模块上设置提示模块，当感应到抓斗双向受力不均衡或者垂度偏差较大时，发出提示。

一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，提示模块发出提示的方式为声音或者LED显示。

上述一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，通过控制作业顺序正确，避免抓斗受力不均衡现象，同时实时感应机身垂度，通过三点纠偏，协调各个位置的垂度情况，使得运作顺利。

附图说明

附图1为一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置的结构示意图。

图中标号分别为：1-机体、2-受力感应模块、3-垂度示意模块、4-信息传感模块、5-管理模块、6-作业顺位模块、7-三点纠偏模块、8-提示模块。

附图2为一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置的结构示意图。

图中标号分别为：1-机体、2-受力感应模块、3-垂度示意模块、4-信息传感模块、5-管理模块、6-作业顺位模块、7-三点纠偏模块、8-提示模块、9-比较设定模块。

附图3为一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置的结构示意图。

图中标号分别为：1-机体、2-受力感应模块、3-垂度示意模块、4-信息传感模块、5-管理模块、6-作业顺位模块、7-三点纠偏模块、8-提示模块、9-比较设定模块、10-垂度反馈模块。

具体实施方式

实施例1：如附图1所示。一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置受力感应模块(2)、垂度示意模块(3)、信息传感模块(4)、管理模块(5)，运行时，受力感应模块(2)设置在抓斗两侧，分别感应两侧受力情况，垂度示意模块(3)设置在作业台上，实时示意机身垂度数值，信息传感模块(4)将感应到的信息传输到管理模块(5)处理。

一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，在受力感应模块(2)上设置作业顺位模块(6)，根据操作要求设定各个程序启动的顺序，当两侧受力不均匀时，及时调整相关程序的作业顺序。

一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，在垂度示意模块(3)上设置三点纠偏模块(7)，当显示的机身垂度不合适时，选取合适的点，调整其角度，同时带动、协调其他位置的垂直度。

一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，在管理模块(5)上设置提示模块(8)，当感应到作业程序不合适，抓斗两侧位置受力不均衡或者机身垂度长时间处于偏差较大状态时，发出提示。

一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，提示模块(8)发出提示的方式为声音或者LED显示。

实施例2：如附图2所示。与实施例1的区别在于在受力感应模块(2)上增加了比较设定模块(9)，比较抓斗两侧的受力数值，设定两侧处于受力均衡状态时，一定数值范围的偏差数值。

实施例3：如附图3所示。与实施例1、2的区别在于在三点纠偏模块(7)上增加了垂度反馈模块(10)，当调节某一点时带动其他位置的垂度改变，实时反馈、协调机身整体部件的垂度。

上述一种成槽机双向均衡垂度纠偏辅助装置，通过控制作业顺序正确，避免抓斗受力不均衡现象，同时实时感应机身垂度，通过三点纠偏，协调各个位置的垂度情况，使得运作顺利。